机器视觉系统应用（中级） 课件 2.4结果输出

机器视觉系统应用（中级）任务1.1相机的选型项目二认识机器视觉的工作过程任务2.4结果输出学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解机器视觉系统的结果输出对象。了解机器视觉系统的输出内容。了解机器视觉系统与其他设备的通信方式。技能目标能够采集到清晰的图像。能够使用颜色测量和抽取工具识别出所需图像。能够设置视觉与设备间的通信。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述检测对象识别积木中红色积木的个数；12输出结果到显示屏或其他设备上。PARTTHREE03PART相关知识/结果输出对象显示设备其他设备输出对象一般是软件界面、相机捕捉的画面等内容，以方便用户操作和监视系统。有触摸屏、PLC和机器人控制器等。结果输出内容状态信号01判定结果02测量值03字符串04通信方式通信方式UDP通信TCP/IP通信IO通信串口通信Modbus通信通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道，当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界，又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。通信方式1、串口通信串口通信是指串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。近距离通信，通信距离在12m范围内RS232通信方式ARS485通信方式B远距离通信，通信距离在1200m范围内通信方式2、

UDP通信

即用户数据报协议，是OSI参考模型中的一种传输层协议，也是一个非连接的协议。通信方式3、

TCP通信

即传输控制协议，是为了在不可靠的互联网络上提供可靠的端到端字节流而专门设计的一个传输协议，也是OSI参考模型中的一种传输层协议。在发送数据的准备阶段，客户端与服务器之间有三次交互，以保证连接的可靠性客户端和服务端三次交互通信方式4、

IO通信

是一种点对点的、串行数字通信协议，它的目的是在传感器/执行器与控制器间进行周期性的数据交换。通信方式定义：应用在电子控制器上的一种串行通信协议，是一种单主站的主/从通信模式，工作于OSI模型中的最高层，可为不同类型的总线或网络所连接的设备之间的客户机/服务器提供通讯。传输模式：RTU模式和ASCII模式。5、Modbus通信PARTFOUR04PART任务实施/图像采集步骤2：打开DobotVisionStudio软件，选择通用方案，进入软件主界面。采集的图像步骤3：在工具箱的“采集”子工具箱中选择“图像源”模块，并拖动到流程编辑区。双击“图像源”进行参数设置，采集到清晰的图像。步骤1：将检测的对象随机放置在检测区域。筛选红色积木方案流程增加颜色测量工具1、颜色测量步骤1：增加“颜色测量”工具。

将“颜色处理”子工具箱中的“颜色测量”工具拖拽到流程编辑区，并与“0图像源1”相连接。筛选红色积木1、颜色测量步骤2：设置“颜色测量”参数。

双击“2颜色测量1”，在基本参数界面，在ROI区域创建中选择矩形框绘制，然后在图像显示框内框出红色的区域。运行参数默认RGB即可。颜色测量基本参数设置备注：在选择颜色测量的区域时，框选不要超过积木边缘。筛选红色积木颜色测量结果1、颜色测量步骤3：单击“执行”，从模块结果和当前结果中均可查看到当前测量的颜色信息值，包括每个通道的最大值、最小值、均值和方差。筛选红色积木方案流程增加颜色抽取工具2、颜色抽取步骤1：增加“颜色抽取”工具。

将“颜色处理”子工具箱中的“颜色抽取”工具拖拽到流程编辑区，并与“2颜色测量1”相连接。筛选红色积木2、颜色抽取步骤2：设置“颜色抽取”参数。

双击“3颜色抽取1”，在运行参数界面，输入上一步颜色测量的结果值，单击“执行”，结果显示区为颜色抽取后的图像。备注：颜色抽取实际就是对符合颜色的图像进行二值化的过程。颜色抽取运行参数设置及结果识别红色积木的数量方案流程增加快速匹配工具步骤1：增加“快速匹配”工具。

将“定位”子工具箱中的“快速匹配”工具拖拽到流程编辑区，并与“3颜色抽取1”相连接。识别红色积木的数量步骤2：设置“快速匹配”基本参数。

双击“4快速匹配1”，在基本参数界面，输入源为“3颜色抽取1.输出图像”，ROI区域栏ROI创建选择矩形绘制，绘制矩形的ROI区域，需要覆盖住传送带区域。方案流程增加快速匹配工具备注：快速匹配不能对彩色图像进行处理，只能对灰色图像或二值化图像进行处理，所以输入源为颜色抽取后的图像。识别红色积木的数量步骤3：创建快速匹配特征模板。

在特征模板界面，单击“创建”按钮，进入模板配置界面。单击“创建矩形掩模”按钮，拖动覆盖住积木。根据实际情况配置参数，单击“生成模型”生成模型，单击“确定”保存模板。模板配置参数设置①②③④⑤建立好的模板识别红色积木的数量步骤4：设置“快速匹配”运行参数。

在运行参数界面，最大匹配个数改为10，单击“执行”，查看是否找到对应的图像。从图像显示区可看到，识别出红色积木的数量为2。快速匹配运行参数的设置及结果结果输出方案流程增加格式化工具1、输出到显示器步骤1：增加“格式化”工具。

将“逻辑工具”子工具箱中的“格式化”工具拖拽到流程编辑区，并与“4快速匹配1”相连接。结果输出格式化参数设置1、输出到显示器步骤2：设置“格式化”参数。

双击“5格式化1”，在基本参数界面，单击“添加”，单击“”，输入“red”，单击“”，输入“：”，单击“”，选取“4快速匹配1.匹配个数”，单击“保存”。结果输出格式化后的结果1、输出到显示器步骤3：单击工具条上的“单次执行”，查看图像显示区和历史结果中的格式化结果。结果输出方案流程增加发送数据工具2、输出给其他设备步骤1：增加“发送数据”工具。

将“通信”子工具箱中的“发送数据”工具拖拽到流程编辑区，并与“5格式化1”相连接。结果输出添加通信设备2、输出给其他设备步骤2：设置“通信管理”参数。

在快捷工具条，单击“”进行通信管理设置。添加设备，协议类型选择“TCP服务端”，再根据实际情况修改设备名称、IP地址、端口号，然后单击“创建”。结果输出发送数据基本参数设置2、输出给其他设备步骤3：设置“发送数据”参数。

双击“6发送数据1”进行参数设置，输出配置栏输出至选择“通信设备”，通信设备选择“1TCP服务端”，发送数据1选择“5格式化1.格式化结果”；结果显示参数保持默认值即可。结果输出2、输出给其他设备步骤4：TCP调试助手模拟TCP客户端演示。

打开通信管理的TCP服务端，打开网络调试助手，选择协议类型、主机地址和端口，点击连接。右边数据日志上会显示连接成功。

网络调试助手打开TCP服务端结果输出2、输出给其他设备步骤4：TCP调试助手模拟TCP客户端演示。

在视觉软件中，点击“执行”，便可以在图像显示区和结果显示区域看到数据已发送的内容。在TCP调试助手，可以看到接收到的数据内容与视觉这边发送的数据是一致的。发送数据显示接收到数据PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解机器视觉系统的结果输出对象10

理解机器视觉系统的输出内容10

了解机器视觉系统与其他设备的通信方式15技能能够采集到清晰的图像10

能够筛选和识别出所需图像25能够设置视觉与设备间的通信20素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合