毕业答辩-多功能机械手的参数优化及虚拟设计_第1页
毕业答辩-多功能机械手的参数优化及虚拟设计_第2页
毕业答辩-多功能机械手的参数优化及虚拟设计_第3页
毕业答辩-多功能机械手的参数优化及虚拟设计_第4页
毕业答辩-多功能机械手的参数优化及虚拟设计_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

答辩人：陈健指导老师：赵立华多功能机械手的参数优化及虚拟设计机械手选型机械手运动学分析机械手的轨迹规划最优机构参数的求解虚拟设计和仿真验证论文总结CONTENTS机械手选型四自由度搬运机械手4R机械手机构简图机械手工作空间机械手运动学分析机械手的正运动学分析

机械手的逆运动学分析机械手的轨迹规划

关节空间轨迹规划的具体步骤机械手作业描述最优机构参数的求解以机械手“最短行程”为目标函数四个位置点D值与l4变化曲线图各个时间点的D值折线图

结果分析虚拟设计和仿真验证基于ADAMS的虚拟设计及仿真添加标题添加标题仿真曲线分析优化前后各个关节力矩曲线对比论文总结

运动分析奠基础求解各关节角度

最短行程为函数

合理范围作约束

求得最优机构数

虚拟仿真验正误

百密一疏有不足

还请老师多照顾感谢聆听

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 答辩PPT

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论