fbsseriesosv新增功能分析

FBsSeriesOSV4. ☆☆☆01FBsSeriesOSV4. ☆☆☆01/14/2014SPANFBsSeriesOS ☆☆☆12/30/2013//FBsSeriesOS ☆☆☆10/30/2012FBsSeriesOS FBsSeriesOS ☆☆☆10/30/2012FBsSeriesOS ☆☆☆06/13/2012FBs-BSSI模板工作模式由1664种(MAX0~X1557KFBsSeriesOS ☆☆☆03/28/2012Port2支持与Resolver模块通讯,执行HSC0MA主机X0~X15230KFBsSeriesOS ☆☆☆08/18/2010HT1381/ISL1208/S35390ARTCD4053=1，万年历芯片为HT1381D4053=2，万年历芯片为ISL1208FBsSeriesOSV4.64 ☆☆☆06/10/2010Port0RS-485Port1RS-485界面BootCTS程序密码RetryR4019FBsSeriesOSFBsSeriesOS ☆☆☆03/25/2010R4020高字节之值≠55HR4020高字节之值=55HR4020_b15…b8=55H，R4020_b0=1，禁止Ps0正转运动R4020_b1=1，禁止Ps0反转运动R4020_b2=1，禁止Ps1正转运动R4020_b3=1，禁止Ps1反转运动R4020_b4=1，禁止Ps2正转运动R4020_b5=1，禁止Ps2反转运动R4020_b6=1，禁止Ps3正转运动R4020_b7=1，禁止Ps3.程序范例☆☆☆FBsSeriesOS 01/14/2010FUN190详细指令说明，请参考附件☆☆☆FBsSeriesOS 01/14/2010FUN190详细指令说明，请参考附件FUN190-☆☆☆FBsSeriesOS 11/12/2009FUN140/FUN147M1991=1，脉波输出未完成而停止输出时，可显示☆☆☆FBsSeriesOS 06/30/2009详细指令说明，请参考附件FUN170_175-新增追踪型缓升/缓降指令(U98，RM)98C.pdf新增手摇轮便利指令(FU148，P，更容易配合运动控制之手摇轮定位148C.df☆☆☆FBsSeriesOS☆☆☆FBsSeriesOS 10/01/2008件R4003R4004缓存器指定(新增功能)，FUN86指令应用范围．R4003=A55AH，FUN86指令之温度读值起始地址由R4004=其它值，FUN86指令之温度读值起始地址由温度规划页指．R4004=10000～13839，指定FUN86指令之温度读值起始地址为=其它值，FUN86指令之温度读值起始地址由温度规划页指支持FBs-NTC6/FBs-NTC16支持FBs-VOMFBs-1LC荷重计(LoadCell)FBs-BSSI．D4076：规划同步串行界面工作模式(0～15，共16种改善FUN140运动指令之DRVZ(机械原点复归)衍生命令在伺服参数表格参数0选择机械单位运算时，都会以MD0运作之缺失☆☆☆FBsSeriesOS 04/16/2008增加浮点运算指令FUN214自然对数logex)FUN215自然指数ex)FUN216☆☆☆FBsSeriesOS 04/16/2008增加浮点运算指令FUN214自然对数logex)FUN215自然指数ex)FUN216对数(((详细指令说明，请参考附件FUN214_220-增加RUN/STOP指示内部线圈M1926=1,PLCRUN模式之数据存取，PLC会响应通讯错误 Modbusslave(如后说明0~﹒0~65535:代表接点输出编号000001~﹒ModbusFunctioncode01,05,0~﹒0~2001:M0~﹒ModbusFunctioncode01,05,1~﹒1~2001:1~2001﹒R3969R3970Modbus接点输出对应Fatek(R39680~﹒0~65535:代表接点输入编号100001~﹒ModbusFunctioncode0~﹒0~2001:M0~﹒ModbusFunctioncode1~﹒1~2001:1~2001﹒与R3972R3973用来指定Modbus接点输入对应到Fatek(R3968不须为A55AH)R3968=A55AH,ModbusslaveModbus000001~000100Modbus100011~R3968=A55AH,ModbusslaveModbus000001~000100Modbus100011~100060会读M1100~Modbus300051~300060会读R1000~R2000~0~﹒0~65535:代表数值输入编号300001~﹒ModbusFunctioncode0~﹒0~3839:RR0~﹒ModbusFunctioncode1~﹒1~3840:1~3840﹒与R3975R3976Modbus数值输入对应0~﹒0~65535:代表数值缓存器编号400001~﹒ModbusFunctioncode03,0~﹒0~3839:RR0~﹒ModbusFunctioncode03,1~﹒指定Modbus数值缓存器与FatekR﹒1~3840:1~3840﹒R3978及R3979用来指定Modbus数值缓存器对应FatekR缓存器之存取范围(R3968须为A55AH)☆☆☆FBsSeriesOS 01/30/☆☆☆FBsSeriesOS 01/30/2008改善模拟扩充板(FBs-B2A1D/FBs-B2DA/FBs-B4AD)通讯处理机☆☆☆FBsSeriesOS 09/27/2007.当有偏置输出量(Bias≠0)、而目前值大于设定值时☆☆☆FBsSeriesOS 06/14/2007☆☆☆FBsSeriesOS 06/14/2007D4053低字节:=0,无万年历；=1,HT1381；=2,万年历芯片0.1秒～510R4150ROMPACKFUN151MD0FATEKCPULinkmaster)、FUN151MD1客户自定通讯协议)与FUN150MODBUSmaster)之通讯无反应异常检知时间(Time-out侦误时间)单位可选择为0.01或0.1秒D4043：设定通讯无反应异常检知时间单位为0.010.1D4043之高字节≠56H(16进位)时，通讯无反应异常检知时间单位为0.01D4043之高字节=56H(16进位)时，D40430.010.1b1=0,Port10.01=1,Port10.1b2=0,Port20.01=1,Port20.1b3=0,Port30.01=1,Port30.1b4=0,Port40.01=1,Port40.1D4043=560AHPort1&30.1秒；Port2&40.01秒R4147低字节=50，Port15秒；R4159低字节=50，Port20.5PortPortPortPort(Time-out侦误时间R4147R4159R4045R4048与FUN150(MODBUSmaster)在一次与FUN150(MODBUSmaster)在一次正缘触发执行一笔通讯命令之通讯处理效D4044之高字节=00H(16进位)时，D4044b1=0,Port13=1,Port12b2=0,Port23=1,Port22b3=0,Port33=1,Port32b4=0,Port43=1,Port42Port3&43FUN150(MODBUSmaster)之通讯命令处理可选择每次正缘触发(Edge)执行一笔通讯命D4044：设定通讯命令处理为一次正缘触发(Edge)执行一笔通讯命令D4044之高字节≠56H(16进位)D4044之高字节=56H(16进位)时，D4044b1=0,Port1=1,Port1b2=0,Port2=1,Port2b3=0,Port3=1,Port3b4=0,Port4D4044=5618H，代表Port1&2一次正缘触发执行一笔通讯命令；Port3&4WR+1WR+1定之WR+0WR+1工作缓存器得知，必须由如下缓存器得知：D4045&D4046:Port1每笔通讯结果指示D4047&D4048:Port2每笔通讯结果指示D4049&D4050:Port3每笔通讯结果指示D4051&D4052:Port4(内容与上WR+0,WR+1同)(WR+0,WR+1同)(WR+0,WR+1同(内容与上WR+0,WR+1同………………通讯交易……输入控制、输出指示波形………………通讯交易……输入控制、输出指示波形☆☆☆FBsSeriesOS 03/22/2007支持FBs-B4A2D模拟扩充板，使用者接口如下．D4071：主机扩充板安装HighByte=5AH，主机有安装扩LowByte=2，扩充板为☆☆☆FBsSeriesOS 03/22/2007支持FBs-B4A2D模拟扩充板，使用者接口如下．D4071：主机扩充板安装HighByte=5AH，主机有安装扩LowByte=2，扩充板为FBs-B2A1D=3，扩充板为FBs-=4，扩充板为FBs-=15，扩充板为FBs-B4A2D(项目使用1：主机透过Port1通讯界面与模拟扩充板传送模拟数据，通讯设定如下.BaudRate:104727.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R4040HighByte=0,Port1响应延迟=0.14-bit12-bit0000D4071FBs-2D4073:1D4076: :12-.14-bit格式.电流0～20mAFBs-无2D4077:FBs-4D4072:AI_0D4073:AI_1D4074:AI_2D4075:无FBs-4D4072:AI_0D4073:AI_1D4074:AI_2D4075:2D4077:☆☆☆FBsSeriesOS 12/12/2006FUN151通讯联机便利指令在Mode1与Mode☆☆☆FBsSeriesOS 12/12/2006FUN151通讯联机便利指令在Mode1与Mode2工作模式时，可选择通讯有错误时还是照样接收讯息。变异说明如下：FUN151MD1：数据传送表格起使缓存器SR+0之低字节Lowbyte内容==仅传出讯息，对方无响应讯息传出讯息，然后等待接收对方之响应讯息(无通讯错误才接收=传出讯息，然后等待接收对方之响应讯息误皆接收(有无通讯错FUN151MD2：数据接收表格起使缓存器SR+0之低字节Lowbyte内容====仅接收讯息(无通讯错误才接收)，不响应接收讯息无通讯错误才接收)，然后传出响应讯息仅接收讯息有无通讯错误皆接收)，不响应接收讯息(有无通讯错误皆接收)，然后传出响应讯息.详细FUN151指令说明请参考使用手册II12章说明执行OSfirmware版本更新后，不会影响该通讯端口之通讯参数☆☆☆FBsSeriesOS 11/21/2006修正硬件高速计数器，在STOP模式下关机，目前计数值会被归零之缺失 修正硬件高速计数器(HSC0~3)规划为高速定时器(HST0~3)，避免过早启动而提前执行中断处理程序之缺失加强通讯协议处理，强化密码、ID防护机制☆☆☆FBsSeriesOS 10/18/2006●●☆☆☆FBsSeriesOS 10/18/2006●●万年历±30秒补正信号M1953修改为正缘作动信号由01时作动ROMPACK作系统备份时，同时备份伺服参数表格FUN141指定)；如有作系统初始化动作，该伺服参数表格不会被还原为系统内定值ROMPACK烧录，如作系统备份或有指定烧录缓存器范围备份数据时，只需选取”只在初始化加载一次选项时，Ladder程序不必再配合，项需求即可达成此●ROMPACK烧录时，提供两种系统备份模式，可将整个环境做备份◆◆系统备份含PLC系统备份不含PLC当选择系统备份含PLCID时，每次开机会由ROMPACK加载PLCID及程序，而所有数据含缓存器与接点状态会根据烧录时之选项每次选择”每次开机皆加载”)或仅作一次(选择只在初始化载入一次”)由ROMPACK加载所有烧录时之缓存器数据与接点状态；亦即以此模式所产生ROMPACK可用来大量复制、加载需要ID程序IDPLCID作运转保护之控制程序于PLC主机，而不必经由程序编辑工具作ID设定。如需程序ID与PLCID作运转保护之控制程序，不可将此模式所产生之ROMPACK安装于PLC主机上工作，否则将会达不到保护目的。需要经由程序IDPLCID作运转保护之系统不可以此方式烧录ROMPACK。当选择系统备份不含PLCID时，以此模式所产生之ROMPACK没有备PLCID；每次开机会由ROMPACK加载程序，而所有数据含缓存器与接点状态会根据烧录时之选项每次选择每次开机皆加载”)或仅作一次选择只在初始化载入一次”)ROMPACK加载所有烧录时之缓存器数据与接点状态。将有设定程序ID作运转保护之ROMPACK安装于它台PLCPLCPLCID必须设定与ROMPACK之程序ID一致，该PLC才能正常运转。需要经由程序IDPLCID作运转保护之系统可以此方式烧录PACK，方便大量生产及有利长期维护。※”只在初始化载入一次※”只在初始化载入一次PLC主机在第一次开机时会由ROMPACK加载所有烧录时之缓存器数据与接点状态；以后开机时不会再作加载动作。对于需要由ROMPACK加载缓存器初始值、然后又希望重新设定或更新过之缓存器数据能停电记忆保持之应用，选取此选项烧录ROMPACK是最佳选择。PLC主机在每次开机时会由ROMPACK载入所有烧录时之缓存器数据与接点状态。对于每次需要由ROMPACK加载缓存器初始值之应用，选取此选项烧录ROMPACK是最佳选择。将有此选项所烧录之ROMPACK安装在主机上，就算电池没电也能正常工作。※”每次开机皆载入 有设定或修改PLCID时，在关电重新开机时会将PLCID写入存放系统程序之内部FLASHROM，而不会因电池没电而流失。执行系统初始化功能，在关电重新开机时会将原先烧录如有在存放系统程序内部FLASHROM之PLCID清除。☆☆☆FBsSeriesOS 09/01/☆☆☆FBsSeriesOS 09/01/2006修改多轴运动指令FUN147，正确反应各轴目前输出移除错误码11检知功能Ps☆☆☆FBsSeriesOS 08/14/2006 修改运动指令FUN140在定位参数90(运转方向设定为目前Ps值往下减；反转脉波输出、目前Ps值往上加作运动控制所产生之定位坐标与实际Ps值不一致现象1时正转脉波输出、以绝对值(ABS坐标增加通讯命令异常检知，提升系统运作稳定度☆☆☆FBsSeriesOS 07/17/2006多轴直线补间运动指令FUN147新增空白选项输入当作该轴不作动详细指令介绍请参考FUN147_DOCFUN141_DOC等档案FBsSeriesOS ☆☆☆07/☆☆☆FBsSeriesOS 07/17/2006多轴直线补间运动指令FUN147新增空白选项输入当作该轴不作动详细指令介绍请参考FUN147_DOCFUN141_DOC等档案FBsSeriesOS ☆☆☆07/05/2006新增多轴直线补间运动指令FUN147详细指令介绍请参考FUN147_DOCFUN141_DOC等档案☆☆☆FBsSeriesOS 06/08/2006●01/01/2003之改善OSV4.40版本作系统初始化时，缺失万年历时间会被回归为☆☆☆FBsSeriesOS 05/29/2006 因应RoHS无铅制程指令，修改系统程序可支持烧录SST29SF020无铅FlashROM；本版本亦可自动判别支持烧录原先使用之W29C020含铅FlashROM。●●修改浮点数转整数指令(F→IFUN201)为四舍五入方式修改32位取平方根值指令(SQRT，FUN26D)在数值较大时会有误差现象。 修改万年历(RTC)时间或日期时，重新初始化并启动万年历计时；当万年历不知原因停止运作时，可藉由更改时间、日期，重新启动。☆☆☆FBsSeriesOS 11/18/2005改善OSV4.31版本FUN140指令无法正确执行连续多段运转(DRVC☆☆☆FBsSeriesOS 11/18/2005改善OSV4.31版本FUN140指令无法正确执行连续多段运转(DRVC之缺失FBsSeriesOS ☆☆☆10/26/2005FUN140运动定位指令新增机械原点复归DRVZ命令·共有三种原点复归模式供应用选择●FUN141运动参数指令新增机械原点复归与直线补间有关参数设定参数·9参数：原点复归减速速度设定：原点复归方向设定：补间加减速时间设定0：近点DOG输入接点设定1：行程极限输入接点设定2：零点信号PG0输入接点设定3：归零清除信号CLR输出接点设：机械原点位置值：零点信号数参数参数参数参数参数●强化PLC密码保护能力·当程序有设定密码保护WinProladder等程序编辑软件欲CPU负责密码查核；密码正确时才可联机。之●●●●上述三项功能须配合WinProladderV2.34含以上版本使用M1913ON时(强制所有输出OFF)扩充输入状态不正确之缺失当程序有设定密码保护密码正确才可烧录程序至ROM改善OSV4.30版本FUN140指令无法正确执行连续运转运动行程=0之缺失FUN140运动定位指令机械原点复归DRVZ命令说明详细之FUN140指令使用，请参考使用手册II第13章FBsPLC之NC定位控制)；本节仅对新增之机械原点复归DRVZ)命令作说明。使用DRVZ命令作机械原点复归时，共有三种工作模式供选择；搭配FUN141运动参数指令与机械原点复归有关FUN140运动定位指令机械原点复归DRVZ命令说明详细之FUN140指令使用，请参考使用手册II第13章FBsPLC之NC定位控制)；本节仅对新增之机械原点复归DRVZ)命令作说明。使用DRVZ命令作机械原点复归时，共有三种工作模式供选择；搭配FUN141运动参数指令与机械原点复归有关之参数设定如下表所列：FUN140指令无法正确执行DRVZ命令时，可由错误指示缓存器之内容得知不能执行之原因如下：错误指示错误码42DRVC不可衔接DRVZ命令DRVZ工作模式错误：近点DOG输入点错误：零点信号PG0输入点错误53：归零清除CLR输出点错误R4060R4061R4062R4063●DRVZ命令范例SPDR1000MD●DRVZ命令范例SPDR1000WMDM0 ●机械原点复归(DRVZ)各工作模式详细图解请参考DRVZ_FIG.PDFDRVZMDDRVZMDDRVZMD参数 (原点复归减速速度必须设定必须设定必须设定参数91(原点复归方向必须设定必须设定必须设定参数150(近点DOG输入必须设定必须设定必须设定参数151(行程极限输入可不设可不设可不设参数152(零点信号PG0输入不必设定不必设定必须设定参数153(归零清除CLR输出可不设可不设可不设参数 (机械原点位置值必须设定必须设定必须设定参数 (零点信号数不必设定不必设定必须设定FUN141运动参数指令机械原点复归有关参数设定说明详细之FUN141指令使用，请参考使用手册II第13本节仅对新增之机械原点复归(DRVZ)有关之参数作说明。FBsPLC之NC定位控制FUN141伺服参数表SR+SR+参数参数01系FUN141运动参数指令机械原点复归有关参数设定说明详细之FUN141指令使用，请参考使用手册II第13本节仅对新增之机械原点复归(DRVZ)有关之参数作说明。FBsPLC之NC定位控制FUN141伺服参数表SR+SR+参数参数01系统内定值系统内定值2000SR+参数2系统内定值2000SR+参数3系统内定值SR+4系统内定值460000参数SR+参数5系统内定值SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+参数参数参数参数参数参数参数参数参数6789系统内定值1000系统内定值系统内定值5000系统内定值0100系统内定值系统内定值系统内定值系统内定值系统内定值参数系统内定值=FFFFFFFFHSR+系统内定值参数SR+系统内定值参数0～1～65535Ps/1～999999uM/1～999999mDeg/1～999999×0.1mInch/0～1～921600Ps/1～1530001～921600Ps/1～1530001～65535Ps/0～327670～300000～0～-32768～-32768～0～300000～300000～429496729500H～00H～00H～00H～-999999～9999990～●参数6：原点复归减速速度，内定值为1000马达及复合单位:1～65535Ps机械单位:1～15300(CmMin,×10DegMin,Inch●参数6：原点复归减速速度，内定值为1000马达及复合单位:1～65535Ps机械单位:1～15300(CmMin,×10DegMin,Inch●参数9：原点复归方向与运转方向设定，内定值为0100bb8bbSR+●参数90：运转方向设定，内定值为设定值=0时，正转脉波输出、目前Ps值往上加反转脉波输出、目前Ps值往下减设定值=1时，正转脉波输出、目前Ps值往下减反转脉波输出、目前Ps值往上加参数91：原点复归方向设定，内定值为设定值=0时原点复归方向为目前Ps值往上加方向原点在右设定值=1时原点复归方向为目前Ps值往下减方向原点在左●●参数13：补间加减速时间定数设定，内定值为﹒设定范围:0～30000m﹒用来设定直线补间运动时由静止速度0加速至工作频率所需时间；本时间亦用来作减速停止控制●参数15：控制接口I/O设定，内定值为FFFFFFFFHbb8bbSR+SR+参数150：近点DOG输入接点设定必须为主机之输入点SR19b6～b0b7=0=1近点DOG输入接点号码（0～15亦即X0～X15）近点DOG输入为常开接点(A或NO接点)近点DOG输入为常闭接点(B或NC接点b7～b0FFH,无近点DOG输入参数151：行程极限输入接点设定SR19b14～b8b15=0=1行程极限输入接点号码(0～125亦即X0～X125）行程极限输入为常开接点(A或NO接点)行程极限输入为常闭接点(BNC接点b15～b8FFH:无行程极限输入参数152：零点信号PG0输入接点设定必须为主机之输入点SR20b6～b0b7=0零点信号PG0输入接点号码（0～15亦即X0～X15）近点DOG前缘开始计数零点信号=1:近点DOG后缘开始计数零点信号b7～b0=FFH:无零点信号PG0输入参数15参数15参数15参数15参数9参数9参数153参数153：归零清除信号CLR输出接点设定必须为主机之输出点SR20b15～b8:归零清除信号CLR输出接点号码（0～23亦即Y0～Y23）b15～b8=FFH:无归零清除信号CLR输出●参数16：机械原点位置值，内定值为-999999～999999参数17：零点信号数，内定值为10～255Count●☆☆☆FBsSeriesOS☆☆☆FBsSeriesOSR4047HighByte55h,PortModbusRTU通讯协议格式如下HighLowb0:保留未使用b1=1,Port1ModbusRTU通讯协议;b2=1,Port2ModbusRTU通讯协议;b3=1,Port3ModbusRTU通讯协议;b4=1,Port4ModbusRTU通讯协议;b7～b5:保留未使用;1Port1ModbusRTU通讯协议Port2ModbusRTU通讯协议﹒2(FBsPLCOSV4.24或以后版本才提供支持此方法R4047HighByte56h,PortModbusRTU/ASCII通讯协议LowByte﹒2(FBsPLCOSV4.24或以后版本才提供支持此方法R4047HighByte56h,PortModbusRTU/ASCII通讯协议LowByte格式如下HighLowPort1…Port4可作为ModbusRTU/ASCII﹒启动FUN150(M-BUS)指令，A/R输入控制为0ModbusRTU﹒启动FUN150(M-BUS)指令，A/R输入控制为1ModbusASCII﹒PLCRUN输入时，PLCSTOP模式续让该输入接点ON超过3秒钟，则PLC机仍停留在STOP模式 02Port1ModbusRTU3Port1ModbusASCII通讯协02Port2ModbusRTU3Port2ModbusASCII通讯协02Port3ModbusRTU3Port3ModbusASCII通讯协02Port4ModbusRTU3Port4ModbusASCII通讯协256点)时，会影响Y0～Y7修改步进程序(SFC)并进合流转进☆☆☆FBsSeriesOS支持FBs-B2A1D/FBs-B2DA模拟扩充板；使用者接口如．D4071☆☆☆FBsSeriesOS支持FBs-B2A1D/FBs-B2DA模拟扩充板；使用者接口如．D4071：主机扩充板安装HighByte=5AH，主机有安装扩LowByte=1，扩充板为FBs-CBE=2，扩充板为FBs-=3，扩充板为FBs-D4071内容Port1.BaudRate:115200.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R4040HighByte=0,Port1响应延迟=0mS无.BaudRate:104727.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R404