电气控制技术实训教程 课件 模块4 三相交流异步电动机降压起动控制线路安装与调试

模块四降压起动4.1时间继电器及降压起动4.2定子串联电阻降压起动控制电路安装与调试4.3手动Y/△降压起动控制电路安装与调试4.4自动Y/△降压起动控制电路安装与调试4.5延边△降压起动控制电路安装与调试模块四

降压起动主要内容降压启动与时间继电器一、引入：前述课程中电机是如何启动的？1、直接启动（全压启动）：启动：电机由转速为零开始接通电源，逐渐加速到转速稳定的过程。A、直接启动（全压启动）：它是指电机启动时，加在电机定子绕组上的电压是电机的额定电压。

B、直接启动（全压启动）优点：电气设备少，线路简单，维护量小。M3～L1L2L3QSFU1W12KMV12U12W11V11U11VWUPEW13V13U13FR降压启动C、直接启动（全压启动）缺点：对于大功率电机，并变压器容量较小时，存在下述问题：电机启动电流大约是额定电流的4～7倍，PN越大，IN越大，IST也就越大，大功率电机启动时，线路电流会急增，1M2M3M变压器大电机小电机电压变压器输出端电压U0线损电压△U线电机工作电压U……I↑—U0↓—U↓—UST↓—MST↓↓电机启动困难；I↑—△U↑—U↓—UST↓—MST↓↓电机启动困难；I↑—U↓—可能造成接触器失压保护；小电机停止运行。结论：本身启动困难，并影响其它设备工作。一、引入：降压启动一、引入：D、直接启动（全压启动）条件：a、7.5kW以下的电机，通常可以直接启动。b、电机启动瞬间电网电压下降小于10%；对于不频繁启动的电机，电机启动瞬间电网电压下降小于15%；对于专用变压器供电的电机，电机启动瞬间电压下降小于15%；允许频繁启动；电机启动瞬间电压下降小于30%；允许不频繁启动；c、满足下列条件的，可以直接启动。

降压启动一、引入：E、减小大功率笼式电机直接启动时对其它设备产生影响的方法：因为：所以：降低电机启动时的电压。

降压启动二、降压启动：降压启动：电动机启动时，加在电机定子绕组上的电压低于额定电压，待电动机启动后，再将加在电动机定子绕组上的电压恢复到额定电压。降压启动方式：定子绕组串接电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y/Δ降压启动、延边Δ降压启动、采用软启动器启动等。降压启动适用于：空载、轻载下启动。因为降压启动时，由于电机定子绕组电压较低，启动转矩较小，只能在空载、轻载下启动。降压启动一、Y/△降压启动：A、Y/△降压启动：Y—△降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制启动电流，待电动机启动后，再把定子绕组改接成△形，使电动机全压运行。降压启动从得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。根据触头延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器1、型号及意义：JS7——2A继电器时间设计序号基本规格代号：1——通电延时，无瞬时触头2——通电延时，有瞬时触头3——断电延时，无瞬时触头4——断电延时，有瞬时触头总体结构有改动二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器2、结构原理：二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器通电延时型断电延时型或或二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器3、符号：延时断开，瞬时闭合的常闭触头延时闭合，瞬时断开的常开触头KTKTKTKTKTKT瞬时断开，瞬时闭合的常闭触头瞬时断开，瞬时闭合的常开触头通电延时线圈KT或或二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器3、符号：瞬时断开，延时闭合的常闭触头瞬时闭合，延时断开的常开触头KTKT瞬时断开，瞬时闭合的常闭触头瞬时断开，瞬时闭合的常开触头断电延时线圈KTKTKTKTKT二、气空气阻尼式（气囊式）时间继电器4、接点：通电延时KTKTKTKT中间常开；两端常用闭；线圈上瞬时；气囊上延时；KT主要内容手动星角控制电路一、Y/△降压启动：B、Y/△降压启动特点：C、适用：额定为

△接法的电机在轻载、空载情况下启动。额定接法为△的电机，接成Y形降压启动时，降压启动电压是全压启动的，降压启动电流是全压启动的，降压启动转矩是全压启动的。Y/△降压启动控制线路（手动）二、（一）Y/△降压启动主电路四种结构：FR、KM电流为线电流；仅FR、KM接线顺序不同。KM△、KMY电流为相电流；KM：接通电源；KM△：将绕组接为角形；KMY：将绕组接为星形；Y/△降压启动控制线路（手动）二、（一）Y/△降压启动主电路四种结构：均为相电流；FR为线电流；KM、KMY、KM△均为相电流；星形连接时：KM接通电源；KMY将绕组接成星形；角形连接时：KM、KM△接通电源并将绕组接成星形；Y/△降压启动控制线路（手动）二、（二）Y/△降压启动控制线路图：Y/△降压启动控制线路（手动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：1、Y形启动：合上电源开关QS，按下SB1KM线圈得电KM主触头闭KMY线圈得电电机M妆成Y形降压启动KM自锁触头闭，自锁KMY联锁触头断，对KM△联锁KMY主触头闭Y/△降压启动控制线路（手动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：2、电机启动后，△形运行：按下SB2SB2常闭先断SB2常开后闭电机M解除Y形连接KMY联锁触头后闭，解除对KM△联锁KMY线圈失电KMY主触头先断AAKM△线圈得电KM△主触头闭电机M接成△全压运行KM△自锁触头闭，自锁KM△联锁触头断，对KMY联锁Y/△降压启动控制线路（手动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：3、停止：按SB3所有线圈失电所有主触头闭电机M解除连接并失电停转所有自锁触头断，解除自锁所有联锁触头断，解除联锁Y/△降压启动控制线路（手动）W12V12U12L1L2L3FU2W11V11U11KM△V1W1U1W13V13U13KMFRKMYV2W2U2SB1KMFRKMSB3SB2KM△KMYKMYKM△KM△2345678Y/△降压启动控制线路（手动）QFFU110Y0PEM3～M3～三相电源手动Y/△控制线路主电路连接XT2XT1QFKMFU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U13U13U1U1V1V1W1W1U1U1V1V1W1W1SB3SB1绿黄红SB2KMYW13W13V13V13KM△FR1U1V1W1W2W2W2V2U2U2U2V2V2U2U2V2V2W2W2Y0FR1KMY三相电源手动Y/△控制电路连接XT2XT1QFKMFU1三相负载MFU2L1L2L3V11V11U11U111122SB3SB1绿黄红SB222KM△00003343334444444555566777788主要内容自动星角降压启动控制电路三、Y/△降压启动控制线路工作原理：Y/△降压启动控制线路（自动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：1、启动运行：合上电源开关QS，按下SB1KMY线圈得电KMY主触头后闭KT线圈得电KMY常开触头后闭KMY联锁触头先断，对KM△联锁BKM线圈得电KM主触头闭KM自锁触头闭，自锁AY/△降压启动控制线路（自动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：M接成Y形降压启动M转速升到一定值时，延时结束BAKT常闭触头分断KMY线圈失电KMY主触头先断KMY常开触头先断KMY联锁触头后闭，解除对KM△联锁M解除Y形连接C1、启动运行：Y/△降压启动控制线路（自动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：KM△线圈得电KM△主触头闭电机M接成△全压运行KM△联锁触头先断C对KMY联锁KT线圈失电，触头复位1、启动运行：Y/△降压启动控制线路（自动）三、Y/△降压启动控制线路工作原理：2、停止：按SB3所有线圈失电所有触头复位电机M解除连接并失电停转Y/△降压启动控制线路（自动）四、线路安装：012345678Y/△降压启动控制线路（自动）W12V12U12L1L2L3FU2W11V11U11KM△V1W1U1W13V13U13KMFRKMYV2W2U2Y/△降压启动控制线路（自动）QFFU1Y0PEM3～M3～0347SB1KTFRKMSB3KM△KMYKMYKM△KMKTKMY21568三相电源自动Y/△控制线路主电路连接XT2XT1QFKMFU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U13U13U1U1V1V1W1W1U1U1V1V1W1W1SB3SB1绿黄红SB2KMYW13W13V13V13KM△FR1U1V1W1W2W2W2V2U2U2U2V2V2U2U2V2V2W2W2Y0KTFR1KMY三相电源自动Y/△控制电路连接XT2XT1QFKMFU1三相负载MFU2L1L2L3V11V11U11U111122SB3SB1绿黄红SB222KM△333334488KT00000445555667777主要内容延边三角形降压启动控制电路一、延边三角形降压启动延边△降压启动是指电动机启动时，把定子绕组的一部分接成“△”，另一部分接成“Y”，使整个绕组接成延边△，待电动机启动后，再把定子绕组改接成△形全压运行，延边三角形降压启动控制线路一、延边三角形降压启动延边△降压启动是在Y--△降压启动的基础上加以改进而形成的一种启动方式，它把Y形和△形两种接法结合起来，使电动机每相定子绕组承受的电压小于△接法时的相电压，而大于Y形接法时的相电压，并且每相绕组电压的大小可随电动机绕组抽头（U3、V3、W3）位置的改变而调节，从而克服了Y--△降压启动时启动电压偏低、启动转矩偏小的缺点。延边三角形降压启动控制线路一、延边三角形降压启动定子绕组抽头比K=Z1/Z2相似于自耦变压器的抽头百分比IST/IN延边三角形启动时每相绕组的电压（V）启动转矩为全压启动时的百分比1/171%3～3.527050%1/218%3.6～4.229660%2/166%2.6～3.125042%当Z2绕组为0时即为Y形连接58%2～2.322033.3%延边三角形电机绕组不同抽头比的启动特性延边三角形降压启动控制线路二、延边三角形降压启动控制线路图：V3W3U3延边三角形降压启动控制线路三、延边三角形降压启动控制线路工作原理：1、启动运行：合上电源开关QS，按下SB1KM延边三角形线圈得电KT线圈得电AKM主触头闭KM自锁触头闭，自锁KM线圈得电KM延边三角形主触头闭KM延边三角形联锁触头断，对KM△联锁电机接成延边三角形降压启动M转速升到一定值时，延时结束延边三角形降压启动控制线路三、延边三角形降压启动控制线路工作原理：AKT常闭触头先断开KT常开触头后闭合KM延边三角形线圈失电KM延边三角形主触头断电机解除延边三角形连接KM延边三角形联锁触头闭，解除对KM△联锁BBKM△线圈得电KM△主触头闭KM△自锁触头闭，自锁电机接成三角形降压运行KM△联锁触头断对KM延边三角形联锁KT失电复位延边三角形降压启动控制线路四、线路安装：012345678V3W3U3延边三角形降压启动控制线路四、线路安装：（新图）W12V12U12L1L2L3QSFUW11V11U11KM△V1W1U1W13V13U13KMFRKM延边△PEM3～V2W2U2U3W3V3KM△KMKTKM延边△KM△KMKM延边△KTKTKM△FRSB1SB21234567小结KM△V1