《无人机操控技术》 教案 项目 6 无人机自动机场

课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目无人机自动机场教学形式共2课时，总第课时授课班级授课日期教学目的1.了解无人机飞行作业方式与什么是自动机场。2.了解自动机场的发展前景与应用。3.掌握自动机场的硬件组成与功能。重点自动机场的硬件组成与功能难点自动机场的硬件组成与功能课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容无人机作业方式………………………..（分钟）发展前景及应用………………………...（分钟）硬件组成及功能……………………..….（分钟）课堂小结………………….…（5分钟）课后体会教学过程及教学内容[复习引入]以市面上主流的几款自动机场为例，让大家直观了解什么是无人机自动机场，掌握无人机自动机场的基本概念、应用领域、硬件结构组成等相关内容。[教学内容]一、无人机作业方式1.人工作业巡检作业时，需人员手工操纵无人机进行目标拍摄；当巡检结束后，人工将拍摄的照片拷出并进行重新命名以便存储和分类。在此过程中，巡飞行检难度高，效率低，巡检数据处理的工作量巨大，无人机作业能力和效率的提升主要依赖操作人员的经验水平。半自动作业巡检作业时，在人工辅助的前提下，无人机自动地按照规划的航线、航点进行飞行任务。巡检过程中，人工干预和自动作业相辅相成，如部分无人机厂商自研无人机飞行管理平台，具备无人机航线规划、航点采集、精准复拍等能力。3.自动作业巡检时，自动作业在半自动作业的基础上，进一步解放人工操作。巡检过程中，无人机自动将照片、视频资料上传至操作地面站或指挥中心，地面站软件自动进行照片分类存储，在接入网络的情况下，与指挥中心服务器进行数据同步。安全高效的任务实施能力。全自动作业巡检时，即完全无需人员现场作业，通过驻点设备自动放飞无人机，人员远程一键开始飞行。二、发展前景及应用目前无人机自动机场主要在能源行业、交通行业、安防应急行业、环境行业有较多的应用实践。硬件组成与功能无人机自动机场的硬件部分主要由机场主体、地面工作站两部分组成。[课堂小结]1.简述什么是无人机自动机场。2.简述无人机自动机场的应用领域都有哪些。3.简述多旋翼无人机自动机场的硬件组成都有哪些。[课后体会]阐述无人机的发展及现状课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目自动机场操控教学形式共2课时，总第课时授课班级授课日期教学目的1.熟悉自动机场无人机飞行控制平台主界面各项功能。2.熟悉自动机场无人机飞行控制平台无人机操控方法。重点自动机场的硬件组成与功能难点自动机场的硬件组成与功能课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容自动机场无人机飞行控制平台主界面各项功能……..（分钟）自动机场无人机飞行控制平台无人机操控方法……...（分钟）课堂小结………………….…（5分钟）课后体会教学过程及教学内容[复习引入]本任务以上海舞空智能科技有限公司旗下无人机飞行控制平台系统为例，介绍自动机场的实际运行操作方法，其它产品使用方法可以参照此部分内容。[教学内容]一、登录页面本任务以上海舞空智能科技有限公司旗下无人机飞行控制平台系统为例，介绍自动机场的实际运行操作方法，其它产品使用方法可以参照此部分内容。二、首页1.系统登录后默认进入首页，在首页可以查看该账号所在组织下的全部站点情况和飞行历史统计数据，如图所示。单击左上角站点名称，地图会移动到该站点所在的位置，飞行历史统计数据会变为该站点的历史统计，如图所示。3.单击地图上的站点图标，会弹出窗口进行选择。单击站点操控，会打开站点的无人机操控页面；单击站点详情，会跳转到站点管理下的站点详情页面。无人机操控1.从菜单进入操控页面会进入全部站点模式，每个站点边的卡片可以进行拖动查看，通过单击左上角的站点名称或者地图上的站点图标，可以进入到该站点的操控页面。2.站点操控页面总共分为几部分：站点名称、无人机实时控制、任务信息、便捷控制按钮、无人机状态、机库状态、天气状态、站点日志、起飞准备检查、警告错误提示。无人机管理1.在资源管理栏下，有无人机管理项目，可以进行筛选条件，输入内容，单击查询，显示列表中想要查询的数据，单击重置清理筛选输入的内容。2.在列表页面单击新增，弹出弹窗，输入内容填写无人机信息。项目中无人机型号会影响制定飞行策略和飞行操控的一些参数，如航点数量、最大飞行速度、最大飞行高度、变焦、镜头选择等，当输入全部必填项后单击确定进行保存，如果放弃保存单击取消。3.在列表页面单击详情，弹出弹窗，查看保存的信息。4.在列表页面单击修改，弹出弹窗，修改选择的记录。5.在列表页面单击删除，弹出确认弹窗，确认后删除选择的记录。6.在列表页面单击更换部件履历，弹出窗口，查看更换部件履历信息。7.在更换部件履历页面单击新增，弹出窗口，添加部件更换履历记录。五、机库管理1.在资源中心栏下，进行机库管理，可以筛选条件，输入内容，单击查询，显示列表中想要查询的数据，单击重置清理筛选输入的内容。2.在列表页面单击新增，弹出弹窗，输入内容填写机库信息。3.在列表页面单击详情，弹出弹窗，查看保存的信息。4.在列表页面单击修改，弹出弹窗，修改选择的记录。5.在列表页面单击删除，弹出确认弹窗，确认后删除选择的记录。6.在列表页面单击更换部件履历，弹出窗口，查看更换部件履历信息。7.在更换部件履历页面单击新增，弹出窗口，添加部件更换履历记录。8.单击更换部件履历时间轴上的修改图标，弹出窗口，可以修改更换部件履历信息。9.单击更换部件履历时间轴上的删除图标，弹出确认窗口，确认后可以删除该条记录。六、站点管理1.在资源中心栏下，进行站点管理，可以进行筛选条件，输入内容，单击查询，显示列表中想要查询的数据，单击重置清理筛选输入的内容。2.在列表页面单击新增，弹出弹窗，输入内容填写站点信息。3.在列表中单击日志查询，在弹出窗口中查看该站点的全部日志信息。4.在列表中单击详情，在弹出窗口中查看该站点的无人机实时信息、机库实时信息、无人机和机库的直播图像和机库的实时控制。5.在列表中单击修改，弹出弹窗，修改选择的记录。其中匹配码为后台自动生成，用于和安卓控制端进行配对通信，不可修改。6.在列表页面单击删除，弹出确认弹窗，确认后删除选择的记录。七、飞行策略规划1.在飞行策划管理栏目下，可以进行筛选条件，输入内容，单击查询，显示列表中想要查询的数据，单击重置清理筛选输入的内容。2.在列表页面单击新增，弹出弹窗，规划飞行策略。飞行任务管理：自动任务、手动任务、快速任务飞行历史记录1.在飞行历史记录栏下，可以通过TAB标签，切换查看自动任务、手动任务和快速任务的飞行历史记录。2.在列表页面单击详情，弹出弹窗，查看飞行历史任务的详细情况。3.在列表页面单击图片查看，弹出弹窗，查看任务中拍摄的照片。控制端日志管理1.在飞行历史记录