2024年工业机器人系统操作员竞赛理论参考试题库-上（选择题汇总）

PAGEPAGE12024年工业机器人系统操作员竞赛理论参考试题库-上（选择题汇总）一、单选题1.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为()。A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量答案：C2.()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：A3.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。A、低副B、中副C、高副D、机械答案：C4.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、防腐处理B、调试C、焊接D、保护套管答案：A5.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制答案：D6.气动仪表中,()将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C7.（）控制是目前PLC广泛应用的领域，它取代了传统的继电器控制系统，可用于单机控制、自动化生产的控制。A、数据采集B、开关量的逻辑C、数据处理D、矩阵运算答案：B8.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工答案：D9.在单闭环比值控制系统中，（）是开环控制系统。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不答案：A10.变压器的短路实验是在()的条件下进行。A、低压侧短路B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路答案：A11.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和()的差异。A、开发方式B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式答案：A12.现代科学革命是由()拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论答案：C13.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B14.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()。A、与门B、禁门C、或门D、三门答案：C15.交交变频电路的最高输出频率（）。A、高于电源频率B、不超过电源频率C、等于电源频率D、与电源频率无关答案：B16..已知放大电路中三极管三个管脚对地电位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。该三极各管脚对应的电场是（）。A、（1）是基极B、（2）是基极C、（1）是发射极D、（3）是集电极答案：D17.变频器的交流电源输入端子L1、L2、L3（R、S、T）接线时，（），否则将影响电动机的旋转方向。A、应考虑相序B、按正确相序接线C、不需要考虑相序D、必须按正确相序接线答案：C18.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D19.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有()个行星轮。A、1B、2C、3D、4答案：B20.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线答案：A21.中性点接地，设备外壳接中性线的运行方式叫（）A、接地或接零B、保护接零C、保护接地D、接地保护答案：B22.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿答案：B23.控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是（）。A、发送端接地B、单端接地C、接收端接地D、两端分别接地答案：B24.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C25.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用()液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他答案：B26.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对答案：B27.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D28.PLC与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）差异。A、使用寿命B、工作环境C、体积大小D、接线方式答案：A29.三相异步电动机的各种电气制动方法中，最节能的制动方法是（）。A、再生制动B、能耗制动C、反接制动D、机械制动答案：A30.直流电机电刷处在几何中心上，当磁路不饱和时电枢反应是（）。A、交轴电枢反应B、直轴去磁C、交磁和直轴去磁D、直轴加磁答案：A31.型号为（）的电缆为带屏蔽的控制电缆A、KVVPB、KVVRC、BVRD、BVVP答案：A32.MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个字。A、1B、2C、3D、4答案：C33.酸度计以pH值大小来反映被测溶液的酸、碱度。如溶液呈碱性时，其pH值（）A、>7B、7C、<7D、不确定答案：A34.1831年,()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆答案：A35.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D36.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：B37.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C38.应变式压力传感器中应变片的测压原理是金属导体或半导体的电阻变化率与被测压力（）。A、成反比B、成正比C、成线性关系D、成平方关系答案：B39.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部答案：A40.（）是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置。A、步进电机B、交磁放大机C、伺服电动机D、他励电动机答案：C41.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B42.在使用OMRON手持编程器与C60PLC进行通讯时，将编程开关打在（）位置时，可对计时器参数进行在线修改A、ProgrammeB、CNTC、OUTD、Monitor答案：D43.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器答案：D44.一台正在运行的气动薄膜调节阀，如阀杆和阀芯脱节，最不可能出现的现象是：（）A、被调参数突然变化B、调节阀不起控制作用C、阀杆不动作D、参数失控答案：C45.变压器负载运行时的外特性是指当负载的功率因数一定时，副边端电压与（）的关系。A、时间B、主磁通C、负载电流D、变压比答案：C46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C47.常用的室内照明电压220V是指交流点的（）。A、瞬时值B、最大值C、平均值D、有效值答案：D48.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联答案：C49.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式答案：B50.过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是（）。A、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置答案：A51.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小答案：A52.电感式位移计中具有可动铁心的位移传感器,为改善电感量的相对变化量与铁心长度的变化量存在着的非线形误差，通常采用一个铁心和（）线圈配合。A、一个B、二个C、三个D、四个答案：B53.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是答案：D54.穿管敷设的绝缘导线的线芯最小截面，铜线为（）mm2.A、1B、1.5C、2.5D、4答案：A55.交流异步电动机的机械特性是指（）之间的关系。A、端电压和输出功率B、转速与电磁转矩C、端电压与转矩及转速与转矩D、负载电流与转速答案：B56.视觉单元坐标系是指()。A、相机坐标系B、图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系答案：C57.高频振荡电感型接近开关主要由（）振荡器、开关器、输出电路等组成。A、继电器B、发光二极管C、光电二极管D、感应头答案：D58.阀门定位器一般由凸轮，量程，零位,放大器等组件构成，其中能改变阀门的行程特性的组件是()A、凸轮B、量程组件C、零位组件D、放大器组件答案：A59.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B60.背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400答案：C61.编码器的逻辑功能是（）。A、把某种二进制代码转换成某种输出状态B、把某种状态转换成相应的二进制代码C、把二进制数转成十进制数D、把十进制数转成二进制数答案：B62.RL串联电路中电感元件两端电压与电流相位的关系为（）。A、电压落后电流φ角B、电压超前电流φ角C、电压超前电流90ºD、电压落后电流90º答案：C63.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过()环节来实现。A、互锁B、自锁C、联锁D、延时答案：B64.直行程调节阀安装在工艺管道上的最佳位置是（）。A、水平B、垂直C、45º倾斜D、任意答案：B65.接地线的颜色一般为()A、黄色B、绿色C、黄绿色D、黑色答案：C66.谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮D、椭圆环形刚轮答案：C67.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带答案：B68.在管道上安装孔板时会造成（）A、差压计倒显示B、差压计指示变小C、差压计指示变大D、对差压计指示无影响答案：B69.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的()倍。A、=_xlfn.DISPIMG("ID_6CD5331638004D76935C823FD874CCB7",1)B、=_xlfn.DISPIMG("ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA",1)D、2答案：B70.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B71.调节器的工作有（）四种状态，用K1、K2联运切换开关进行相互切换A、“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”D、“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”答案：A72.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C73.直通单座阀的特点是（）A、泄漏量大，不平衡力大B、泄漏量大，不平衡力小C、泄漏量小，不平衡力小D、泄漏量小，不平衡力大答案：D74.白炽灯忽然发光强烈，可能引起的故障原因是()。A、熔丝过粗B、线路导线过粗C、灯泡搭丝D、灯座接线松动答案：C75.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B76.预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用A、模型B、输入变量C、算法D、输出变量答案：C77.一个机器人系统一般由()三大部分组成。A、机器人、控制柜、示数器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示数器D、控制柜、计算机、示数器答案：A78.SN10-10型少油断路器的电磁操动机构配置（）后能实现远距离的分闸和合闸。A、触点B、开关C、电源D、控制答案：C79.串行数据通信中，数据和联络号按（）进行传输A、位B、字节C、字D、双字答案：A80.用电子电位差计配热电偶（假设其热电特性是线性的）进行温度测量，假定室温为20℃时，仪表指示300℃，此时桥路输出电压（）A、热电偶在300℃时的热电势B、热电偶在280℃时的热电势C、热电偶在320℃时的热电势D、等于0答案：B81.交流伺服电动机的转子通常做成()。A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型答案：D82.编写PLC程序时,在π个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A83.低压开关柜分为PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母线额定电流为()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A答案：D84.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：C85.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容答案：A86.一个线性系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于（）。A、干扰作用的形式B、干扰作用的强弱C、系统本身的结构及参数D、干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数答案：C87.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D88.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以答案：A89.高频振荡电感型接近开关主要由（）振荡器、开关器、输出电路等组成。A、继电器B、发光二极管C、光电二极管D、感应头答案：D90.在气体状态变化的()过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程答案：D91.特种作业人员必须年满()周岁。A、19B、18C、20D、15答案：B92.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B93.PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作环境答案：B94.电容器容量足够大时,在交流电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感答案：B95.普通调节阀上阀盖垫片选用四氟乙烯，其工作温度范围为（）A、零下40至零下250℃B、零下60至零下250℃C、零下40至零下450℃D、零下60至零下450℃答案：A96.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构答案：D97..在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D98.PLC输出类型有继电器、晶体管、（）3种输出形式。A、二极管B、单结晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管答案：C99.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。A、增加B、减少C、不变D、无法判断答案：A100.变压器空载运行相比负载运行时的功率因数（）。A、高B、低C、相同D、不变答案：B101.设备点检制的定义是一种以（）为核心的设备管理体制。A、点检员B、点检业务C、设备D、设备状态答案：B102.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对答案：A103.（）电感式液位计是传感器线圈在接近导电液体时，液体内出现的将使线圈的电感量改变来反映液位的。A、涡流B、顺流C、紊流D、电流答案：A104.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C105.气动薄膜执行机构分正作用和反作用，反作用是指（）A、当信号压力增加时，推杆向下动作B、当信号压力增加时，推杆向上动作C、当信号压力增加时，阀门打开D、当信号压力增加时，阀门关闭答案：B106.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C107.编码器检测部分的作用是()。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光,变成电信号输出答案：D108.分析下图所示电路,A元件是()。A、负载B、电源C、电容D、电感答案：A109.违反规定使用一线一地制照明，当用手拔接地线时触电应为（）事故A、单相触电B、两相触电C、跨步电压触电D、接触电压触电答案：A110.PWM型变频器由二极管整流器、滤波电容、（）等部分组成。A、PAM逆变器B、PLM逆变器C、整流放大器D、PWM逆变器答案：D111.机器人四大家中,属于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A112.环保设备因故需倒换设备，可能造成超标排放时应按照（）规定执行。A、设备运行管理标准B、安全生产管理标准C、应急预案响应管理标准D、环保管理标准答案：C113.以下不属于DCS操作站显示管理功能的是（）A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录答案：D114.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D115.一台精度等级为0.5级，量程范围为600~1200℃的电子电位差计，它的最大允许误差是多少？效验时，如其中的某一点最大绝对误差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格答案：D116.采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数时，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减少比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、应加原比例带的2倍答案：B117.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间答案：D118.P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价答案：A119.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心答案：A120.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线答案：A121.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B122.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B123.对称三相绕组在空间位置上应彼此相差()电角度。A、90B、180C、120D、130答案：C124.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出()电信号符合具体工业系统的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A125.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A126.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器答案：C127.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人答案：D128.低压电气设备的接地电阻，规定应不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω答案：B129.下列关于DCS系统叙述错误的是（）。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施D、B+C答案：A130.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D131.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A132.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先比例后积分的方法整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带调到最大值答案：B133.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6C、8D、16答案：C134.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D135.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：C136.()年,我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D137.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D138.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、生产操作人员B、点检员C、专业主管D、技术监督人员答案：A139.触摸屏不能替代统操作面板的（）功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C140.（）是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=（绝对误差/量程）*100%A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差答案：B141.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是（）。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D142.编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A143.自动控制系统中引起被控变量偏离给定值的各种因素称为（）。A、前馈B、反馈C、给定D、扰动答案：D144.PLC的扫描既可按（）进行也可按用户程序规定的可变顺序进行。A、跳转顺序B、分支顺序C、固定顺序D、倒逆顺序答案：C145.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A146.化工生产控制中较常用的调节阀流量特性是（）A、线性特性B、对数特性（等百分比）C、快开特性D、抛物线特性答案：B147.双极型晶体管和场效应晶体管的控制信号为（）。A、电压B、电流C、双极型为电压、场效应为电流D、双极型为电流、场效应为电压答案：C148.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动答案：A149.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列π种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对答案：C150.三相对称电路的线电压比对应相电压（）。A、超前30°B、超前60°C、滞后30°D、滞后60°答案：A151.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感答案：A152.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C153.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员答案：A154.TDC300/TPS系统中，若节点US的状态描述信息为黄色POWERON，则表示该US（）A、不能正常工作B、为上电状态，可以加载属性软件C、提示该节点电源故障D、正在加载属性软件答案：B155.按定子相数分类，交流异步电动机可分为（）电动机。A、单相B、单相和三相C、两相和三相D、单相和多相答案：B156.振动式传感器根据其测量原理的不同可分为接触式两类，（）称为接触式相对传感器。A、电容式传感器B、电感式传感器C、电涡流式传感器D、感应式传感器答案：D157.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ答案：A158.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D159.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C160.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言答案：A161.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C162.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：A163.软启动器的主电路通常采用（）形式。A、电阻调压B、自耦调压C、开关变压器调压D、晶闸管调压答案：D164.变压器除能改变交流电压外，还能改变（）。A、直流电压B、电能C、相位D、频率答案：C165.PLC的接地线截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：C166.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响()。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断答案：C167.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B168.影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀D、机械碰撞答案：A169.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D170.按照开关阀的形式，电磁阀可分为（）和直动式电磁阀A、膜片式B、金属活塞式C、先导式D、杠杆带活塞式答案：C171.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是（）A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、维修技术标准的一种D、备件上机的依据答案：B172.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B173.点检定修制的实质就是以（）为基础。A、事后维修B、预防维修体系C、抢修D、检修答案：B174.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。A、16B、2C、4D、8答案：C175.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a答案：A176.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案：C177.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A178.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()A、克服调节对象的惯性滞（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τB、克服调节对象的纯滞后τ0C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T)，容量滞后τD、以上都不对答案：C179.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B180.西门子S7-300系列PLC系统，CPU模块上指示灯（）亮，表示强制作业有效A、SFB、FRCEC、RUND、STOP答案：B181.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A182.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容答案：A183.SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有（）A、修改了I/O点位号名称B、流程图、报表C、卡件增加、减少D、修改了I/O点位号答案：B184.流过节流孔后，由于（）作用，截面最小处于节流件后A、惯性B、流速C、密度D、黏度答案：A185.RS-485是串行通信接口，它的最大传输速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps答案：B186.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A187.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D188.光电开关的接收器根据所接收到的（）对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低答案：B189.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B190.机器人吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C191.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个答案：B192.在PH仪测量稀盐酸PH值时，PH值上升，说明溶液的酸性（）A、上升B、不变C、减弱D、不一定答案：C193.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D194.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：A195.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由()来表示。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制答案：A196.变压器并列运行时,变比相差不超过()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%答案：B197.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型答案：B198.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数答案：C199.可以根据增量式光电编码器单位时间内的脉冲数量测出（）。A、相对位置B、绝对位置C、轴加速度D、旋转速度答案：D200.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电流源作()处理。A、开路B、短路C、保留D、以上都对答案：A201.TP示教盒的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B202.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D203.当气关式调节阀的输入信号为100kPa时，调节阀流出的介质流量是（）A、调节阀的最小控制量B、调节阀的最大控制量C、调节阀的泄露量D、零答案：C204.一般而言，点检周期不应超过（）间隔，而且要留出预防维修的准备时间。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E答案：C205.对触电成年伤员进行人工呼吸,每次吹入伤员的气量要达到()mL才能保证足够的氧气。A、500至700B、800至1200C、1200至1400D、答案：B206.温度变送器的概念是将（）的仪器A、非标准电信号转换为标准电信号B、标准电信号转换为非标准电信号C、消除干扰D、增强信号答案：A207.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型答案：C208.中国科技大学在()年组建了国内第一支R°b°tCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C209.RLC并联电路的谐振条件是（）。A、ωL=ωCB、ωL=1/ωCC、ωL=ωC=RD、XL-XC+R=0答案：B210.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：A211.穿管配线的安全技术要求是：明配于潮湿场所和埋于地下的钢管，均应使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：D212..在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关答案：D213.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C214.互感电动势的方向不仅取决于磁通的(),还与线圈的绕向有关。A、方向B、大小C、强度D、增减答案：D215.在测量温度的智能仪表中，经常用到热电偶作为测温元件，热电偶测温的依据是（）。A、热胀冷缩B、热电效应C、金属受热电阻发生变化D、金属受热产生电流答案：C216.白炽灯的工作原理是（）。A、电流的磁效应B、电磁感应C、电流的热效应D、电流的光效应答案：C217.单独将一部分的结构形状向基本投影面投影需要用（）来表示A、旋转视图B、局部视图C、全剖视图D、端面图答案：B218.变压器除能改变交流电压和交流电流的大小外，还能变换（）。A、直流电阻B、交流电感C、交流电阻D、交流阻抗答案：D219.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为()。A、进口压力p1=py,出口压力p2=pjB、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等答案：A220.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D221.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D222.控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是（）。A、发送端接地B、单端接地C、接收端接地D、两端分别接地答案：B223.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。A、1B、2C、3D、4答案：B224.智能阀门定位器不能（）进行组态。A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小答案：D225.测温元件在管道、设备上安装时，常用固定方式有（）A、螺纹连接头固定B、螺纹连接头固定和法兰固定C、焊接固定和螺纹连接头固定D、胶接答案：B226.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B227.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A228.桥式起重机多采用()拖动。A、直流电动机B、三相笼型异步电动机C、三相绕线式异步电动机D、控制电机答案：C229.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型数据B、16位TIME型数据C、32位S5TIME型数据D、32位TIME型数据答案：A230.集散控制系统的简称是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A231.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、单工B、全双工C、半双工D、双工答案：C232.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个操作站、工程师站或多功能站A、26B、28C、32D、36答案：C233.（）可用于切断和闭合线路中的额定电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器答案：B234.PE线或PEN线上除工作接地外其他接地点的再次接地称为()接地。A、间接B、直接C、重复D、中性点答案：C235.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B236.DCS机房要求环境温度在（）内A、20-25℃B、16-28℃C、25-30℃D、35-40℃答案：B237.当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。A、选择性B、灵敏性C、可靠性D、快速性答案：A238.RS-232C是串行通信接口，它的最大传输速率是（）。A、20KbpsB、1KbpsC、2KbpsD、10Kbps答案：A239.平面体的截交线为封闭的(),其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。A、立体图形B、直线C、回转体图形D、平面图形答案：D240.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。A、直接B、间接C、重复D、保护答案：C241.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C242.分析下图所示电路,电流I等于()。A、1AB、2AC、3AD、4A答案：D243.在蒸汽流量阶跃增大扰动下，汽包水位()A、出现"虚假水位"B、立即上升C、立即下降D、不变答案：A244.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘答案：B245.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器是（）式，它将被测参数转换为电容的变化，然后通过测电容的方法来得到被测的差压和压力A、电容B、频率C、硅谐振式D、硅电容答案：D246.对于（）过程而言，在设置控制器参数时，积分作用很重要。A、液体压力B、气体压力C、蒸汽压力D、液位答案：A247.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负答案：A248.自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控变量在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。A、非周期衰减过程B、衰减振荡过程C、发散振荡过程D、等幅振荡过程答案：A249.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是()。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件答案：C250.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A251.电磁抱闸断电制动控制线路，当电磁抱闸线圈（）时，电动机迅速停转。A、失电B、得电C、电流很大D、短路答案：B252.超声波物位计是通过测量声波发射和反射回来的（）差来测量物位高度的A、时间B、速度C、频率D、强度答案：A253.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B254.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B255.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：B256.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人答案：A257.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：C258.机器人的机械本体机构基本上分为()类。A、1B、2C、3D、4答案：B259.更换传感器时，将规格5t传感器误更换为3t传感器，仪表显示（）。A、偏大B、偏小C、不变D、不确定答案：A260.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B261.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器答案：B262.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A263.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里答案：B264.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程答案：D265.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5答案：B266.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、以上都对答案：A267.横河EJA智能变送器的传感器是硅谐振式，它将被测参数转化为硅梁的（）并进行测量来得到被测差压或压力值。A、电流B、电压C、电容D、振动频率答案：D268.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸答案：D269.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量值为（）。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、瞬时功率答案：B270.关于串级控制系统的描述，下述（）是正确的。A、主回路是定值系统，副回路是随动系统B、主回路是随动系统，副回路是定值系统C、主、副回路都是定值系统D、主、副回路都是随动系统答案：A271.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D272.仪表位号LICA是指（）A、流量指示调节报警B、液位指示报警C、液位指示调节报警D、流量指示调节答案：C273.机器人能力的评价标准不包括()。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C274.衡量设备可靠性的指标MTBF（平均无故障时间）的计算方式为（）。A、MTBF=故障时间/故障次数B、MTBF=日历时间/总故障次数C、MTBF=负荷时间/总故障次数D、MTBF=停产时间/故障次数答案：C275.控制高粘度，带纤维，钢粒的流体选用下列哪种调节最为合适()A、蝶阀B、套筒阀C、偏心旋转阀D、直通双座阀答案：C276.工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式答案：C277.焊接机器人的外围设备不包括()。A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A278.（）方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转的大惯性负载则不适合。A、先制动再启动B、从启动频率启动C、转速跟踪再启动D、先启动再制动答案：A279.低压断路器中的电磁脱扣承担()保护作用。A、过负荷、短路、欠压和漏电保护B、过负荷、开路、欠压和漏电保护C、过负荷、开路、过压和漏电保护D、过负荷、短路、过压和漏电保护答案：A280.闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A、电压与电流（或转矩）的动态关系B、转速与电流（或转矩）的动态关系C、转速与电流（或转矩）的静态关系D、电压与电流（或转矩）的静态关系答案：C281.过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是（）。A、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置答案：A282.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B283.在调节器的原理方框图，比较器作为信号的叠加点，其输出量等于输入量的（）。A、代数和B、积分C、算术和D、乘积答案：A284.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：C285.RTO系列有填料封闭管式熔断器的熔体是（）的。A、条形B、片形C、网状形D、管形答案：C286.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A287.下列牙型螺纹中效率最高的是()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹答案：D288.就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较硬。A、串励直流电动机B、积复励直流电动机C、他励直流电动机D、并励直流电动机答案：C289.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统答案：B290.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C291.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量答案：C292.基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零。A、回路电压定律B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡答案：A293.CCD(ChargeC°upledDevice)摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B294.在使用稳压二极管时,电路中必须()。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻D、并联电阻答案：C295.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动答案：C296.有一个12位的A/D转换器，其分辨度为（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024答案：D297.下图所示电路中,a、b两端的等效电阻为()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω答案：A298.在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变答案：B299.主视图是()所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：D300.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化D、测量值答案：C301.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C302.电感式传感器属于()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：A303.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分答案：A304.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。A、3B、2C、4D、5答案：B305.用500V500MΩ的摇表，摇测交流曳行电动机定子相与相、相与地之间的绝缘电阻时，其阻值应大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ答案：A306.下列关于DCS系统叙述错误的是（）。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施D、B+C答案：A307.变压器负载运行时的外特性是指当负载的（）一定时，副边端电压与负载电流的关系。A、电压B、功率因数C、电流D、电阻答案：B308.分程控制的输出信号为100%时，其所控的二台调节阀的开度应是（）A、各开或关一半B、一台全关或全开，另一台开或关一半C、两台全开或全关，一台全开或另一台全关D、以上都可答案：C309.工业机器人常用的行走机座是()。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨答案：D310.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0答案：B311.串励直流电动机，当负载增大时，其转速下降很多，其机械特性称为（）特性。A、硬B、较软C、软D、较硬答案：C312.按国家标准图志的图形符号，通常含有()。A、文字符号、一般符号、电气符号B、符号要素、一般符号、限定符号C、要素符号、概念符号、文字符号D、防卫符号、规定符号、文字符号答案：B313.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该()。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些答案：A314.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆答案：D315.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2答案：B316.串级调节系统投运时先投（）A、主回路B、副回路C、干扰通道D、前馈通道答案：B317.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C318.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：B319.下面说法不正确的是（）A、仪表精确度简称精度，又称准确度。B、精确度和误差是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度的概念。C、仪表的准确度不仅和绝对误差有关系，还和仪表的测量范围有关系。D、仪表精度是工业仪表的重要指标，比灵敏度和误差更重要。答案：D320.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开答案：C321.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C322.机器人气吸式执行器又可分为()三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案：D323.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器答案：B324.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D325.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D326.下图所示电路中,2Ω电阻的吸收功率P等于()。A、4WB、8WC、0WD、2W答案：B327.接线时，触头压力与触头的接触电阻（）。A、成正比B、成反比C、无关D、无比例关系。答案：B328.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C329.机器人发展到现在共分为()个阶段。A、1B、2C、3D、4答案：C330.运动正问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A331.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B332.过电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在额定值范围内，电磁机构的衔铁所处状态是()。A、吸合动作、常闭触点断开B、不吸合动作、常闭触点断开C、吸合动作、常闭触点恢复闭合D、不吸合，触点也不动作，维持常态答案：D333.低压开关属于（）。A、自动切换电器B、半自动切换电器C、半自动切换开关D、非自动控制电器答案：C334.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力答案：A335.控制系统的稳定性是对控制系统最基本的要求，稳定控制过程衰减率Ψ应该是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1答案：C336.变压器的损耗主要有（）A、铁损耗B、铜损耗C、铁损耗和铜损耗D、无损耗答案：C337.热导式分析仪是根据混合气体中待测组分含量的变化引起混合气体（）的物理特性来进行测量的A、被测组分导热系数变化B、总的导热系数变化C、热敏元件阻值变化D、热传导系数变化答案：B338.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人之父”。A、德沃尔B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃尔答案：C339.（）不仅能断开正常的负荷电流，而且能断开一定的短路电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器答案：C340.电容器C的端电压从0升至U时,电容器吸收的电能为()。A、1/2CU²B、2CU²C、U²/CD、以上都不对答案：A341.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线答案：D342.下列（）表测量流量时要进行温压补偿A、差压式流量计B、电磁流量计C、质量流量计D、以上都需要答案：A343.有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65答案：B344.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4答案：C345.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A346.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方答案：A347.仪表调节阀使用的气源压力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa答案：B348.智能阀门定位器不能进行（）组态A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小答案：D349.（）控制器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。A、流量B、温度C、压力D、液位答案：D350.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证()。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求D、性能的要求答案：C351.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B352.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨答案：A353.仪表用的电气线路不宜平行敷设在高温工艺设备的上方和具有腐蚀液体介质的工艺设备管道的（）A、在上方B、下方C、偏右D、偏左答案：B354.RV减速器具有()个摆线轮,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B355.在测量误差中，按误差数值表示的方法，误差可分为（）和相对误差A、绝对误差B、动态误差C、偶然误差D、系统误差答案：A356.（）是分析仪的重要技术指标，也是一对功能性上的矛盾指标A、灵敏度和分辨率B、灵敏度和重复率C、分析时间和分辨率D、精度和重复率答案：A357.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D358.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度不变，室温(冷端温度)下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃答案：C359.（）不是可编程序控制器的主要特点。A、可靠性高、寿命长B、指令符通用C、抗干扰能力强D、编程简单答案：B360.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好答案：D361.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C362.现场控制站是DCS系统的核心，所有控制都是由（）完成，工程师站是用于组态维护A、工程师站B、操作站C、现场控制站D、管理站答案：C363.下面对模拟调节器硬手操和软手操说法正确的是（）A、硬手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换B、软手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换C、硬手操和软手操到自动方式之间的切换都是无平衡无扰动切换D、硬手操软手操与自动方式之间的切换都不是无平衡无扰动切换答案：B364.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：A365.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D366.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D367.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器答案：D368.浮筒液位计安装时要保证垂直度，通常上下偏差不超过（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C369.自适应控制系统是针对（）的系统而提出来的A、不确定性B、不可靠性C、不稳定性D、无规则性答案：A370.互感器是根据（）原理制造的。A、能量守恒B、能量变换C、电磁感应D、阻抗变换答案：C371.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C372.工业机器人的主电源开关在()位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C373.下列材料中,导电性能最好的是()。A、铝B、铜C、铁D、玻璃答案：B374.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A375.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C376.可燃气体报警器检测探头的供电电压是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC答案：A377.用指针式万用表检测晶闸管时，采用测极间电阻的方法首先可以判断出（）。A、阳极B、阴极C、控制极D、电极答案：C378.射极输出器（）放大能力A、具有电压B、具有电流C、具有功率D、不惧任何答案：B379.SUPCON系列DCS系统在自定义控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串级B、单回路C、复杂回路D、双回路答案：D380.按照电气元件图形符号和文字符号国家标准，接触器的文字符号应用（）来表示。A、KAB、KMC、SQD、KT答案：B381.（）特性调节阀的放大系数随阀门行程增大而增大，流量相对变化量恒定不变，因此，它对负荷波动有较强的适应性。A、线性B、抛物线C、对数D、快开答案：C382.TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：A383.要求蜗杆有自锁性则应选择()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆答案：A384.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程答案：D385.串级控制系统（）。A、能较快地克服进入主回路的扰动B、能较快地克服进入副回路的扰动C、能较快地克服进入主、副回路的扰动D、不能较快地克服进入主、副回路的扰动答案：B386.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数答案：B387.控制系统控制质量的好坏，可以从稳、准、快三个方面来衡量。而体现稳、准、快的品质指标分别为()A、放大系数、时间常数、纯滞后时间B、比例度、积分时间、微分时间C、衰减比、余差、过渡时间D、最大偏差、震荡周期、衰减比答案：C388.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A389.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数答案：B390.空压机防喘调节阀应选用（）特性。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性答案：A391.把角位移转变为电信号叫()。A、码盘B、码块C、码尺D、码片答案：A392.在控制器参数的整定中，临界比例度法的特点是不需求得被控对象的特性，而直接在（）情况下进行参数整定A、闭环B、开环C、串级D、单环答案：A393.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止答案：B394.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速()。A、增大B、减小C、基本不变D、无法判断答案：B395.通常工业现场压力表的指示值表示被测参数的静压（表压），安装时取压管与管道（设备）连接处的内壁应（）A、平齐B、插入其内C、插入其内并弯向介质来流方向D、插入管道中心答案：A396.PLC程序编写有()方法。A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案：A397.（）是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差答案：C398.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D399.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。A、液压驱动系统B、气压驱动系统C、电气驱动系统D、油压驱动系统答案：C400.调节阀的流量特性是指介质流过阀门的（）间的关系。A、流量与被调参数B、相对流量与相对位移C、开度与被调参数D、流量与开度答案：B401.机器人的英文单词是()。A、B°treB、b°retC、r°b°t