《机器视觉系统应用（初级）》课件 项目4 任务1初识药盒条码识别系统

项目4药盒条码识别系统的调试机器视觉系统应用（初级）任务1初识药盒条码识别系统知识图谱学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6PARTONE01PART学习目标/知识目标了解光学字符识别的概念和流程。了解条码的概念和不同类型。了解条码识别的流程。技能目标能够描述药盒条码识别系统实训台的主要组成及功能。能够描述药盒条码识别系统的工作流程。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。PARTTWO02PART任务描述/任务描述了解药盒条码识别系统实训台的结构组成及功能，掌握药盒条码识别系统的工作流程，了解字符识别和条码识别的概念和种类。待检药盒PARTTHREE03PART相关知识/光学字符识别（1）认识光学字符识别光学字符识别光学字符识别（OpticalCharacterRecognise，英文缩写为OCR）是指电子设备（如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。光学字符识别（2）光学字符识别流程字符识别流程光学字符识别流程是先对文本资料进行扫描，获取图像文件，然后对图像文件进行分析处理，从而最终获取文字及版面信息的过程。图像采集图像预处理文字特征提取对比识别后处理校对结果输出条码识别（1）认识条码创意条码条码（barcode）是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）排成的平行线图案。条码识别（2）条码的种类与特点EAN-8条码①EAN条码

用于在世界范围内唯一标识一种商品，是目前国际上使用最广泛的一种商品条码。EAN-13条码EAN-13码的字元数量是13，由国家代码、制造商代码、商品代码和校验码组成EAN-8条码是一种用于标识的数字代码为8位的商品条码，由7位数字表示的商品项目代码和1位数字表示的校验符组成。条码识别（2）条码的种类与特点EAN-8条码②UPC条码即通用产品条码，它是一种连续性的，长度固定的条码，仅可用来表示数字，主要用于美国和加拿大地区。39条码③39条码

是一种可表示数字、字母等信息的条码，是国内常见的条码之一，主要用于工业、图书及票证的自动化管理。条码识别（2）条码的种类与特点25条码④二五条码

表示数字0－9，长度可变，条码呈连续性，应用于商品批发、仓库、机场、生产（包装）识别。128条码⑤128条码是一种长度不一定的高密度条码，应用在企业内部管理、生产流程、物流控制系统方面的条码码制。条码识别（2）条码的种类与特点⑥库德巴码库德巴码

是一种长度可变的非连续型自校验数字式码制。其字符集为数字0—9，A、B、C、D4个大写英文字母以及6个特殊字符（-、：、/、.、+、$），共20个字符。其中A、B、C、D只用作起始符和终止符。

常用于仓库、血库和航空快递包裹中。条码识别（3）机器视觉条码识别流程①图像采集：用工业相机采集待检测的条码图像。②图像预处理：条码识别的成功率很大程度上取决于条码图像本身的质量，图像预处理一般采取的操作有：灰度变换、图像二值化、旋转变换、滤波去噪等。③条码识别：条码识别主要是先对图像进行ROI分割，经过预处理后得到条码区域与非条码区域，并同时识别出条码所包含的数字或字母信息。

④结果输出：把识别出的结果输出到指定设备上。

图像采集图像预处理条码识别结果输出PARTFOUR04PART任务实施/条码识别系统实训台主要组成部分名称及功用实训台（1）视觉单元：包括相机、镜头、光源和算法软件，主要用于识别药盒条码，检测药盒印刷是否合格。（2）执行单元：由机器人执行相应的操作命令，主要是各个不同单元间药盒的搬运。（3）合格药盒放置台：主要用于放置检测后的合格药盒。（4）物料台：主要用于放置待检测的药盒。（5）PLC单元：控制电磁阀的通断。（6）不合格药盒放置台：主要用于放置检测后的不合格药盒。（7）视觉检测台：位于视觉单元的正下方，主要用于放置进行视觉检测的药盒。（1）（2）（3）（6）（4）（5）（7）条码识别系统的工作流程机器人工作中PARTFIVE05PART任务评价/任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评教师理论了解光学字符识别的概念和流程10

了解条码的概念和不同类型10

了解视觉条码识别的流程10

技能能够描述药盒条码识别系统实训台各结构布局10

能够描述药盒条码识别系统实训台各结构功能20能够描述药盒条码识别系统的工作流程30

素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2

根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2

团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2

严格执行6S现场管理2

养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2

总分100PARTSIX06