数控机床编程与操作 第4版 数铣 课件 13 极坐标编程及习题课

极坐标编程及习题课重点与难点1、极坐标编程的应用场合2、极坐标半径与极坐标角度的定义3、绝对值方式和增量值方式的极坐标编程极坐标编程

G16；

极坐标系生效指令

G15；极坐标系取消指令当使用极坐标指令后，坐标值以极坐标方式指定，即以极坐标半径和极坐标角度来确定点的位置。极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加工平面后，用所选平面的第一坐标轴地址来指定。极坐标角度：用所选平面的第二坐标轴地址来指定极坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度方向的正向。一、极坐标编程1、极坐标指令格式一、极坐标编程2、极坐标系原点（指定方式有两种）增量值编程：刀具当前的位置为极坐标系原点。极坐标半径值：终点坐标到刀具当前位置的距离。角度值：前一坐标原点与当前极坐标原点的连线与当前轨迹的夹角。绝对值编程：工件坐标系零点为极坐标原点。极坐标半径值：终点坐标到编程原点的距离。角度值：终点坐标与编程原点的连线与X轴的夹角。一、极坐标编程3、极坐标的应用采用极坐标编程，可以大大减少编程时的计算工作量，因此在编程中得到广泛应用。通常情况下，圆周分布的孔类零件（如法兰类零件）以及图样尺寸以半径与角度形式标示的零件（如铣正多边形的外形），采用极坐标编程较为合适。一、极坐标编程4、举例【例3-11】用极坐标指令编写如图3-45所示图形起点到终点的轨迹。O11G54G90G00Z50M3S800G0X50Y0Z5G01Z-1F150G90G17G16;绝对值编程，选择XY平面，极坐标生效X50Y60;终点极坐标半径为50mm，终点极坐标角度为60ºG15;取消极坐标G0Z100M30一、极坐标编程4、举例用极坐标指令编写图示沿ABCD运动轨迹的加工程序。......G90G16G1X40Y0F200;→A

X40Y45;→BY90;

→CG3Y210R40;

→DG15;......一、极坐标编程4、举例【例3-12】试用极坐标编写图示铣削正六边形的刀具轨迹。O1G54G90G0Z50M3S999Z5;安全高度G0X-60Y0G1Z-2F100G41X-50D01F200;E点为切削起点G90G17G16;设定工件坐标系原点为极坐标系原点G1X50Y120;极坐标半径为50.0，极坐标角度为120ºY60;顺时针切削Y0Y-60Y-120Y180G15;取消极坐标G0Z50G40X-60Y0M30一、极坐标编程O0012；

此程序为不加半径补偿刀具轨迹程序……G01X25.0Y-43.3；

刀具移至A点G91G17G16；

设定刀具当前位置A点为极坐标系原点G01X50.0Y120.0；极半径AB长为50.0mm，极角是OA方向与AB方向的夹角为120ºY60.0；此时B点为极坐标系原点，极半径BC长为50.0mm，极角是AB方向与BC向的夹角为60ºY60.0；Y60.0；Y60.0；Y60.0；G15；

取消极坐标编程……若采用G91方式极坐标编程，则编程如下：4、举例【例3-12】试用极坐标编写图示铣削正六边形的刀具轨迹。一、极坐标编程4、举例O0013;G54G90G17G15G00Z10.0;M3S666;G16G81X50.0Y30.0Z-10.0R5.0F111;Y120.0;或G91X70.71Y135.0;Y210.0;X70.71Y90.0;Y300.0;X70.71Y90.0;G15G80;G90G15G80;G00Z50.0;M30;【例3-13】试编写图示孔的加工程