（2）机械原理试题B

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：秦伟命题时光：2010.5教务处制学院专业、班年级命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：秦伟命题时光：2010.5教务处制学院专业、班年级学号姓名平等竞争、诚实守信、郑重考纪、否决作弊封线密

2009~2010学年第二学期开课学院：机械工程课程号：0考试日期：2010.9考试时光：120分钟题号一二三四五六七八九十总分得分一、平面机构结构分析（15分）1.在图11所示机构中，凸轮为一圆盘，ABCD和CDEF是平行四边形。（1）计算该机构自由度，若有机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出；（9分）（2）画出该机构的低副替代机构。（3分）AABDCFEHGIJGOLK图111123456897图12102.试画出图12所示机构的基本杆组（必须将构件代号标注在基本杆组中），并决定机构的级别。（3分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1.决定图21所示机构在图示位置的所有瞬心。若曲柄1的角速度1已知，写出计算构件3的角速度3的表达式；（8分）2.画出机构在图示位置的传动角；（2分）44CB1321A图21D3.所示正弦机构中，已知曲柄1以1=20rad/s逆时针方向等速转动，lAB0.1m，试求当1=45时构件3的速度v3和加速度a3（要求列出矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形）；（10分）图2图22CAB113421CAC1DBC2图234．如图23所示，，设已知颚式破碎机的行程速比系数K1.4，颚板长度lCD300mm，颚板摆角35，颚板在极限位置C1D时，铰链C1与A之间的距离lAC1225mm。试用图解法决定曲柄长度lAB，连杆长度CAC1DBC2图23三、凸轮机构分析（10分）图3所示直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓线由两段圆弧和两段直线组成，凸轮逆时针转动。1.试在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h、凸轮的推程角、近休止角s和回程角；（7分）图3A2.画出凸轮转至轮廓线上点A与滚子接触时机构压力角和从动件位移s图3A四、齿轮机构参数计算（10分）己知一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，mn=4mm，齿数分离为：z1=24，z2＝48，a=150mm。试求：1.螺旋角；（3分）2.两轮的分度圆直径d1、d2；（4分）3.如改用模数m=4mm，压力角为20的直齿圆柱齿轮传动，要求中央距和齿数都不改变，应该采用何种类型的变位齿轮传动？（3分）五、轮系传动比计算（10分）在图5所示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝z1＝40，z2=z4＝30，z3=z5=100，试求传动比i1H。图5图5234511H六、机械系统动力学（15分）R12Md图6Q图6所示为一提升机的简图，齿轮1由电机驱动，驱动力矩为Md，提升重物的分量为Q，卷筒半径为R，齿轮1与齿轮2的齿数分离为z1、z2，电机转子和齿轮1的转动惯量为J1，齿轮2和卷筒的转动惯量为R12Md图6Q1.；2.重物由静止到匀速升高的过渡过程中，设重物作等加速运动，写出等效构件(t)的表达式。（7分）七、考虑摩擦的机构静力分析（10分）图7所示曲柄滑块机构，P为驱动力，Q为阻力，图中小圆为摩擦圆，移动副摩擦角为。1.在图