第1章-无人机系统概述

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无人机系统概述无人机定义1.无人机远程驾驶航空器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。也称飞行器远程操控系统，简称“无人机”。无人机系统是指无人机及其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。2第1章

无人机系统概述无人机定义2.无人机与航模区别（1）控制系统无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。（2）任务载荷无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。（3）飞行平台无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较单一，技术水平较低。3第1章

无人机系统概述无人机的分类1.按用途分类可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机民用无人机4第1章

无人机系统概述无人机的分类5.按任务高度分类无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。6.按飞行速度分类无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。4.按使用次数分类无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。5第1章

无人机系统概述无人机的分类2.按飞行平台构型分类无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。其中固定翼无人机、旋翼无人机应用比较广泛。3.按活动半径分类无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。4.按尺度分类无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。6第1章

无人机系统概述无人机的性能指标1.续航时间续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。2.航程决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。3.飞行高度无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。4.飞行速度飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。7第1章

无人机系统概述无人机的性能指标5.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。6.有效载荷质量有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。8第1章

无人机系统概述无人机的性能指标9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等几种常用的回收方式有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等类型。9第1章

无人机系统概述无人机的用途1.无人机影像拍摄用无人机来拍摄是目前比较常见的应用。2.无人机送快递利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。3.无人机洒农药无人机洒农药适应深水田、丘陵、高山、灌木等复杂任何作业环境，效果好，环保又安全，可以有效提升农业生产效率。4.防盗追踪无人机用无人机取代警卫犬。当存在可疑行为时，无人机会开展侦查，在飞行过程中将现场视频发送给安保团队。无人机的用途10第1章

无人机系统概述无人机的用途5.无人机检测气体污染源有助于我们更好地了解特定地点的污染气体排放量，得出更准确的分析结果。6.无人机电力巡检进行电力杆塔、基站铁塔巡检，完成各类现场勘查工作，提升工作效率。7.水下无人机用于水下摄影，让使用者无需进入水中也能拍摄到水下画面，可以使用它来探索神秘的水下空间。8.无人机旅拍能够通过运动预测软件和传感器确定自己的行进路线，同时具备360度全景和跟踪模式，从而可以在空中跟随着用户进行拍摄，让用户轻松地完成全方位的自拍。无人机的用途11第1章

无人机系统概述无人机的用途9.警用无人机为现场执法力量提供侦查画面或投撒传单、空中喊话、投掷催泪弹、求生物资，将现场情况和方位信息第一时间传输到远程指挥大厅。10.抢险救灾无人机无人机执行震情勘察、协助救援、物资运送等任务。11.无人机网络服务无人机能不间断地飞行数年时间，可以扩大互联网的覆盖范围，向没有蜂窝基站或有线电话连接的地区提供网络服务。12.无人机控制天气与传统通过无人机和喷气机来控制天气的方法不同，无人机通常会更小、更轻，同时也不会消耗太多的燃料。而且使用无人机就无需担心驾驶员的生命安全问题。无人机的用途12第1章

无人机系统概述军用无人机的发展1.微型化无人机微型无人机在军事领域的使用愈加广泛，由于其体积小，成本低，未来的战场需要更多的这种无人机，2.高空、高速无人机对于无人机的发展，需要新型的高空、长航动力装置，实现无人机在高危险高强度的条件下工作，能完成高空作业，高速作业。3.隐形无人机高隐蔽材料，防噪声控制是提高无人机的作战效能和战场生存能力的必要条件。4.攻击无人机随着无人机在军事领域的广泛应用，攻击无人机的发展极为迅速。无人机的用途13第1章

无人机系统概述民用用无人机的发展1.智能化通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化奠定技术基础。2.产业化随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。3.品牌化品牌是一个企业的无形资产，民用无人机行业中的企