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文档简介

直流伺服电机的工作原理直流伺服电机的工作原理学习目标：1.掌握直流伺服电机的工作原理2.掌握直流伺服电机的控制方式通过给两个金属线圈间通电时，线圈中就会产生一个电场和磁场，电场与磁场相互作用，就会导致金属线圈产生一定的转矩。工作原理直流伺服电动机的工作原理与他励直流电动机一样基于电磁感应原理：工作原理直流伺服电动机的工作原理与他励直流电动机一样基于电磁感应原理：因此，通过改变线圈中的电流方向、大小，就可以控制电机的转速和转矩。工作原理当控制绕组（即电枢绕组）收到控制信号时，控制绕组中的信号电流与励磁磁通作用而产生力矩，使电动机旋转。当信号电流消失时，电动机即停转控制方式（1）电枢控制方式:在励磁回路上加恒定不变的励磁电压Uf，以保证控制过程中磁通Φ不变，电枢绕组加控制电压信号。控制方式当电枢电压改变极性时，电动机反转（1）电枢控制方式:当电动机的负载转矩TL不变时，升高电枢电压Ua，电动机的转速就升高。控制方式（1）电枢控制方式:因此，把电枢电压作为控制信号，可实现对电动机的转速控制。（2）磁场控制方式:控制方式在电枢绕组加恒定电压Uc，而励磁回路上加控制电压信号。控制方式（2）磁场控制方式:磁场控制可达到改变电压来改变转速的大小和旋转方向的目的，但随着控制信号减弱其机械特性变软，调节特性是非线性的，故较少使用。直流伺服电机结构图目前的直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。优点：优缺点启动转矩大，调速广且不受频率及极对数限制，机械特性线性度好，功率损耗小，具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性。缺点：优缺点电刷和换向器的存在，增大了

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