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文档简介

1/1昆明理工大学自动控制原理期末11级(A卷)-生活好文

一、填空题（每小题3分，共30分）

1.若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/dec的直线，则表明

该系统为型系统。

2.已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gks，则该系统的特征方程式

为。

3.假如二阶系统阻尼系数

4.若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。5.延迟环节的传递函数为。

6.设系统的单位脉冲响应函数为g(t)5e2t，则该系统的传递函数为

G(s)。

7.惯性环节的惯性时间常数越

8.如两个系统有如下关系：G1sG2s1；则对数幅频特性之和

L1sL2s，对数相频特性之和1s2s。

9.系统的根轨迹上必定对称于二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gks1.试确定系统稳定时参数K与的范围；

K

，（12分）2

ss20s100

2.取2，并保证系统极点全部位于S=—1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标%、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1）Gs（2）Gs

100

s0.1s1s2s1

s10s2

2000s1

4s20

五、下图所示为开环频率特性图（奈魁斯特图）。图中p为开环正实部极点个数，推断闭环系统的稳定性。（12分）

（1）

（2）

2

（4

（3）

六、简化下列框图，求系统的闭环传递函数Y(s)。（12分）

R(s)

（1）

（2）七、设系统的开环零点、极点在s平面上的分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。（12分）

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