机器视觉系统应用（中级） 课件 3.1初识食品包装盒识别系统

机器视觉系统应用（中级）任务1.1相机的选型项目三食品包装盒识别系统应用任务3.1初识食品包装盒识别系统知识图谱学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解自动识别技术。了解一维码识别技术和二维码识别技术。了解字符识别技术。了解中级机器视觉系统应用实训平台的IO配置。技能目标能够识别中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的布局及各结构功能。能够分析中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作流程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述实训台识别中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的布局，描述其功能；12观看中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作过程演示，绘制系统的工作流程图。PARTTHREE03PART相关知识/自动识别技术概念：使用某种识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，识别装置能够自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。条码识别技术射频识别技术IC卡识别技术磁卡识别技术图像识别技术生物识别技术光学字符识别技术自动识别技术1、一维码识别技术定义：对图像中所包含的数字或英文字母信息进行译码。译码：对条形码中存储的信息进行提取，主要通过对条和空的测量或计算实现，根据测量和计算的值获取完整的条形码符号表示的信息。译码方法：宽度测量法、平均值法、相似边距离测量法等。一维码结构自动识别技术自动识别技术二维码：用特定的几何图形按照编排规律在二维方向上分布，采用黑白相间的图形来记录数据符号信息，为了利用计算机内部逻辑，用数字“0”和“1”作为代码，同时使用若干个与二进制相对应的几何形体表示文字数值信息。二维码识别技术：通过图像采集设备对黑白色块的辨识和对二维码的纠错将二维码中所携带的源数据信息流读取出来。二维码结构2、二维码识别技术自动识别技术定义：指通过电子设备如相机、扫描仪等获取字符图像，采用光学技术和字符识别方法相结合，将图像中的字符转换成计算机可以识别的文字的过程。识别过程：训练学习

识别3、字符识别技术中级机器视觉系统应用实训平台IO配置1、机器人输出IO表（1）插槽号Pin地址功能注解对应关系备注华太模块FR1108_11I3.0备用2I3.1备用3I3.2机器人输出3RB1->PLC4I3.3机器人输出45I3.4机器人输出56I3.5机器人输出67I3.6机器人输出78I3.7机器人输出8华太模块FR1108_21I4.0机器人输出9RB1->PLC2I4.1机器人输出103I4.2机器人输出114I4.3机器人输出125I4.4机器人输出136I4.5机器人输出147I4.6机器人输出158I4.7机器人输出16华太模块

FR1108_31I5.0料井_底壳检知12I5.1料井_底壳检知23I5.2料井_底壳检知34I5.3料井_推料气缸前限位5I5.4料井_推料气缸后限位6I5.5入料皮带_到位检知17I5.6回料皮带_吸盘真空检知项目6使用，其他项目不使用8I5.7回料皮带_有料检知1机器人输出IO表中级机器视觉系统应用实训平台IO配置1、机器人输出IO表（2）插槽号Pin地址功能注解对应关系备注华太模块

FR1108_41I6.0取料单元_横移气缸左限位2I6.1取料单元_横移气缸右限位3I6.2取料单元_升降气缸上限位4I6.3取料单元_升降气缸下限位5I6.4备用6I6.5备用7I6.6备用8I6.7备用华太模块FR1108_51I7.0定位平台_物料检知项目5不使用2I7.1备用

3I7.2定位单元_X夹紧气缸夹紧限位项目5不使用4I7.3备用

5I7.4定位单元_Y夹紧气缸夹紧限位项目5不使用6I7.5屏幕料库_屏幕检知1项目6使用，其他项目不使用7I7.6屏幕料库_屏幕检知28I7.7屏幕料库_屏幕检知3机器人输出IO表（续）中级机器视觉系统应用实训平台IO配置2、机器人输入IO表（1）插槽号Pin地址功能注解对应关系备注华太模块FR2108_11Q3.0备用2Q3.1备用3Q3.2机器人输入3PLC->RB14Q3.3机器人输入45Q3.4机器人输入56Q3.5机器人输入67Q3.6机器人输入78Q3.7机器人输入8华太模块FR2108_21Q4.0机器人输入9PLC->RB12Q4.1机器人输入103Q4.2机器人输入114Q4.3机器人输入125Q4.4机器人输入136Q4.5机器人输入147Q4.6机器人输入158Q4.7机器人输入16机器人输入IO表中级机器视觉系统应用实训平台IO配置2、机器人输入IO表（2）插槽号Pin地址功能注解对应关系备注华太模块FR2108_31Q5.0料井_推料气缸2Q5.1取料单元_横移气缸项目6使用，其他项目不使用3Q5.2取料单元_升降气缸4Q5.3取料单元_真空气缸5Q5.4备用

6Q5.5备用

7Q5.6定位单元_X夹紧气缸项目5不使用8Q5.7定位单元_Y夹紧气缸华太模块FR2108_41Q6.0三色灯_黄灯2Q6.1三色灯_绿灯3Q6.2三色灯_红灯4Q6.3按钮灯_黄灯5Q6.4按钮灯_绿灯6Q6.5按钮灯_红灯7Q6.6备用8Q6.7备用机器人输入IO表（续）中级机器视觉系统应用实训平台IO配置模块名称Pin地址功能注解备注CPU1214

In1I0.0急停Button2I0.1启动Button3I0.2停止Button4I0.3复位Button5I0.4转盘轴_原点位项目6使用6I0.5治具1检知7I0.6治具2检知3、PLC-IO输入对照表PLC-IO输入对照表中级机器视觉系统应用实训平台IO配置模块名称Pin地址功能注解备注CPU1214

Out1Q0.0入料轴_脉冲2Q0.1回料轴_脉冲项目6使用3Q0.2转盘轴_脉冲项目6使用4Q0.3入料轴_方向

5Q0.4回料轴_方向项目6使用6Q0.5转盘轴_方向项目6使用4、PLC-IO输出对照表PLC-IO输出对照表PARTFOUR04PART任务实施/认识中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的结构布局及其功能结构布局步骤1：认识实训平台的结构布局。认识中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的结构布局及其功能步骤2：描述各结构的功能。快换治具单元存放不同类型的治具传送带单元食品包装盒的运输和到位检测0105机器人单元对食品包装盒执行相应的操作指令总控单元控制系统启动停止、机器人启动等0206不合格品放置区不合格物料的放置合格品放置区合格物料的放置0307视觉单元检测食品包装盒是否合格，并传递检测结果04绘制中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作流程图步骤1：观看中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作过程演示。步骤2：描述中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作流程。食品包装盒识别系统单次检测流程步骤3：绘制食品包装盒识别系统的工作流程图。PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解自动识别技术10

了解一维码识别、二维码识别、字符识别等自动识别技术10

了解中级机器视觉系统应用实训平台系统IO配置10技能能够描述中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）各个部分的名称及功能30

能够绘制中级机器视觉系统应用实训平台（食品包装盒识别项目）的工作流程图30素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职