机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务6-3- 基于Turtlebot平台实现机器人自主导航_第1页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务6-3- 基于Turtlebot平台实现机器人自主导航_第2页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务6-3- 基于Turtlebot平台实现机器人自主导航_第3页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务6-3- 基于Turtlebot平台实现机器人自主导航_第4页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务6-3- 基于Turtlebot平台实现机器人自主导航_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务6-3:基于Turtlebot平台实现机器人自主导航CONTENTS任务目标预习要点材料准备预备知识任务实践总结评价拓展练习01任务目标任务目标任务名称:

机器人自主导航任务描述:

使用Turtlebot3平台在实验室搭建的地图里进行SLAM自主导航。02预习要点预习要点自主导航概念使用Turtlebot平台实现SLAM自主导航03材料准备材料准备PC机，Turtlebot3移动机器人，无线路由器04预备知识预备知识自主导航概念及其应用全局规划和局部规划的理解已知地图（AStar）与未知地图（DWA）算法05任务实践任务实践配置Turtlebot平台启动SLAM地图导航导航实验配置Turtlebot平台1.启动系统，配置网络：roscore2.启动导航文件：roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_robot.launch3.设置Turtlebot型号：exportTURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}启动SLAM地图导航1.加载地图：roslaunchturtlebot3_navigationturtlebot3_navigation.launchmap_file:=$HOME/map.yaml2.启动Rviz：rosrunrvizrviz-drospackfindturtlebot3_navigation/rviz/turtlebot3_nav.rviz3.使用Rviz工具校准初始位置和姿态导航实验1.使用Rviz的2DNavGoal功能指定目标位置和姿势2.观察Turtlebot的导航行为3.记录导航路线和用时06总结评价总结评价完成工作计划表任务实施记录及改善意见0

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论