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坐标测量几个重要概念①坐标系：笛卡尔直角坐标系，遵循右手定则，三条互相垂直的坐标轴和三轴相交的原点，构成了三维直角坐标系，如图②坐标：空间任意一点投影到三轴就会有三个相应的数值，即三轴的坐标，就能对应找到空间的点的位置，如图③工件坐标系：当有了精密的测量机和测头系统，要想最终得到正确的检测报告，就必须要理解怎样建立一个正确的工件坐标系，坐标系的建立是后续测量的基础。如图，工件坐标系是建立在机器坐标系基础上的子坐标系，首先建立的往往是基准坐标系，优先基准重合原则与设计的基准体系要一致，保持基准相同，即完全对应图纸，当然由此坐标系还可以派生出多个辅助工件坐标系，以方便编程操作。工件坐标系的作用：依据基准重合原则，工件坐标系与零件设计的基准/基准体系一致，在工件上建立了坐标系，工件上的所有点的坐标就得以确定。工件坐标系的三个作用：1、根据工件基准/基准体系，建立工件坐标系，按照工件坐标系的方向，才能得到正确的距离。2、在图纸上，尺寸一般是从基准开始标注。按基准建立工件坐标系后，可以很容易得到被测特征的坐标值。3、编写完成的程序可以实现工件的批量测量。④

矢量矢量是常用于精确的指明测量机垂直触测被测特征的方向。X、Y、Z用于定义坐标值，I、J、K用于定义矢量方向，“I”指明X方向，“J”指明Y方向，“K”指明Z方向。矢量具有单位长度以及方向的量，是以长度为1的单位量在当前坐标系内，分别在X\Y\Z轴上的投影值来表示。即方向是指在机器坐标系下与各个轴向

正方向夹角的余弦值。所以在三维直角坐标系中的点，除了有位置外，还要有矢量方向，如图，点P矢量方向I,J,K,分别为与X,Y,Z三根轴之间夹角的余弦值：I=COS(α)J=COS(β)K=COS(γ)最终点P在三维直角坐标系中表示为：矢量案例如

图：与X+夹角为45

度，

余弦值为+0.7071。与Y+夹角假设为90度，余弦值为0。与

Z+夹角为45

度，

余弦值为+0.7071。所以矢量为I=0.7071,J=0

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