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文档简介
课时6空间向量运算的坐标表示新授课1.掌握空间向量线性运算和数量积的坐标表示.2.掌握向量平行、垂直的坐标表示,并能解决相关的平行、垂直问题.3.能熟练应用两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式.任务:类比平面向量线性运算,探索空间向量的线性运算.目标一:掌握空间向量线性运算和数量积的坐标表示.(1)在前面的学习中我们已经学习了平面向量的加减、数乘和数量积运算.如何对平面向量进行坐标运算?设向量①②③④(2)类比平面向量运算的坐标表示说说空间向量运算坐标表示是怎样的?如何证明?设①②③④设{i,j,k}为空间的一个单位正交基底,所以因为所以则以数量积的证明为例,证明:新知讲解设空间向量则①②③④练一练如图,在空间直角坐标系中Oxyz,在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,D1B1的中点.求证EF⊥DA1.又因为所以所以所以即所以解:因为E(2,2,1),F(1,1,2),目标二:掌握向量平行、垂直的坐标表示,并能解决相关的平行、垂直问题.任务1:回顾平面向量平行和垂直的坐标表达式,探究空间向量平行和垂直的坐标表达式.(1)设若a∥b,则如何用向量坐标表示?
因为a∥b的充要条件是a=λb,λ属于全体实数,所以可以用坐标表示为(a1,a2)=λ(b1,b2),得到方程组消去λ,得到平面向量平行充要条件的坐标表示:a1b2-a2b1=0当b≠0时,因为a∥b的充要条件是a=λb,λ属于全体实数,所以可以用坐标表示为(a1,a2,a3)=λ(b1,b2,b3),得到方程组这就是空间向量平行的充要条件的坐标表示.(2)设若a∥b,如何用向量坐标表示?
思考:这个充要条件能否表示为?空间向量平行的充要条件不等价于,因为b≠0的含义是b的坐标分量b1,b2,b3至少有一个不为零,而非每个坐标分量都不为零.例如,当b与坐标平面Oxy平行时,b3=0,此时无意义.因此只有在b与三个坐标平面均不平行,即b1,b2,b3均不为零时才能有a∥b⟺.特殊地,当b=0时,b=(0,0,0),此时b与任意向量都平行.归纳总结设空间向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)若a∥b,则.若a⊥b,则其充要条件为a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0.任务2:探究空间向量模、夹角的坐标表达式.(1)设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则平面向量的模长和夹角公式是怎样的?(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的模长和夹角公式怎样用坐标表示如何证明证明过程略.(3)如图所示,建立空间直角坐标系Oxyz,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则的表达式是怎样的?由题可知,向量于是所以这就是空间两点间的距离公式.归纳总结1.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1);(2)2.设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则练一练
如图,在空间直角坐标系中Oxyz,在正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,D1B1的中点,求证AE与CD1所成角的余弦值.由图可知,所以,所以,所以,所以.
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