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文档简介
目录第1章概论第2章MCS-51系列单片机的资源配置第3章MCS-51系列单片机的指令系统及汇编语言程序设计第4章单片机的C语言第5章MCS-51系列单片机的片内接口及中断第6章MCS-51系列单片机的扩展技术第7章单片机应用系统接口技术第8章单片机应用系统设计第9章单片机应用系统设计实例照明能源触摸智能仪表连接第1章计算机基础知识主要内容:有符号数的表示微型计算机工作原理单片机的概念及特点9章节:1.1计算机中的信息及表示1.2微型计算机的基本结构和工作原理1.3单片微型计算机101.1信息在计算机中的表示1.1.1数在计算机内的表示计算机中的数通常有两种:无符号数和有符号数。
无符号数<-----
二进制形式表示
例如:123表示成01111011B。
有符号数---
机器数,它的数值称为机器数的真值。11符号位数值位机器数在计算机中有三种表示法:
原码、反码和补码。+0-1机器数在计算机中表示:12一.原码符号位绝对值注意:(1)原码表示范围为-(2n-1-1)~+(2n-1-1),例如:8位的范围为-127~+127。(2)原码表示时,-0的编码为10000000,+0的编码为00000000。(假设机器字长为8位)【例1-1】求+67、-25的原码(机器字长8位)因为
+67
=67=1000011B
-25
=25=11001B所以[+67]原=01000011B[-25]原=10011001B格式:13二.反码符号位0绝对值符号位1绝对值各位取反格式:正数负数注意:(1)反码表示范围为-(2n-1-1)~+(2n-1-1),例如:8位的范围为-127~+127。(2)反码表示时,-0的编码为11111111,+0的编码为00000000。(假设机器字长为8位)14三.补码
【例1-3】求+67、-25的补码(机器字长8位)。因为[+67]原=01000011B[-25]原=10011001B所以[+67]补=01000011B[-25]补=11100111B
符号位0绝对值符号位1绝对值各位取反格式:正数负数+115注意:(1)补码表示范围为-(2n-1-1)~+(2n-1),例如:8位的范围为-128~+127。(2)补码表示时,-0的编码为00000000,+0的编码为00000000。(假设机器字长为8位)[X]补
[-X]补
【例1-4】已知+25的补码为00011001B,用求补运算求-25的补码。因为[25]补
[-25]补所以
[-25]补=11100110+1=11100111B16求补运算:一个二进制数,符号位和数值位一起取反,末位加1。求补运算具有以下的特点:174.补码的加减运算补码的加、减法运算规则如下:[X+Y]补=[X]补+[Y]补[X-Y]补=[X]补-[Y]补=[X]补+[-Y]补=[X]补+{[Y]补}求补即:补码表示时,求两个数之和[X+Y]补,直接用两个数相加([X]补+[Y]补);求两个数之差[X-Y]补,可以直接用两个数相减[X]补-[Y]补,也可以先对减数[Y]补求补运算,然后再与被减数[X]补相加。18【例1-5】假设计算机字长为8位,完成下列补码运算。① (+25)+(+32)因为 [+25]补=00011001B[+32]补=00100000B [+25]补=00
011001+ [+32]补=00100
0
0
0所以[(+25)+(+32)]补=[+25]补+[+32]补=00111001B=[+57]补00111001② (+25)+(-32)因为 [+25]补=00011001B[-32]补=11100000B [+25]补=00
011001+ [-32]补=11
100
0
0
0所以[(+25)+(-32)]补=[+25]补+[-32]补=11111001B=[-7]补1111100119(+25)-(+32)因为[+25]补=00011001B[+32]补=00100000B{[+32]补}求补=11011111+1=11100000B [+25]补=00011001- [+32]补=00100000[+25]补=00011001+ [-32]补=11100000
1 1111100111111001所以[(+25)-(+32)]补=[+25]补+[-32]补
=[+25]补+{[+32]补}求补
=11111001B=[-7]补借位1自动丢失20(+25)-(-32)因为[+25]补=00011001B[-32]补=11100000B{[-32]补}求补=00011111+1=00100000B [+25]补=00011001- [-32]补=11100000 [+25]补=00011001+ [+32]补=0010000010011100100111001借位1自动丢失所以[(+25)-(-32)]补=[+25]补+[-32]补
=[+25]补+{[-32]补}求补
=00111001B=[+57]补四.十进制数的表示
十进制编码又称为BCD码。分压缩BCD码和非压缩BCD码。压缩BCD码又称为8421码,它是用四位二进制编码来表示一位十进制符号。21例如:十进制数124的压缩BCD码为000100100100。
十进制数4.56的压缩BCD码为0100.01010110。十进制符号压缩BCD编码十进制符号压缩BCD编码0000050101100016011020010701113001181000401009100122
非压缩BCD码是用八位二进制来表示一位十进制符号,其中低四位二进制编码与压缩BCD码相同,高四位任取。例如:十进制数124的非压缩BCD码为 001100010011001000110100。1.1.2字符在计算机内的表示美国信息交换标准代码ASCII码AmericanStandardCodeforInformationInterchange23数字符号0~9:30H—39h26个大写字母:41H—5AH26个小写字母:61H—7AH1.2微型计算机的基本结构和工作原理
现在的计算机采用冯·诺伊曼结构,由运算器、控制器、存贮器、输入设备和输出设备五大部分组成。集成运算器和控制器的这一块集成电路称为中央处理器或微处理器,简称CPU。1.2.1微型计算机的发展1971年诞生,一般分为以下几代:第一代(1971~1973):4位和低档8位微处理器第二代(1974~1977):中高档8位微处理器第三代(1978~1984):16位微处理器第四代(1985~1992):32位微处理器第五代(1993~1999):超级32位Pentium(奔腾)微处理器第六代(2000年以后):64位高档微处理器241.2.2微型计算机的基本结构中央处理器(CPU)随机存储器RAMI/O接口电路I/O设备2I/O接口电路只读存储器ROM数据总线(双向)地址总线(单向)控制总线I/O设备1微型计算机由中央处理器、存储器、输入/输出设备和系统总线等组成251.2.3微处理器8086总线
地址总线(20位)
ALU数据总线(16位)
地址加法器
队列总线
指令队列
总线接口部件(BIU)
123456
CS
IP
内部通信寄存器
总线
控制
逻辑
数据总线
暂
存
器
ALU
标志寄存器
EU
控制器
指令执行部件(EU)
∑
(16位)
(8位)
通
用
寄
存
器
ES
DS
SS
AX
BX
CX
DX
BP
SP
SI
DI
AHAL
BHBL
CHCL
DHDL
由运算器、控制器、寄存器组和片内总线组成261、执行单元(EU)执行部件由运算器(ALU)、通用寄存器、标态寄存器和EU控制系统等组成。EU从BIU的指令队列中获得指令,然后执行该指令,完成指今所规定的操作。总线接口部件BIU同外部总线连接,为执行部件EU完成全部的总线操作,并且计算、形成20位的内部存储器的物理地址,达到寻址1M字节内存地址空间的目的。2、总线接口单元(BIU)内部分为两个部分:27内部寄存器
8086CPU有14个16位寄存器,分为5个组28291)通用寄存器组AX称为累加器,是算术运算时使用的主要寄存器,所有外部设备的输入输出指令只能使用AL或AX作为数据寄存器。BX称为基址寄存器,可以用作数据寄存器,在访问存储器时,可以存放被读写的存储单元的地址,是具有双重功能的寄存器。CX称为计数寄存器,可以用作数据寄存器,在字符串操作、循环操作和移位操作时用作计数器。DX称为数据寄存器,它可以用作数据寄存器,在乘、除法中作为辅助累加器,在输入输出操作中存放接口的地址。302)指针和变址寄存器组主要用来存放操作数的偏移地址(即操作数的段内地址)。SP称为堆栈指针寄存器,在堆栈操作中存放栈顶的偏移地址。BP称为基址指针寄存器,常用作堆栈区的基地址寄存器。SI称为源变址寄存器,主要用于在字符串操作中存放源操作数的偏移地址。DI称为目的变址寄存器,主要用于在字符串操作中存放目的操作数的偏移地址。313)段寄存器组段寄存器用来存放段的基址(即段的起始地址的高16位)。CS称为代码段段寄存器,代码段用来存放程序代码。CS中存放当前正在执行的代码段的段基址。DS称为数据段段寄存器,数据段用于存放当前使用的数据。DS中存放当前数据段的段基址。SS称为堆栈段段寄存器,堆栈段是内存中一段特殊的存储区。SS中存放堆栈段的段基址。ES称为附加数据段段寄存器,程序需要第二个数据段时,可以使用ES存放的该数据段的段基址。324)指令指针寄存器指令指针寄存器IP(instructionpointer)是一个16位的寄存器,IP存放下一条要执行的指令的偏移地址。8086中,由CS和IP控制着程序的执行顺序。在程序执行时,由EU控制器控制,通过BIU部件从CS和IP指向的内部存储器中取出当前执行的指令送执行部件执行,在取出的同时,指令指针寄存器IP会自动调整(加上当前指令的字节数)以指向下一条指令,以便程序能自动往后执行。当程序发生转移时,就必须把新的指令地址(目标地址)装入CS和IP,这通常由转移指令来实现。5)标志寄存器标志寄存器FLAGS共有9个标志位,其中6个为状态标志位,3个为控制标志位。ODITSZAPCC——进位标志位。P——奇偶标志位。A——半加标志位。Z——零标志位。S——符号标志位。T—陷阱标志位(单步标志位)。I——中断允许标志位。D——方向标志位。O—溢出标志位。331.2.4存储器指内部存储器(又称为主存或内存)。它是微型计算机的存储和记忆装置,用来存放微型计算机执行的程序和数据。存储单元内容和存储单元地址341.存储器的基本结构-------半导体存储器
地址译码器00单元01单元02单元┇┇FF单元000102FF地址单元内容ABCBI/O缓冲器控制逻辑DB图1.10存储器结构图35主要由地址译码器、存储矩阵、控制逻辑和三态双向缓冲器等部分组成。对内存单元的操作有两种:读和写。(1)读操作地址译码器0单元内容2BH┇┇FF单元内容05控制逻辑地址单元内容AB读信号DB052BHI/O缓冲器1)CPU通过地址总线送地址号05H至存储器地址译码器2)存储器中的地址译码器对它进行译码,找到05H号存储单元3)CPU发出读的控制命令,05H号存储单元中的内容2BH就出现在数据总线36(2)写操作写信号地址译码器0单元内容┇┇FF单元内容I/O缓冲器06地址单元内容ABDB061AH1AH控制逻辑1)CPU通过地址总线送地址号06H至存储器地址译码器2)存储器中的地址译码器对它进行译码,找到06H号存储单元3)数据寄存器中的内容1AH经数据总线送给存储器4)CPU发出写的控制命令,于是数据总线上的信息1AH就可以写入到06H号存储单元中372.存储器的分类
随机读写存储器RAM(RandomAccessMemory)和只读存储器ROM(ReadOnlyMemory)。3.8086中的存储器总存储空间为1M字节,地址20位。由于8086的寄存器都是16位,不能直接提供20地址,因此,为了管理方便,8086把1M空间分成若干块(称为“逻辑段”),各个逻辑段之间可在实际存储空间中完全分开,也可以部分重叠,甚至可以完全重叠。每个逻辑段容量不超过64K字节,这样就可用16位寄存器提供地址访问。38物理地址与逻辑地址物理地址:送给存储器的20位地址。逻辑地址:程序中访问存储器的地址,“段基址:偏移地址”转换:物理地址=段基址×16+段内偏移地址例如:段基址:偏移地址分别是1200H:0345H则物理地址=1200H×16+0345H=12345H。391.2.5输入/输出设备及I/O接口电路1.I/O接口的功能
(1)数据的寄存和缓冲功能(2)信号转换功能(3)设备选择功能(4)外设的控制和监测功能(5)中断或DMA管理功能(6)可编程功能2.外部设备与CPU之间的数据传送方式
(1)无条件传送方式(2)查询传送方式(3)中断传送方式403.8086中的常用接口电路简介
8255A是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片。8253是Intel公司生产的可编程计数/定时器接口电路。8251A是INTEL公司生产的可编程的串行通讯接口芯片。8259A是Intel公司生产的可编程中断控制器芯片。411.2.6总线按总线在微机结构中所处的位置不同,可把总线分为以下四类:(1)片内总线:(2)片级总线:(3)系统总线:(4)外部总线:按总线功能可分三类。(1)地址总线(AB):(2)数据总线(DB):(3)控制总线(CB):
总线是连接多个设备或功能部件的一簇公共信号线,它是计算机各组成部件之间信息交换的通道。421.2.7微型计算机工作过程“存储程序”和“程序控制”指令是指计算机完成一个基本操作的命令。指令系统是一个计算机所能够处理的全部指令的集合。一条指令一般包括两个部分:操作码和操作数。例如计算3+5=?在执行程序之前需要做好如下几项工作:(1)用助记符号指令(汇编语言)编写程序(源程序);(2)用汇编软件(汇编程序)将源程序汇编成计算机能识别的机器语言程序;(3)将数据和程序通过输入设备送入存储器中存放。43假设上面例子的汇编语言源程序和机器语言程序如下:汇编语言 机器语言 功能MOVAL,03H 1011000000000011B ;把01送入
累加器A。ADDAL,05H 0000010000000101B ;02与A中内
容相加,结果存入A。HLT 11110100B ;停止操作。编译好的机器语言程序有5个字节,设放于存储器地址为00H开始的单元处。441.执行第一条指令的过程----(1)取第一条指令
J2I2ALUF内部数据总线ALBL00PLAIDB0HB0HCPUB0H01H04H02HF4H
3E
DB存储器PC00+1AR……DRIR②①AB③④⑤⑥⑦
读451)当前程序计数器PC或IP内容(00H)送地址寄存器AR。2)PC自动加1,等于01H,指向下一个存储器单元。这里指向第一条指令的操作数。3)地址寄存器AR的内容00H通过地址总线AB送至存储器,经地址译码器译码选中相应的00H单元。4)CPU发出存储器“读”命令。5)在读命令的控制下,所选中的00H单元的内容读至数据总线DB上。6)读出的内容经数据总线DB送至数据寄存器DR。7)指令译码。因为取出来的是指令的操作码,所以数据寄存器DR的内容被送至指令寄存器IR中,然后再送至指令译码器ID,译码后由控制器发出执行这条指令的各种控制命令。取第一条指令
46J2I2ALUF内部数据总线01HBL01PLAIDIR01HCPUB0H01H04H02HF4H
3E
DB存储器PC01+1AR……DR②①AB④⑤⑥⑦③AL
读1.执行第一条指令的过程----(2)执行第一条指令。
471)将当前程序计数器PC或IP的内容01H送至地址寄存器AR。2)PC自动加1,等于02H,这里指向下一条指令,为取下一条指令作准备。3)地址寄存器AR的内容01H通过地址总线AB送至存储器,经地址译码器译码后选中存储器01H单元。4)CPU发出存储器“读”命令。5)在读命令的控制下,所选中的01H存储单元的内容01H读至数据总线DB上。6)读出的内容经数据总线DB送至数据寄存器DR。7)因为经过译码已经知道读出送到累加器AL,所以数据寄存器DR的内容01H通过内部数据总线送至累加器AL。于是第一条指令执行完毕,操作数01H被送到累加器AL中。执行第一条指令。482.执行第二条指令的过程-----(1)取第二条指令。与取第一条指令同2)执行第二条指令。I1I2ALUF内部数据总线03HB03PLAIDIR02HCPUB0H01H04H02HF4H
3E
DB存储器PC03+1AR……DR②①AB④⑤⑥⑦③A
读⑧⑨⑩491)将当前程序计数器PC或IP的内容03H送至地址寄存器AR。2)PC自动加1,等于04H,这里指向下一条指令,为取下一条指令作准备。3)AR通过地址总线把地址03H送至存储器,经过译码,选中相应的单元,4)CPU发出存储器“读”命令。5)在读命令的控制下,所选中的03H存储单元的内容02H读至数据总线DB上。6)读出的内容经数据总线DB送至数据寄存器DR。7)数据寄存器DR的内容通过内部数据总线送至ALU的一个输入端。8)累加器AL中的内容01H送ALU的另一个输入端,在ALU中执行加法操作。9)相加的结果03H由ALU输出至累加器AL中。执行第二条指令503.执行第三条指令的过程
第二条指令执行结束后,程序计数器PC的值为04H,指向第三条指令在存储器中的首地址,进入第三条指令的执行过程。第三条指令的处理与前面完全相同,第三条指令的操作码F4H(HLT)取出经译码器译码后就停机。整个程序执行完毕。511.3单片机及其特点1.3.1单片机的
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