版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
竞技型自主机器人的结构设计机械1412014308010101总体结构方案设计CONTENTS目录1竞技型自主机器人的底盘2竞技型自主机器人的转台3竞技型自主机器人的机械臂4竞技型自主机器人的夹爪ONE竞技型自主机器人的底盘机器人的底盘结构选用履带式移动机构ONE竞技型自主机器人的底盘底盘连接架底盘固定架直流减速电机齿轮箱减震支撑架履带结构电机支撑架ONE竞技型自主机器人的底盘底盘结构固定架、连接架、电机架齿轮箱内侧盖、外侧架、减震架ONE竞技型自主机器人的底盘底盘机构传动电机驱动、齿轮传动、履带传动TWO竞技型自主机器人的转台机器人的旋转机构采用齿轮传动方式TWO竞技型自主机器人的转台机械臂机构“U”型旋转架旋转轴转台固定架齿轮组旋转电机TWO竞技型自主机器人的转台1231号电机:控制旋转机构,驱动小齿轮带动大齿轮,再带动上方“U”型转台2号、3号电机:控制平行四边形结构的机械臂进行角度变化TWO竞技型自主机器人的转台旋转机构传动电机驱动、齿轮传动HREET竞技型自主机器人的机械臂机器人的升降机构采用平行四边形机构三自由度机械臂THREE竞技型自主机器人的机械臂机械臂机械臂摇臂机械臂遥杆机械臂中间连杆机械臂THREE竞技型自主机器人的机械臂电机轴与连杆之间的连接第二节机械臂的固定形式THREE竞技型自主机器人的机械臂机械臂传动电机驱动、平行四边形结构THERE竞技型自主机器人的机械臂PPT模板下载:/moban/行业PPT模板:/hangye/节日PPT模板:/jieri/PPT素材下载:/sucai/PPT背景图片:/beijing/PPT图表下载:/tubiao/优秀PPT下载:/xiazai/PPT教程:/powerpoint/Word教程:/word/Excel教程:/excel/资料下载:/ziliao/PPT课件下载:/kejian/范文下载:/fanwen/试卷下载:/shiti/教案下载:/jiaoan/
字体下载:/ziti/
FOUR竞技型自主机器人的夹爪机器人的夹持机构采用丝杠传动方式FOUR竞技型自主机器人的夹爪夹爪外壳丝杠滑块夹爪驱动电机梯形螺纹丝杠FOUR
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 信号实验报告2
- 安徒生童话读后感
- 环保建议书合集(15篇)
- 平面设计年终总结(四篇)
- 《出租时间的孩子》读后感
- 幼儿园阅读的教学计划(23篇)
- 感恩节主题发言稿范文7篇
- 自我评价格式样板学生(3篇)
- 环保设备设计与应用
- 贫困户送温暖简报范文(16篇)
- 高中生使用手机研究课题报告
- 房地产廉洁教育宣贯
- 酒钢镀锌板检测报告
- 空中交通管制无线电陆空通话常用标准通话用语
- 跨学科课程体系构建
- 某大型制造企业IT蓝图规划及实施路线y240125
- 七年级下册美术第2课《黑白世界》课件
- 公路的基本组成及功能分类
- 医疗器械代加工合作协议范本
- 《统计分析与SPSS的应用(第7版)》课件全套 第1-12章 SPSS统计分析软件概述
- 30题纪检监察位岗位常见面试问题含HR问题考察点及参考回答
评论
0/150
提交评论