初中八年级信息技术课件-循线回家的小Q

循线回家的小Q任务导航在相当长一段时间内，“某某，你妈妈喊你回家吃饭！”这句兼具家庭式温馨的调侃语录成了流行的网络问候语，引发了社会各界和媒体们对它的深度分析，也从侧面反映了网络游戏对青少年的危害。假如放学后我们能及时回家，爸爸妈妈也会少一份担心。本节课我们将和小明一起制作一个能沿着一条彩色线条运动的机器人一小Q。“他”放学后能循线“回家”，不让“他”的爸爸妈妈担心。通过制作这个机器人小Q，能让我们了解教育机器人中的一个重要传感器一光敏传感器的使用，并了解程序的分支结构在机器人编程中的应用。1.提出和分析问题如果要让机器人沿者彩色线条，从一端走到另一端（如图13-1所示），那么，我们可以用光敏模块对地面进行检测，并使机器人产生直行和转向的动作。在此过程中，机器人还需要进行条件判断，并使判断动作不断地循环进行。在编写程序之前，我们先将机器人分别放在灰色的矩形框和绿色的图带上，检测它们的灰度值。通过检测，灰色的矩形框和绿色的线条的灰度参考值分别为63和170。2.确定算法、编写程序为了方便理解，机器人从起点走到终点，主程序由三个子程序组成，即：“出发”、“循线走”和“到达”。如图13-2所示。（1）“出发”子程序“出发”子程序就是解决从左边的灰色矩形框走到绿色的线条上的问题。具体程序如图13-3所示。机器人首先检测一下出发点的地面灰度，然后进入条件循环。条件循环的条件表达式为：地面变量一==63机器人边前进边检测。由于绿色线条的灰度值为170，如果检测到绿色线条，条件循环表达式不再满足，机器人就跳出条件循环，开始循线走。（2）“循线走”子程序机器人沿着绿色的线条向前走，一直走到检测不到绿色为止，这就是主程序中条件循环的内容。其循环体即为“循线走”子程序，其流程如图13-4所示。循环的条件表达式为：

地面变量一!=63如果此表达式满足，机器人就继续循线走，否则就跳出循环。所以，机器人将反复执行循线走的指令，直至到达终点。“循线走”子程序是根据绿色线条的特点来设计的。由于绿色线条均为直线，且转角均为直角，故机器人循线向前走的时候，绿色线条必定在机器人的前方、左侧或右侧三者中的一方。我们让机器人一边走一边进行地面检测。如果机器人检测到地面灰度值为170，就继续前进并检测；如果机器人检测到地面灰度值不等于170，说明前方已经不是绿色的线条了，就后退一步左转并检测地面灰度；如果机器人检测到地面灰度值等于170,说明它已经在绿色线上，就继续前进；如果机器人检凋到地面灰度值还不等于170，说明左舞也没有绿色的幾条，就再次后道右转并检测地面灰度。一旦机器人检潮到地面灰度等于170，说明它发现绿色线条了，就地续向前走。（3）“到达”子程序机器人如果检测到地面灰度为63，说明已经到达终点了，就前进庭进一段距离，进入灰色的矩形框，程序结束。如图13-5所示。3.调试、运行并保存程序保存程序后单击工具栏中的“仿真”按钮，进入VJC仿真环境。进入仿真界面后，首先创建沿线走的环境，然后将机器人放在起点即可。注意：由于电脑的系统配置、机器人运行环境参数的不同，不同电脑上运行的程序需要进行相应的调整。如果机器人不能正确运行，分析原因并调整程序与参数。实践与探究用多种颜色线条做一个迷官，用不同的颜色分别代表正确的路和陷阱等