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目录系统介 概 特 引脚定义与封目录系统介 概 特 引脚定义与封 FU6831引脚列 FU6831封装- FU6831封装- 电气参 123 GPIO电气特 Predriver3P3NIO电气特 ADC电气特 HALL/BEMF电气特 OSC电气特 LDO电气特 封装信 4 订购信 52/11256x8bitIRAM,4Kx8bit323/8K/16K3P3N1-1FU68314/AD0/AMP1O 2K/4K2568K/16K3P3N1-1FU68314/AD0/AMP1O 2K/4K25622-1FU68315/PADIO功能描1差分hall2/BEMF2负输入运放2负输入2GPIOP2.3,可配置外部22-1FU68315/PADIO功能描1差分hall2/BEMF2负输入运放2负输入2GPIOP2.3,可配置外部中断1ADC通道1输入,用于采集相电流2放大后的信23GPIOP2.4,14ADC35GPIOP2.6,可配置外部中断1过流参考信号输入,比较器3的负输6GPIOP2.7,可配置外部中断1ADC4输入,用于采集放大后的母线电流信比较器3的正输入端,接母线电流采样信号,用于检测运放0输出端,将母线电流放大后的电压输7GPIO运放0负输入,用于放大母线电流信8GPIO运放0正输入,用于放大母线电流信9GPIOAdvancedtimerCH4output1/2VDD5参考输出GPIOADC6功能转移前红外数据接收GPIO功能转移后UART2数据发送端功能转移后红外数据发送6/GPIOADC外部参考电压输P数字P5V模拟电源输GPIOGPIO快时钟晶体输出,外接24MHz晶体输6/GPIOADC外部参考电压输P数字P5V模拟电源输GPIOGPIO快时钟晶体输出,外接24MHz晶体输GPIOI2CSCL时钟,集电极开路输出,可配置4.7K上拉电路输出(CaptureTimer4输入或输出)GPIO32768HzGPIO32768HzGPIOSPI的选择GPIO功能转移前UART1数据发送端功能转移前红外数据发送GPIO功能转移前UART1数据接收端功能转移前红外数据接收GPIOSPI接口时钟CaptureTimer2CaptureTimer3DFT扫描链3P3N模式Predriver上半桥U相电压输3P3N模式Predriver上半桥V相电压输3P3N模式Predriver上半桥W相电压输Predriver下半U相电压输DI7/Predriver下半V相电压输Predriver下半W相电压输P10VLDO输出,外接1uF定电P 电源输入,由 决定VCC_MODE=0:外部电源从DI7/Predriver下半V相电压输Predriver下半W相电压输P10VLDO输出,外接1uF定电P 电源输入,由 决定VCC_MODE=0:外部电源从VCC输入5~30V,外接1uF滤波电VCC_MODE=1:外部电源从VDD53~5.5V,同时将VCCP数字P5V电源输入或内部5VLDO输出电源,由VCC_MODEVCC_MODE=05VLDOP1.8VLDO输出电源,外接1uF稳定电GPIOHALL偏置电源,内部通过开关连接可用于Timer1的开关型hall0输入hall0/BEMF0正输差分hall0/BEMF0负输入可用于Timer1的开关型hall1输入hall1/BEMF1正输1正输入端,接相电流1电压信号输差分hall1/BEMF1负输入运放1负输入GPIOP2.0,可配置外部中断1ADC通道0输入,用于采集相电流1放大后的信1可用于Timer1的开关型hall2输入hall2/BEMF2正输2正输入端,接相电流2电压信号输===PFU68311234567892-1FU6831封装-LQFP488/===PFU68311234567892-1FU6831封装-LQFP488/12345Top67892-2FU6831封装-QFN489/12345Top67892-2FU6831封装-QFN489/33-1电气特性绝对最大3-2=-=1.10/参条最小典型最大单VCC工作电5V系统时IVCC工作电IVCC待33-1电气特性绝对最大3-2=-=1.10/参条最小典型最大单VCC工作电5V系统时IVCC工作电IVCC待机电6IVCC睡眠电参条最小典型最大单工作时环境-—℃储存温-—℃VCCVSS的电-—VVDD5VSS的电-—V3-3GPIO=-=Predriver3P3NIO3-4Predriver3P3NIO(除非特别=-=11/参条最小典型最大单上桥输出拉TA=25℃,——上桥输出灌TA=25℃,——下桥输出拉TA=25℃,——下桥输出灌TA=25℃,—3-3GPIO=-=Predriver3P3NIO3-4Predriver3P3NIO(除非特别=-=11/参条最小典型最大单上桥输出拉TA=25℃,——上桥输出灌TA=25℃,——下桥输出拉TA=25℃,——下桥输出灌TA=25℃,——上桥输出上升时1nFLoad,1090——上桥输出下降时1nFLoad,9010——下桥输出上升时1nFLoad,1090——下桥输出下降时1nFLoad,9010——参条最小典型最大单输出上升时50pFLoad,从10%上升至90%时间,——输出下降时50pFLoad,从90%下降至10%时间,——VOH输出高电VDD-——VVOL输出低电——VVIH输入高电——VVIL输入低电——VVin=0V,——Vin=0V,—5—3-5ADC(除非特别=-=1.3-6VREF&(除非特别声明 =-=12/参条最小典型最大单—3—V—4—V——V—5—VVCC=VDD5=5V,——VVCC=VDD5=3.3V,——V参条最小典型最大单12位模式—2—12位模式3-5ADC(除非特别=-=1.3-6VREF&(除非特别声明 =-=12/参条最小典型最大单—3—V—4—V——V—5—VVCC=VDD5=5V,——VVCC=VDD5=3.3V,——V参条最小典型最大单12位模式—2—12位模式——12位模式—3—fIN=——fIN=——fIN=——fIN=——RIN——ΩCIN——转换时12位模式——个10位模式——个采样时3—个3-7运算放大器电气特=-40℃~85℃,VCC=3-8比较器电气特(除非特别声明 =-40℃~85℃,VCC=(除非特别声明 =-= =-=13/参条最小典型最大单内部快时钟3-7运算放大器电气特=-40℃~85℃,VCC=3-8比较器电气特(除非特别声明 =-40℃~85℃,VCC=(除非特别声明 =-= =-=13/参条最小典型最大单内部快时钟WDT时钟频参条最小典型最大单BEMF内置电BEMF内置电阻间相对精—1—%参条最小典型最大单VICMR共模输入范0—VVHYS比较器迟滞电—0——5———VOS比较器失配电TA=—7—参条最小典型最大单VICMR共模输入范0—VDD5-VSR运放的—VOS运放的失配电TA=—6— 3-11复位电气特=-= 3-12LDO(除非特别=-=14/参条最小典型 3-11复位电气特=-= 3-12LDO(除非特别=-=14/参条最小典型最大单VDD5电VCC=7V~30V,5VVDD18——VVBB电VCC=9VVBB启动时使能至稳定值95%输出,1uF——1参条最小典型最大单复位低电平最小宽—415415/4-2QFN48_6X6164-2QFN48_6X616/55-117/型MIP(Pak)FLAH(B)XRA(K)时钟电驱动模驱动类接口通模拟外封钟55-117/型MIP(Pak)FLAH(B)XRA(K)时钟电驱动模驱动类接口通模拟外封钟4√√√√—√—√√√√√√√618√34√CopyrightCopyrightbyFortiorTechnologyCopyrightCopyrightbyFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.AllRightsRighttomakechanges—FortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltdreservestherighttomakechangesintheproducts-includingcircuits,standardcells,and/orsoftware-describedorcontainedhereininordertoimprovedesignand/orperformance.Theinformationcontainedinthismanualisprovidedforthegeneralusebyourcustomers.Ourcustomersshouldbeawarethatthepersonalcomputerfieldisthesubjectofmanypatents.Ourcustomersshouldensurethattheytakeappropriateactionsothattheiruseofourproductsdoesnotinfringeuponanypatents.ItisthepolicyofFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.torespectthevalidpatentrightsofthirdpartiesandnottoinfringeuponorassistotherstoinfringeuponsuchThismanualiscopyrightedbyFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.Youmaynotreproduce,transmit,transcribe,storeinaretrievalsystem,ortranslateintoanylanguage,inanyformorbyanymeans,electronic,mechanical,magnetic,optical,chemical,manual,orotherwise,anypartofthispublicationwithouttheexpresslywrittenpermissionfromFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.FortiorTechnology(Shenzhen)SoftwarePark,High-TechIndustrialPark,Shenzhen,P.R.China518057Telax:0755-URL:CopyrightbyFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltdallrights18/CopyrightCopyrightbyFortiorTechnologyCopyrightCopyrightbyFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.AllRightsRighttomakechanges—FortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltdreservestherighttomakechangesintheproducts-includingcircuits,standardcells,and/orsoftware-describedorcontainedhereininordertoimprovedesignand/orperformance.Theinformationcontainedinthismanualisprovidedforthegeneralusebyourcustomers.Ourcustomersshouldbeawarethatthepersonalcomputerfieldisthesubjectofmanypatents.Ourcustomersshouldensurethattheytakeappropriateactionsothattheiruseofourproductsdoesnotinfringeuponanypatents.ItisthepolicyofFortiorTechnology(Shenzhen)Co.,Ltd.torespectthevalidpat
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