停车设备讲稿(肖学全20150717)

机械式停车设备

山东省特种设备检验研究院电话箱139.com肖学全

机械式停车设备

一、机械式停车设备的定义和分类二、机械式停车设备的组成

三、机械式停车设备的安全性能要求四、汽车专用升降机安全保护和防护装置

（一）《特种设备目录分类》（国质检锅<2004>31号）2004年1月19日类别：机械式停车设备（代码4D00）品种：升降横移类垂直循环类水平循环类多层循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类

简易升降类汽车专用升降机（二）定义：用于存取和停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种集成了机械、电气和液压的一体化专用设备。利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。一、机械式停车设备的定义和分类《机械式停车设备分类》（GB/T26559-2011）和《机械式停车设备术语》（GB/T26476-2011），机械式停车设备按其工作原理可分为以下九类。一、机械式停车设备的定义和分类4D10升降横移类机械式停车设备

利用载车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车设备，类别代号为SH

4D20垂直循环类机械式停车设备

使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CX

4D30多层循环类机械式停车设备

使用上下循环机构或升降机将汽车在不同层的车位之间进行循环换位来实现汽车存取的机械式停车设备，类别代号为DX

4D40平面移动类机械式停车设备

在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车设备，多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机来实现不同层间的升降，类别代号为PY

4D50巷道堆垛类机械式停车设备

使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为XD

4D60水平循环类机械式停车设备

使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达升降机或出人口而存取汽车的机械式停车设备，类别代号为SX

4D70垂直升降类机械式停车设备

使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CS

4D80简易升降类机械式停车设备

使用升降或俯仰机构使汽车存人或取出的机械式停车设备，类别代号为JS

4D90汽车专用升降机类停车设备

用于停车库出人口至不同停车楼层间升降搬运汽车的机械设备，类别代号为QS

一、机械式停车设备的定义和分类

（三）型号：机械式停车设备的型号表示方法如图1所示：一、机械式停车设备的定义和分类型号表示举例a)三层机械式停车设备，升降横移类，使用液压起升，停放中型及以下轿车，并且部分车位可以停放客车，制造厂家特定代号为C：PSHYZ-K3-Cb)五层机械式停车设备，平面移动类，使用链条起升，停放大家型及以下轿车，并且部分车位可以停放客车，制造厂家无特定代号：PPYLD-K5起升方式钢丝绳链条丝杠液压齿轮齿条齿形带其他特征代号SLGYCDQ表1机械式停车设备的特征代号一、机械式停车设备的定义和分类c)二十五层机械式停车设备，垂直升降类，使用钢丝绳起升，停放大型及以下轿车，并且车位不能停放客车，制造厂家特定代号为S：PCSSD-25-Sd)单层机械式停车设备，水平循环类，无起升方式，停放大型及以下轿车，并且车位不能停放客车，制造厂家无特定代号：PSXD-1一、机械式停车设备的定义和分类四）主要参数：1．适停车辆尺寸及质量：

对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。按容车尺寸(GB／T3730．3《汽车和挂车的术语及其定义》定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB／T3730．2《道路车辆质量词汇和代码》定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表2。一、机械式停车设备的定义和分类

组别代号车长／mm×车宽／mm×车高／mm质量／kgX≤4400×1750×1450≤1300Z≤4700×1800×1450≤1500D≤5000×1850×1550≤1700T≤5300×1900×1550≤2350C≤5600×2050×1550≤2550K≤5000×1850×2050≤1850表2容车尺寸及质量一、机械式停车设备的定义和分类2.存容量：单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参照表3选择推荐值。表3各类机械式停车设备存容量推荐值类别存容量(辆)升降横移3—43垂直循环5—50水平循环10—40多层循环6—46平面移动12—130巷道堆垛12—1000垂直升降7—56简易升降1—3一、机械式停车设备的定义和分类3．单车最大进(出)时间：机械式停车设备单车最大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提出具体数据要求时，可参考表5选取。表5各类机械式停车设备单车最大进(出)时间/s注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取。类别升降横移垂直循环垂直升降简易升降单车最大进(出)时间35—17060—13045—21030—110二、机械式停车设备的组成

机械式停车设备安全工作条件为了保证停车设备的安全正常工作，在设计时，应考虑以下两个基本条件。1．用于支持载车板的框架结构必须具有足够的强度、刚度和整体稳定性。2．动力源（如电动机）必须具有满足作业性能要求的功率，制动装置具有足够的制动能力。二、机械式停车设备的组成

1．钢结构件材料机械式停车设备钢结构用材料主要是热轧H型钢、槽钢、角钢、C型钢和薄钢板。2．许用应力和安全系数二、机械式停车设备的组成

载荷(1)垂直静载荷是指机械式停车设备停车位、提升装置、固定在金属结构上的动力或电气设备以及停车位上所停车辆等质量产生的垂直载荷。(2)垂直动载荷指机械式停车设备停车位升降过程中对承载结构产生的附加动载荷。(3)水平动载荷包括在行进方向上生成的水平动态载荷，在与行进方向成直角的方向上生成的水平动态载荷以及由于旋转而生成的水平动态载荷；(4)风载荷指空气气流对机械式停车设备的金属结构、停车位以及提升车辆的迎风面积产生的载荷。(5)地震载荷指因地震因素对机械式停车设备承载结构产生的载荷。(6)冲击载荷指机械式停车设备在启动、制动以及运行过程中因轨道接头等其他因素对承载结构产生的冲击载荷。二、机械式停车设备的组成

机械和液压的要求：1．制动系统：主机必须设有制动系统，制动系统应采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩应不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。2．滑轮与卷筒直径(1)卷筒1)卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应有防松或自紧的性能。2)卷筒的名义直径与钢丝绳直径比不得小于20，对人车共乘式的不得小于40。3)卷筒出现下述情况之一时应报废：①裂纹；②筒壁磨损达原壁厚的20%。二、机械式停车设备的组成

机械和液压的要求：(2)滑轮1)应用于主要部分的滑轮的名义直径与钢丝绳直径比应不小于20，对人车共乘式的应不小于40。2)滑轮应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。3)滑轮应有防止钢丝绳跳出绳槽的装置。4)金属铸造的滑轮出现下述情况之一时应报废：二、机械式停车设备的组成

机械和液压的要求：3．起升用钢丝绳、链条和螺杆/螺母(1)钢丝绳的安全系数不应小于表10.4的规定。(2)保证钢丝绳不能从滑轮上脱出，应有防止钢丝绳跳出绳槽的装置。钢丝绳禁止接长使用。(3)卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应有防松或自紧的功能。(4)当搬运器或载车板处于最低工作位置时，钢丝绳在卷筒上的缠绕(除固定绳尾的圈数外)不应少于两圈。(5)钢丝绳的维护、保养、安装、检验和报废应符合GB/T5972的规定。(6)起升用传动链条的安全系数不应小于表10.4的规定。二、机械式停车设备的组成

机械和液压的要求：3．起升用钢丝绳、链条和螺杆/螺母(7)应有保证链条不能从链轮上脱出的措施(如张紧装置、防脱装置等)。(8)链条出现下述情况之一应报废：(9)正常使用的螺杆、螺母之间应转动灵活、无卡阻现象，螺杆、螺母不应有裂纹和加工缺陷，应安装防止搬运器从其上脱开的装置。(10)起升螺杆副应设置防止尖锐物和异物进入的装置。(11)螺杆两端均应设有止挡装置，以防止承载轴承和螺母从螺杆上脱落。载车板抵达终点后起升螺杆副应有足够的安全缓冲行程；应设置防止载车板落地后对螺杆副直接冲击的装置或措施。(12)螺杆的设计寿命应大于承载螺母的设计寿命。二、机械式停车设备的组成

电气的要求：1．一般要求机械式停车设备的电气系统应保证传动性能和控制性能准确可靠，能防止由于电气设备本身引起的危险，或由于机械运动等损伤导致电气设备产生的危险。2．供电及电路：（1）供电电源（2）专用馈电线总断路器（3）机械式停车设备总断路器（4）总线路接触器（5）控制电路（6）遥控电路及自动控制电路3．电线电缆及电气配线4．电动机保护二、机械式停车设备的组成

电气的要求：5．电气保护装置（1）主隔离开关机械式停车设备进线处宜设主隔离开关，或采取其他隔离措施。（2）紧急停止开关在机械式停车设备操作方便处，必须设置紧急停止开关，在紧急情况下能迅速切断动力及控制电源。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。（3）短路保护（4）欠压、过压保护、零电位保护、相序保护（5）接地（6）绝缘电阻二、机械式停车设备的组成

电气的要求：6．照明与信号7．操作装置操作装置应有紧急停止开关，断开动力及控制电源，其按钮应为红色，必须手动复位。但不能切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。操作装置应安装在操作者以目视方法能够确认人和车辆安全的位置。二、机械式停车设备的组成

安全保护装置的要求机械式停车设备应根据自身特点和安全需要，设置：紧急停止开关、防止超限运行装置、汽车长、宽、高限制装置、阻车装置、人车误入检出装置、汽车位置的检测装置、出入口门（栅栏门）联锁安全检查装置、自动门防夹装置、防重叠自动检测装置、防坠落装置、警示装置、轨道端部止档装置、缓冲器、松绳（链）检测装置、安全钳、限速器、紧急联络装置、运转限制装置、控制联锁功能、超载限制器、载车板锁定装置等安全保护装置。三、机械式停车设备的安全性能要求

紧急停止开关在机械式停车设备的适当、方便的位置上，必须设置相应的“紧急停止开关”，以便在遇到紧急情况时，能够让机械式停车设备立即停止运转。机械式停车设备即使以自动运行的方式工作，它也必须具有能够紧急停止的功能。该装置应满足以下要求：1.在紧急情况下，能迅速切断动力及控制电源。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。2.紧急停止开关的设计应符合《机械安全急停设计原则》（GB16754—2008）。形状：蘑菇头；颜色：红色。3.安装位置：操纵台、操纵面板、出入口附近等处，应设置在遇到紧急情况时能够立即进行操作的位置上。4.复位要求：非自动复位，急停电路的复位由人工进行控制，急停的复位不得引发或重新启动任何危险状况。三、机械式停车设备的安全性能要求

防止超限运行装置由于让搬运器在预定位置停止的装置发生故障或其他原因，都会使得搬运器在升降或横移时出现超越预定位置的情况，对搬运器的升降或横移动作应设置防止超越了预定的位置界限的装置，及这些装置正常起作用时还应有运动行程余量，以防止因运动越程可能导致产生一些重大事故，如汽车和搬运器与车库的天花板、其他的搬运器、地坑的底部等处发生碰撞，甚至导致汽车坠落等等。因此，必须设置相应的自动防止超限运行的装置，以便确保搬运器不会出现升降或横移方向上的越程运动。三、机械式停车设备的安全性能要求

汽车长、宽、高限制装置对于采用搬运器自动存取车辆的停车设备，为防止超长、超宽、超高的车辆强行存入停车位，防止因此发生车辆与停车设备或结构件的干涉、碰撞及刮伤车辆等事故，应在入口处或搬运器上设置汽车长、宽、高检测与限制装置。该装置应满足以下要求：1.当汽车超长或超宽或超高时（超过适停车辆尺寸），机械式停车设备应报警并不能运转。2.对未规定作车宽、车高自动检测的停车设备，应设置醒目的警示装置。三、机械式停车设备的安全性能要求

阻车装置当搬运器沿汽车前进方向移动时，由于惯性的作用，若搬运器上所载的汽车跑到预定的停车范围之外，则往往会引发事故；当载车板产生一定的倾角后，在机械式停车设备的搬运器等部件运动时，在惯性力等等外力的作用下，汽车可能会在载车板或搬运器上产生滑动；对于作旋转运动的搬运器，由于旋转运动产生的离心力，会导致汽车跑到预定停车范围之外。为了防止此类事故的发生，必须在汽车车轮停止的位置，设置止车挡块或车轮凹槽，即：阻车装置。该装置应满足以下要求：沿车辆的行进方向，在载车板或搬运器上应设置高度为25mm以上的阻车装置。但当采用其他措施能有效阻止停放车辆动作时，也可不再设此阻车装置。三、机械式停车设备的安全性能要求

人车误入检出装置当机械式停车设备开始运行前或正在运行过程中，为防止人或车辆误入其中，引起事故发生，应设置人、车辆误入检出装置。以确保安全。该装置应满足以下要求：1.对不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，在车辆和人员还在进出时，机械式停车设备不能启动；2.在设备运行过程中，如有其他车辆或人员进入停车设备时，应使运行中的机械式停车设备立即停止动作。三、机械式停车设备的安全性能要求

载车板上汽车位置的检测装置如果当汽车没有停放在搬运器内的正确位置上，设备就开始运转，则可能导致停放车辆与停车设备或相邻停放车辆发生干涉；或者相邻停放的两辆车，由于过于集中，导致车门无法打开。因此，应设置载车板上汽车位置的检测装置或引导车辆在载车板上正确停放的措施。该装置应满足以下要求：当出现汽车超出搬运器范围的状况时，车库的防护门不能关闭，机械式停车设备不能运转，通常采用光电控制元件，但是，对于升降式的机械式停车设备，在用目视法等方式容易确认是否安全的情况下，或有引导车辆在载车板上正确停放的措施时，可不再设置此项装置。三、机械式停车设备的安全性能要求

出入口门（栅栏门）联锁安全检查装置为了确保在机械式停车设备的运转过程中，不会对人员和车辆产生危险，特别是对那种上部驶入式和中部驶入式的停车设备，在出入口处的下方，必然存在着地坑，有人员坠落的危险。在机械式停车设备的出入口处，应设置相应的栅格门或作用与此类似的安全门，应设置相应的联锁装置，该装置应满足以下要求：1.在栅格门等处于打开的状态时，机械式停车设备不能运转，当栅格门关闭后进入自动工作方式时，还必须设置防夹装置，以便确保不会出现栅格门把人员和汽车夹住的情况。2.在搬运器没有到位，即搬运器的高度尚未达到进出口的地面高度时，栅格门不能开启。反之，栅格门处于打开的状态下，搬运器不能运转。三、机械式停车设备的安全性能要求

防夹装置当装有自动门时，为防止夹坏车辆和夹伤人员，应安装防夹装置。该装置应满足以下要求：1.当自动门关闭遇阻时，自动门应弹开或停止关闭动作，并不能导致人员受伤和车辆受损。2.自动门应动作灵活、可靠。三、机械式停车设备的安全性能要求

防重叠泊车自动检测装置对于利用搬运器将车辆自动存取进出停车泊位的机械式停车设备，在特殊情况及检验信号传输失误等情况下，有可能出现搬运器对已停放车辆的泊位强行再存入车辆，从而引起碰车重叠事故，在这种情况下，必须设置相应的防重叠泊车的自动检测装置，以便确保做到：当出现上述阻碍时，搬运器不能移动。该装置应满足以下要求：能自动识别各停车泊位上是否已存入车辆的状况，当搬运器遇到阻碍或对已停放车辆的停车泊位强行存入时，设备应自动终止存入动作，并报警。三、机械式停车设备的安全性能要求

防坠落装置在以无人方式和准无人方式运行的升降装置内，如果搬运器有出现落差在500mm以上的坠落危险的可能性时，必须设置相应的防止升降装置坠落的装置或保持装置。一般可分为以下三种情况；1.汽车上下搬运器或回转台时，为防止搬运器或回转台以及其上的车辆坠落；如汽车专用升降机，需要驾驶员在车库内部开车行驶，将汽车开到搬运器上或转盘上，而此时有可能出现汽车坠落，必须设置防坠落装置。2.汽车在停车设备内升降，为防止升降过程中汽车坠落，如巷道堆垛类机械式停车设备的升降台，在升降到某一层时，若出现断绳、断链，防坠落装置应能防止升降台坠落；3.汽车升降到位后，防止已停泊车辆坠落，如升降横移类机械式停车设备，两层以上的各车位，都应安装防坠落装置；三、机械式停车设备的安全性能要求

警示装置在机械式停车设备运行过程中，为了确保周围的行人和车辆等的安全，应设置必要的警报装置。如防火、防触电等警示标志；禁烟、禁止乘人、禁止通行等禁止标志；拉紧手刹等提示标志以及装设适停车辆尺寸与重量标识牌。该装置应满足以下要求：1.设备运转时应警示。可以用蜂鸣器、语言提示、色灯闪烁等。2.安全标志应规范，安装位置应醒目可见。3.电气柜的明显位置处应有防触电的警示标志。4.停车库的进口处，应装设适停车辆尺寸与重量标识牌。三、机械式停车设备的安全性能要求

轨道端部止挡装置为防止运行机构脱轨，在水平运行轨道的端部，应设置止挡装置，并能承受运行机构以额定载荷、额定速度下运行产生的撞击。三、机械式停车设备的安全性能要求

缓冲器搬运器在垂直升降的下端和水平运行的两端，必须设置相应的缓冲装置，以便确保搬运器内车辆和同乘人员的安全。该装置应满足以下要求：1.缓冲器应设置在搬运器和对重的升降行程的底部，且缓冲行程应满足缓冲过程中搬运器不与钢架上部或下部地坑构造相撞。2.采用钢丝绳或链条卷绕类型的强制驱动时，还应在搬运器顶部设置缓冲器，且在对缓冲器被完全压缩之前，此缓冲器应不起作用。3.如果缓冲器随搬运器或对重运行，则应在行程下端设有与其相撞的缓冲底座，此底座应安装牢固，且其高度至少为500mm。三、机械式停车设备的安全性能要求

松绳（链）检测装置为防止驱动绳（链）部分松动导致载车板（搬运器）倾斜或钢丝绳跳槽，应设置松绳（链）检测装置或载车板倾斜检测装置，当载车板（搬运器）运动过程中发生松绳（链）情况时，应立即使设备停止运行。三、机械式停车设备的安全性能要求

安全钳、限速器安全钳—限速器的选用与安装应符合GB7588的规定，无人方式、准无人方式、液压直顶式除外；搬运器在运行过程中，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应能夹紧导轨使装有额定载荷的搬运器制动停止并保持静止状态；停车设备的安全钳释放应由专业人员操纵；禁止将安全钳的夹爪或钳体充当导靴使用。三、机械式停车设备的安全性能要求

紧急联络装置对于人车共乘方式（人员与车辆一起停留在搬运器内进行移动的），在搬运器内必须设置紧急联络装置，以便在发生停电等紧急情况时，能够确保搬运器内与搬运器外的联络。但是，在无人方式和准无人方式的情况下，该项要求可以省略。该装置应满足以下要求：应当在搬运器内安装具有应急电源的专用电话、报警电铃等，以便在发生停电时搬运器内的人员能够与管理负责人进行联络。三、机械式停车设备的安全性能要求

运转限制装置人员未出设备，设备不得启动。可通过激光扫描器、灵敏光电装置等自动检测在转换区里有无人员进入，当有管理人员确认安全的情况下，可不设置此装置。三、机械式停车设备的安全性能要求

控制联锁功能停车设备的汽车存取由几个控制点启动时，这些控制点应相互联锁，以使得仅能从所选择的控制点操作。三、机械式停车设备的安全性能要求

超载限制器当停车设备实际载荷超过额定载荷的95%时，超载限制器宜发出报警信号。当停车设备实际载荷超过额定载荷的100%～110%时，超载限制器起使用，此时应自动切断起升动力电源。三、机械式停车设备的安全性能要求

载车板锁定装置车辆在存入停车位后，为防止由于风力、地震等外力作用，引起载车板意外滑出泊车位，导致载车板、车辆与搬运器产生干涉，或载车板、车辆坠落等危险，对于有可能产生以上危险的场所，应设置防止载车板滑出停车位的锁定装置。该装置应满足以下要求：当施加适当外力情况下，载车板仍能可靠锁定在停车位。四、汽车专用升降机安全保护和防护装置汽车专用升降机是专门用作不同层面的汽车搬运的升降机，它只起搬运而无直接存取车辆的作用。在机械式停车库建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同层面中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车升降机。汽车专用升降机的专项安全保护和防护装置包括以下内容：1．层门2．轿门