机器视觉系统应用（中级） 课件 3.4食品包装盒识别系统联调

机器视觉系统应用（中级）项目三食品包装盒识别系统应用任务3.4食品包装盒识别系统联调学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解食品包装识别系统PLC程序设计思路。了解食品包装识别系统联调的步骤。技能目标会编写食品包装识别系统PLC程序。能够建立机器人单元与视觉单元的通信，能够完成系统的联调工作。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述机器人工作中编写PLC程序下载到PLC01食品包装识别系统的联调工作02PARTTHREE03PART相关知识/SIMATICS7-1200PLC介绍定义：是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务的控制器。程序结构：分为OB块（组织块），FB块（函数块），FC块（函数）以及数据块（DB）。食品包装盒识别系统PLC程序设计思路03入料传送带控制04定位平台控制01系统启动、停止、急停、复位控制02三色灯控制食品包装盒识别系统的联调步骤135246下载PLC程序建立机器人单元与视觉单元的通信运行程序打开软件及工程文件启动系统观察系统运行情况PARTFOUR04PART任务实施/食品包装盒识别系统PLC程序设计1、组织块（OB）程序设计Main[OB1]程序程序段1食品包装盒识别系统PLC程序设计1、组织块（OB）程序设计Main[OB1]程序程序段2食品包装盒识别系统PLC程序设计2、函数块（FB）程序设计设备启停控制程序（1）设备启停控制程序食品包装盒识别系统PLC程序设计2、函数块（FB）程序设计三色灯控制程序（2）三色灯控制程序食品包装盒识别系统PLC程序设计2、函数块（FB）程序设计入料皮带控制程序（3）入料皮带控制程序食品包装盒识别系统PLC程序设计2、函数块（FB）程序设计位置校正程序（4）位置校正程序食品包装盒识别系统PLC程序设计3、数据块（DB）程序设计块_2_DB程序程序下载将PLC程序下载到PLC中01将视觉程序拷贝到设备的电脑上，并用DobotVisionStudio打开02将机器人程序拷贝到设备的电脑上，并用DobotSCStudio打开03建立机器人单元与视觉单元间的通信步骤1：查看电脑IP地址。步骤2：打开视觉程序，单击通信管理，查看本机IP设置及其端口号是否与电脑一致，打开设备列表中的TCP服务端。设备管理设置建立机器人单元与视觉单元间的通信全局触发参数设置步骤3：全局触发设置。

在快捷工具栏中，单击“

”打开全局触发设置窗口，在字符串触发栏，单击“

”添加字符串触发，然后将匹配模式设置为“不匹配”，触发配置设置为“流程1”。建立机器人单元与视觉单元间的通信步骤4：修改视觉软件中的IP地址和端口号。

将机器人变量程序中的IP地址设置为电脑的IP地址即“8”，端口号设置为“4001”。确保机器人程序中视觉的IP地址、端口号与视觉通信设置中的本机IP、端口号一致。修改机器人程序中的IP地址和端口号系统运行步骤1：确认电控柜将所有模块的电源开关已经打开；确认空压机已经打开，气压表的压力值正常。步骤2：先将触摸屏旁边的复位按钮（黄色按钮）按下，再将开始按钮（绿色按钮）按下，三色报警灯变成绿色。按钮操作系统运行负载设置步骤3：机器人使能。

在DobotSCStudio中，单击使能按键，在弹出的末端负载设置界面中，负载重量设置为“0.5kg”，其他参数保持默认值，然后单击“确认”，使能按键由红色变成了绿色，使能完成。系统运行程序运行中步骤4：系统运行。在DobotSCStudio中，单击“运行”按钮，运行机器人程序，同时观察机器人是否运动正常。机器人放置食品包装盒PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论了解食品包装盒识别系统PLC程序设计思路10

了解食品包装盒识别系统的联调步骤20

技能能够完成食品包装盒识别系统PLC程序设计并进行下载20

能够建立机器人单元与视觉单元间的通信，完成系统的联调工作40素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2