毕业设计（论文）-多工位圆盘平面研磨机设计

圆盘式平面研磨机构的设计摘要：现在机加工行业的磨削方式越来越多，特别是根据不同零件的专有磨削工具也越来越受到厂商的重视，通过改变磨削方式和和磨削结构来提高磨削效率是现在磨削行业的提高自生经营状况的主要手段，在磨削平面添加特殊图层或者在平面上镶嵌高硬度合金，从而达到加工精度的目的。在磨削过程中主要是通过被加工工件和研磨工具发生相对位移，产生巨大的摩擦力把被加工工件的多余部分与工件分离。本文主要通过对传统磨削方式的分析，发现在工作过程中出现的种种问题，对磨削方式和末学结构的重新设计和研究，完善磨削机构的工作方式，分析磨削的运动模式，设计出了一种新型磨削机构，并结合现有的磨床，研究了平面磨削的轨迹详情，设计出行星双平面磨削机构。关键词：平面研磨;结构设计;轨迹曲线全套图纸加V信153893706或扣3346389411DesignofPlaneDouble-sidedGrindingInstitutionsAbstract：Nowthemachiningindustryisgrindingmoreandmore,especiallyaccordingtothedifferentpartsoftheproprietarygrindingtoolsarealsomoreandmoreattentionbythemanufacturers,bychangingthegrindingmethodandgrindingstructuretoimprovethegrindingefficiencyisnowGrindingindustrytoimprovethestatusofthemainmeansofself-operation,inthegrindingplanetoaddaspeciallayerorintheplaneembeddedinhighhardnessalloy,soastoachievethepurposeofprocessingaccuracy.Inthegrindingprocessismainlythroughtheworkpieceandgrindingtoolrelativedisplacementoccurs,resultinginahugefrictiontotheworkpiecepartoftheworkpieceandtheworkpieceseparation.Thispapermainlythroughtheanalysisofthetraditionalgrindingmethod,foundinthecourseoftheworkofthevariousproblems,thegrindingmethodandthelatestructureoftheredesignandresearch,improvethegrindingmechanismwork,analysisofgrindingmovementmode,Anewtypeofgrindingmechanismwasdesignedandcombinedwiththeexistinggrindertostudythetrajectoryoftheplanegrinding,andtheplanetarydoubleplanegrindingmechanismwasdesigned.Keywords：Double-sidedGrinding;StructureDesign;PathCurves目录第第一章绪论1.1选题的目的与意义传统的磨削机构主要是在磨削工具上添加合金涂层或者是镶嵌高硬度合金，然后通过与被加工件发生相对位移来进行磨削。进行新产品设计需要对磨削机构的磨削原理和磨削方式进行细致的分析，工件磨削是在高压力状态下与磨削工具发生相对位移，研磨工具对被加工件进行重力挤压，二者之间产生相对摩擦，这研究可以达到研磨的目的。1.2研磨技术国内外的研究状况及发展趋势随着机械行业的不断发展，高精密工件对零件的外形尺寸和粗糙度提出了更高的要求，磨削技术也在顺应行业的发展而不断提升，进行新产品设计需要对磨削机构的磨削原理和磨削方式进行细致的分析，在结构，性能，成本和适用范围等方面都得到很大提升。本次的设计主要是基于超精研磨来进行的，主要是对两个平行平面进行加工。由于材料科学的发展，越来越多的高强度高硬度合金被研发出来，促进了磨削行业的发展，完善磨削机构的工作方式，分析磨削的运动模式，设计出了一种新型磨削机构，而且对被加工件的加工质量也在明显上升，因此在磨削工作完成后可以对各种固体材料进行处理。现在主要的磨削轨迹主要有以下几种：（1）线性磨削轨迹。（2）摆动式线性磨削运动轨迹。（3）螺旋磨削轨迹。（4）“8”形磨削轨迹。1.3常用研磨机现在的磨床主要是对工件进行超精度的加工，可以加工工件的平面外表面，曲面外表面，锥形表面等，提高工件表面质量，提高工作效率。尤其是对精密零部件的加工要求更高，现在机械行业磨床的主要类型为圆盘磨床，旋转磨床，磁磨机和各种专用磨床。1.3.1圆盘式研磨机图1.1圆盘式研磨机在现在的机械行业中双盘磨床是最常见的应用，如图1.1所示，在双盘磨床中，磨床保持架可以放置多个工件，磨床的上磨盘和下磨盘之间可以通过液压进行压力调节，用老压紧工件，磨床的上磨盘与下磨盘之间不能发生旋转，通过液压装置对两磨盘的液压装置对不同工件进行压力调节。而且上磨盘上磨盘是可以旋转的，可以与工件保持一定的角度，可以很方便的装载和卸载工件，，此类磨床主要是用来加工两个平行平面。1.3.2转轴式研磨机工件或工具的旋转（可调磨环，磨杆）通过主轴正反转，磨削机构主要是在磨削工具上添加合金涂层或者是镶嵌高硬度合金，然后通过与被加工件发生相对位移来进行磨削，如图[2]1.2所示:图1.2转轴式研磨机1.3.3磁力研磨机磁磨机的工作原理主要是对磁场变化来加工工件的，磁磨机加工工件的主要材料为不锈钢材料，通过对工件所处磁场强的的变化使工件产生告诉的旋转运动，进而对工件进行抛光和去毛刺处理，工件在磁场的作用下进行高速旋转运动，可以对工件的小孔，倒角和小裂纹进行处理，对工件进行精磨处理。1.3.4专用研磨机专用研磨机用于特定工件的加工对于一些非标件和自制件的较高粗糙度要求的都需要装用研磨机进行研磨处理。在一些非标设备的机械加工中心对专用研磨机的需求较高，进行非标件的制作。1.4本课题主要研究内容和设计任务分析传统研磨机的工作特点，对传统研磨机在工作过程中出现的问题及时分析，改进研磨机的工作方式和结构设计，讨论不同研磨机的工作原理，对其进行系统的分析，多种研磨机取长补短，对其进行轨迹计算，分析其轨迹变化的特点，设计出最为合理的研磨机构。第二章平面研磨轨迹分析和设计2.1平面研磨运动条件和工作原理2.1.1研磨运动条件研磨机的工作过程主要是研磨工具表层的硬质涂料或者是镶嵌的硬质合金对被加工件进行表面抛光处理，在工作过程中研磨工具对工件的表面精度和粗糙度进行加工，提高工件的表面质量。研磨机构主要取决于磨削运动，合理的磨削运动可以提高研磨机的磨削效率，在对工件的微加工过程中，不同类型的研磨机的运动条件不同，，最佳运动条件是攻坚通过与磨削工具发生相对位移产生摩擦力对工件表面进行加工，在工件上磨削工具的磨削速度越大，磨削后的工件表面精度越高。2.1.2圆柱研磨机理在压力的作用下使研磨工具与被加工件发生相对位移产生较大的摩擦来对工件进行研磨，此研究过程主要是压力大小，相对位移速度，摩擦系数大小。合理的研磨机构能搞增加研磨机的工作效率，缩短劳动时间，提高企业收益。主要分为以下几种阶段：第一阶段：自由磨料破碎阶段。第二阶段：磨粒细化和镶嵌阶段。第三阶段：研磨钝化和抛光阶段。2.2平面研磨轨迹的分析研磨工具与被加工件发生相对位移，相对位移的运动轨迹如图2-3所示，主要包括两个方面一个是研磨工具上的颗粒与被加工工件的相对运动轨迹，另一个是研磨工具盘相对于被加工工件的位移轨迹。在保证研磨工具表面涂层均匀或者是研磨工具表面镶嵌硬质合金分布均匀，提高弓箭的研磨精度，减少对被加工件的损伤，提高研磨机的工作效率。2.2.1研磨轨迹均匀性的研究方法在研磨机的工作过程中，研磨工具所表现出的磨削运动轨迹主要取决于研磨工具的运动参数以及磨床的加工设备。进行磨削机的研究设计必须对它进行运动分析，了解它的运动组成。主要有以下几个方面：（1）工件，磨料，研磨盘都是刚性的;（2）被加工工件与研磨板保持相对平行；（3）涂层或者硬质合金均匀的分布在研磨板上；（4）所有磨粒大小相同;（5）磨粒不破裂，不脱落;通过计算机仿真模型计算，对其工件以及研磨板的运动状态进行分析，运用数学方法，把被加工件均匀的分成若干细小区域，对每一个区域内的颗粒进行运动轨迹的描述，研究运动曲线，估算出被加工工件在工作后的状态。相反，计算出工件的相对轨迹。2.2.2单面研磨抛光单面研磨抛光机的应用范围比较小，而且加工的零件较小，它主要有一个平面研磨板，在压力作用下与被加工工件进行接触发生相对位移，摩擦工件。设备主要有双轴，线性，摆动，电脑控制等四大类。2.2.2.1双轴式如图2.1所示为双轴结构的平面研磨设备。当工件被加工时，被加工工件和研磨盘都有自己的旋转轴，在电机的带动下，绕着各自的旋转轴旋转，在工作过程中，被加工工件的旋转轴与研磨盘的旋转轴是否会发生变化，以此为依据把双曲平面研磨机构分为恒定偏心和不定偏心两大类。图2.1单面研磨抛光机原理图(1)定偏心式P点相对于工件的运动轨迹方程[4]如下：（式2.1）式中：—工件转速；—研磨盘转速；—偏心距，即工件、研磨盘的中心距离。研磨板一小区域内的研磨颗粒P在被加工工件有如图2.3所示的运动轨迹在一定条件下，当工件的转速与研磨盘转速相等，即时，被加工工件的表面与研磨工具的研磨契合度最高，对被加工件的材料去除越均匀，根据材料力学中的当量公式,被加工工件与研磨盘的相对速度和加工工件所受到的载荷与被加工工件的材料去除率相等，因此只要保证这两点就可以使被加工工件均匀的去除材料，提高工件的表面质量。图2.2定偏心平面研磨运动关系图2.3定偏心研磨轨迹(）(2)不定偏心式研磨盘上任意一颗磨粒P相对于工件的运动轨迹方程可由式2.1改写为[6]:（式2.2）式中：—工件移动速度磨粒P在工件上的运动轨迹如图2.5所示：图2.4不定偏心平面研磨运动关系图2.5不定偏心研磨轨迹偏心率受到研磨盘尺寸的影响，只有当研磨盘的外径尺寸足够大时，偏心率才更符合设计要求，在被加工件与研磨盘之间的线速度越小，两者发生相对位移的距离越大，磨削效果最好而且也适合加工尺寸较大的工件。2.2.2.2直线式如图2.2所示，研磨盘某直径上固定两点A、B，其相对速度差定义为通过公式可以看出在对被加工工件表面去除材料的分析过程中，偏心率受到研磨盘尺寸的影响，只有当研磨盘的外径尺寸足够大时，偏心率才更符合设计要求，在被加工件与研磨盘之间的线速度越小，两者发生相对位移的距离越大，磨削效果最好，此类研磨设备的运动轨迹是研磨设备最主要的部分，通过改变研磨盘的直径，减小偏心率，增加相对位移量，提高表面磨削精度。P点相对于工件的相对运动轨迹方程如下[7]：（式2.3）式中：—P到工件中心距离；—研磨带线速度；—工件旋转角速度。P点在工件上的运动轨迹如图2.7所示。图2.6直线式研磨机原理图图2.7直线式研磨轨迹直线式双轴研磨机构的运动方式较其他研磨机的更简单，而且结构也简单，设备零部件的加工更方便，可以大批量生产，此类研磨机的生产效率更高，加工范围更广，可应用于更多行业，是未来磨削设备生产的主流。2.2.2.3摇摆式研磨摇摆式研磨机的工作原理与双轴偏心研磨机的工作原理类似，其实就是在双轴偏心研磨机的基础上发展起来的，此类研磨机是在改变双轴偏心研磨机的部分运动轨迹，可以使工件进行旋转，而且工件还能对摆动点进行附着，在一定范围内实现搬动，现在主要的摇摆式研磨机构的工件卡盘安装在摇摆臂上，工件可以做旋转运动，研磨工具做在摇摆臂上做摇摆运动，如图2.8所示。摇摆装置的运动轨迹方程如方程2.4[8]所示：图2.8摇臂式研磨机构示意图（式2.4）式中：—摇臂摇动的角速度；—工件转速；—研磨盘转速；—研磨头圆心与摇臂固定点之间的距离；—和工件等大小的研磨头的半径；—研磨盘的半径；—研磨盘圆心与摇臂固定点之间的距离；—工件上一点P到工件中心之间的距离。如图2.9和图2.10所示，为研磨工具表面涂层或者是镶嵌合金的小区域在工件上的的运动轨迹，影响因素还有在工件上的不同转速比，运动轨迹主要体现在别加工工件的研磨面上，转速比严重影响着被加工工件的均匀程度，主要表现为：当转速比无限接近时，运动轨迹的分布更为密集。轨道是加工表面的中心，随着轨道密度的增加，轨迹的轨迹与轨迹的速度不同。在被加工工件的中心位置运动轨迹最密集，使工件表面变得凹陷。图2.9当时，研磨轨迹图图2.10当时，研磨轨迹图2.2.2.4计算机控制小工具式上述三种磨削设备有一个共同的特点：工件加工不会有尺寸的设备也需要大大增加，巨大的工作站不仅价格昂贵，主轴和磨盘的精度，抛光垫的形状精度也将通过增加面积进行测试。通过数控的方式，可以克服上述问题，如图2.11所示，图2.11新型加工方式传统的往复式磨削方式如图2.12所示，对于要求加工较深纹理的设备应用的较多，可以的到底的粗糙度，主要用于粗磨。图2.12传统往复式加工另一个是分形轨迹。在实际的工作情况下由于各种原因，实际的运动轨迹与理想的运动轨迹会有一定的差别，主要表现在以下几个方面：（1）研磨的运动轨迹线不能与自身的运动轨迹线重合，否则或对工件进行多次磨削；（2）轨迹线必须均匀分布于被加工工件的表面；（3）在坐标平面内的斜率最好接近于1；（4）研磨工具在被加工工件上所表现出来的运动轨迹最好简单，这样利于对其进行控制。(a)分形轨迹(b)研磨轨迹图2.13方形分形轨迹及研磨轨迹(a)分形轨迹(b)研磨轨迹图2.14圆弧分形轨迹及研磨轨迹(a)分形轨迹(b)研磨轨迹图2.15方形分形轨迹及研磨轨迹2.2.3双面研磨行星平面磨削机构是双面磨削最常用的机构。被加工工件在磨床上的位置如图2.16所示。如表2.1为行星式研磨中各运动构件的绝对运动与相对运动。表2.1行星式研磨中各运动构件的绝对运动与相对运动为研磨工具的研磨盘上的一个能够对工件进行加工的工作点，L零件质心与研磨工具中心点之间的距离，则工作点P在工件上的轨迹方程为:（式2.5）则P在工件上的研磨轨迹如图2.17所示。被加工工件与研磨盘的相对速度和加工工件所受到的载荷与被加工工件的材料去除率相等，因此只要保证这两点就可以使被加工工件均匀的去除材料，提高工件的表面质量，提高工作效率。图2.16行星式平面研磨机运动原理图1．太阳轮2．行星轮3．研磨盘4．假想系杆5．齿圈6．工件7．负载图2.17行星式研磨轨迹2.3采用节圆方式对行星式研磨轨迹具体分析2.3.1节圆及运动类型如图2.16所，最外圈的齿圈5被固定于机架上，这部分机构具有两个自由度，主要是太阳轮的回转角速度和行星轮的绝对角速度。（式2.6）式中:、分别为太阳轮、行星轮的齿数,行星轮同时绕太阳轮的中心公转(即假想系杆4的回转),其绝对角速度（式2.7）设其角速度分别为于是有（式2.8）这两个回转运动的角速度之比称为速比：（式2.9）（式2.10）齿轮的节圆表达式为（式2.11）（1）A型，节点P处于连线之间，运动简图如图2.18（a）所示：（2）B型，由于I的取值不同,还可将此类分为如下两类:节点P处于连线之间，运动简图如图所示:型，且,节点P处在的延长线上，运动简图如图2.18（b）所示；型，且,节点P处在的延长线上，运动简图如图2.18（c）所示；（3）C型，节点P处于连线之间，运动简图如图2.18（a）所示；图2.18运动类型简图2.3.2轨迹分析研磨工具与被加工件的运动曲线直接影响着加工件的表面质量和机床的工作效率，研究与开发过程机理的基本问题已被工程行业所重视。运动轨迹的曲线方程表示为：（式2.12）式中:为圆矢量函数[12],表达式为（式2.13）图2.19轨迹曲线的发生原理图（式2.14）类曲线的运动轨迹的表现形式为：（式2.15）表明此时的轨迹曲线蜕变为偏心圆,如图2.19所示：如表2.2所示为常见的运动类型与轨迹类型：表2.2运动类型与轨迹类型该位置用作曲线的初始位置，因此它不能像父圈一样移动。在它上面，研磨盘上的点是出现点，圆的半径是初始相位角。当圆圈滚动时，瞬时工件上将出现曲线，即瞬时坐标系，两条法线明确表示两条曲线处于发生点。2.3.3计算实例齿数为,的齿轮的中心距为,发生圆半径,初始相位角,如图2.20为轨迹曲线图。图2.20轨迹曲线图第三章行星式平面研磨机构传动系统的设计3.1行星轮系的设计3.1.1行星轮系的类型选择选择轮系的类型时，首先要考虑能否满足传动比的要求下图3.1是本次设计的传动简图：图3.1传动简图由于此行星轮系的实用传动比范围是[15]经计算分析，初选传动比，根据研磨所要求的研磨工件数目为4，则行星轮数，采用标准直齿圆柱齿轮传动 （1）确定各轮齿数①由传动比条件得(式3.1)(式3.2)②由安装条件知(式3.3)即(式3.4)(式3.5)取，则故取③由同轴条件得(式3.6)④检查传动比误差，由于误差很小，可以采用。⑤邻接条件该齿轮传动比应满足，计算结果合适3.1.2齿轮有关参数的具体计算如图3.2所示，根据行星轮均载分布情况图3.2运动原理简图研磨盘直径（内径）约为中心距3倍，设中心距,由公式[16]得，.取，重新确定中心距（轮1与轮2），，齿轮3的分度圆直径为，即下研磨盘内径为927.因为行星轮个数为4，且均布分载，即两轮分度圆的直径分别为：太阳轮1行星轮2两轮的齿顶圆直径分别为：两轮的齿根圆直径分别为：如表3.1所示为齿轮的设计参数：表3.1齿轮的设计参数太阳轮1行星轮2下磨盘轮33.2研磨盘的设计附注：文中未注单位均为()如图3.3所示为所计算出的运动简图：图3.3设计简图1.太阳轮2.行星轮3.下磨盘4.太阳轮轴5.上磨盘6.工件7.可调螺钉根据齿轮的具体参数,综合计算出上、下磨盘的具体尺寸，其设计草图如下3.4和3.5所示：图3.4上研磨盘简图图3.5下研磨盘简图根据下磨盘的结构，设计出安装在太阳轮上的轴，其基本尺寸如下图3.6所示：图3.6太阳轴3.3电机的选择3.3.1确定主电机的调速范围差机械设计手册选择型号为选择型号为，的电机来驱动两个磨盘，此电机的转速为，额定功率为。选择型号为的主电机来驱动太阳轮，转速为，额定功率为。3.3.2计算上磨盘的驱动电机调速范围图3.7研磨机构速度示意图由图3.7可得：根据公式[15]，则行星轮的最大公转速度为（）行星轮的最小公转速度为（）所以行星轮的公转速度为设行星轮的自转速度为，则有[15]其最大自转速度为，（）其最小自转速度为，（）因此行星轮的自转速度为第四章行星式研磨机构的三维实体设计4.1研磨机构的零件实体图根据前面一章节草图及有关设计参数绘制研磨机构传动实体图4.1.1行星轮的实体图的绘制图4.1行星齿轮图4.2拉伸切除图4.3圆柱孔草绘图图4.4拉伸切除图4.5螺旋扫描-内螺纹图4.6拉伸切除—孔图4.7拉伸—切除图4.8行星轮4.1.2轴、键的实体图绘制先根据上一章节轴的基本尺寸绘制图如4.9所示，由于需在轴上设置的键，轴的的直径为70，根据轴的尺寸选择键的型号为：键其草图如4.10；选用拉伸切除命令完成键槽的绘制，如图4.11，轴的设计完成。图4.9轴图4.10键的草绘图图4.11太阳轴根据上述键的型号画出如4.12所示实体图：图4.12键的实体图4.1.3太阳轮的实体图的绘制太阳轮的绘制过程同一般齿轮画法基本相同如图4.13,4.14,4.15所示为太阳轮实体图的绘制。图4.13键槽图4.14孔图4.15太阳轮4.1.4上下磨盘实体图的绘制如图4.16,4.17位上磨盘，下磨盘实体图的绘制。图4.16下磨盘图4.17上磨盘4.1.4螺栓实体图的绘制根据行星轮上圆柱孔的内径尺寸，设置出螺栓基本尺寸，其草绘图如下4.18所示，采用旋转命令得到图4.19的实体图。图4.18螺栓绘制草图图4.19螺杆图4.20螺栓4.2研磨机构的实体装配图如图4.21,4.22,4.23所示为研磨机的实体装配图。图4.21下磨盘+底盘+轴+太阳轮（组建1）图4.22行星轮+螺栓+工件（组建2）图4.23组建1+组建2（组建3）创建出基准面和基准轴，完成后点击装配，将所有零件和组建逐一导入，最终的装配图如4.24所示：图4.24研磨机构传动系统的装配体结束语本设计是根据之前学过的机械原理和其他学科，利用参考书里面的知识，来进行设计。根据设计要求在安装前，必须保证安装人员按照安装设计手册进行。本文主要通过对传统磨削方式的分析，发现在工作过程中出现的种种问题，对磨削方式和末学结构的重新设计和研究，完善磨削机构的工作方式，分析磨削的运动模式，设计出了一种新型磨削机构，并结合现有的磨床，研究了平面磨削的轨迹详情，设计出行星双平面磨削机构。研磨机的使用过程中应注意按规定操作，并按时进行保养。在操作工程中应注意安全，当研磨机在工作时切忌不能拆下防护装置，以防对操作人员造成伤害。当发生紧急情况时，应立即停机。做好润滑工作，对于在工作过程中出现的各种为题应及时记录并最好汇总，在下次进行设计时注意改正，提出严肃的科学态度，也和现实实际的要求相切合，和实际条件，设计不能完全美，一定会还存在设计缺陷，请纠正指导经过这次理论知识和实际设计的相结合，充分运用了自己所学的各科基础知识和专业课程，是自己对所学的知识理解的更加深入。二维工程图的绘制，使自己更加熟练的使用cad制图软件，对其各种功能更加的熟悉，为自己以后的工作打下基础。通过对设计说明书的编写，自己有重新温习了自己所学的大部分基础，内容很全面，受益很深厚。在刚开始设计的时候，自己完全是一头蒙的，后来经过老师的开导和示例，使自己的思路变宽，根据老师提出的基本的方案，我进行了自己的设计，在平时的设计过程中，自己提出自己的想法，认真与同学探讨，请教老师，接受老师的帮助。在老师指导下，发现自己的不足，发现设计方案的不理想之处，经过认真修改，最终确定了比较完善的一个思路来完成这次的毕业设计致谢在毕业之前，学校为了检验我们四年的学习效果，同时可以让自己在此次的毕业设计中可以对自己以前学的知识进行一个回顾，同时可以使自己得到一个练习的机会。能在学校做一个这样的大课题设计不容易，这次的机会是很难得的，我们可以在此次的课题设计中完全回顾自己以前的专业课知识，使自己掌握的知识更加牢固。这次的毕业设计会对自己以后的学识有很大的帮助，在此次课题设计中，自己面临了许多难题，并通过各种方法解决，对自己以后面临的挑战起积极作用，在以后，自己能认真冷静的面对各种难题，不会惧怕，不会担心，此次毕业设计为我踏入工作岗位起到了很大的鼓励作用，让自己有信心面临在工作岗位上的各种难题，时刻提醒我在各种设计中要严谨、认真和细心，不能半路放弃，只有坚持下去才能看见成功。老师在我的这次课题设计中帮助了我太多，自己真心的无法用言语来表达对老师的感谢，老师为我架构思路，给自己提供了各种宝贵的意见，同时帮助自己改正设计过程中的各种错误，是自己的设计更加的完善。老师为人随和，乐于助人，同时在学术方面特别严谨，不允许小差错存在，对我们特别严格，实际上这是非常好的，对我起了很大的督促作用。老师从课题选择、开题报告规划、工程制图到毕业论文设计撰写都给了我很大的建议，在每一步都进行认真的教导，尽量减少我们的错误，及时发现设计过程中的各种错误，指导我们改正，严格监督我们的图纸绘制和论文书写，尽量让我们一次性做好，避免二次回炉的麻烦。这样严格的监督，使我们在后期完整的完成二位三维绘制和论文更改时特别方便，一次到位。在遇到实际难题时，老师会举出一些相似的示例，带我们查阅资料，让我们可以举一反三，想到更多的方法来解决问题，只是懂得更多了。正是在老师的耐心的指导下，自己这次的设计才能完成得比较顺利，效果比较好。并且，如果没有他们的指导，自己的设计甚至不能完整地完成，因此有他们，避免了自己丢三落四的毛病，是自己在设计过程中更加的严谨，防止遗漏重要的知识，在自己无法搜到相关的毕业文献时，他们也会帮助自己查阅资料，降低自己浪费时间，当自己思路不清晰，心情暴躁时