T-ZZB 3546-2023 双导程蜗轮蜗杆精密减速机

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载ICS

21.120.99学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载CCS

J

19 T/ZZB

3546—2023双导程蜗轮蜗杆精密减速机Double

lead

worm

gear

precision

reducer2023

-

12

-

发布 2023

-

-

实施浙江省质量协会 发

布学ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔兔ｗ下载学ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准兔兔ｗ下载学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 前 言

............................................................................

II1

范围

...............................................................................

12

规范性引用文件

.....................................................................

13

术语和定义

.........................................................................

14

型式与标记

.........................................................................

15

基本参数

...........................................................................

26

基本要求

...........................................................................

77

技术要求

...........................................................................

88

试验方法

..........................................................................

109

检验规则

..........................................................................

1210

...........................................................

1311

质量承诺

.........................................................................

13学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本文件按照GB/T

—《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省质量协会归口。本文件主要起草单位：浙江台玖精密机械股份有限公司。本文件参与起草单位：宁波市鄞州左铭机械有限公司、沈阳北亚饮品机械有限公司。本文件主要起草人：林秀薰、黄宗俊、郭晓伟、陈强、詹江荣、冯明发、杜伯韬、侯圣川。本文件评审专家组长：纪新瑞。II学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载1 范围技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存与质量承诺。本文件适用于不带电动机法兰型双导程蜗轮蜗杆精密减速机。2 规范性引用文件文件。GB/T

包装储运图示标志GB/T

1173 铸造铝合金GB/T

1176GB/T

3077 合金结构钢GB/T

齿轮装置的验收规范

第1:空气传播噪声的试验规范GB/T

—2005 齿轮装置的验收规范

第2部分:验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T

10089—2018 圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T

11281—2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T

11365 锥齿轮

GB/T

13384 机电产品包装通用技术条件JB/T

5558 减(增)速器试验方法JB/T

7929—1999 齿轮传动装置清洁度JB/T

8853—2015 圆锥圆柱齿轮减速器3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1双导程蜗轮蜗杆精密减速机

double

lead

worm

precision

齿面两侧导程不相等的圆柱蜗杆和蜗轮的一级减速机。4 型式与标记4.1 型式根据输出方式的不同可分为多种结构型式，类别型式代号见表1。P1P2P3P4ｚｆ兔ｗｗｗ．ｂ学兔ｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023ｚｆ兔ｗｗｗ．ｂ学兔ｘｗ．ｃｏｍ标准下载表1 减速机类别型式代号4.2 标记本减速机型式表示方法如下：eq

\o\ac(□,

) eq

\o\ac(□,-) eq

\o\ac(□,-)输出类型，传动比，10.25/19.5/30/40/60/90精度要求，：背隙精度≤1弧分减速机规格，45/50/55/63/75/90示例：双导程蜗轮蜗杆精密减速机，要求减速机规格75，传动比，背隙精度1弧分内，输出类型是单轴输出，标记为：75

。5 基本参数5.1 减速机的规格减速机的规格为蜗轮蜗杆的中心距，其规格代号应符合表2的规定。表2 减速机规格45 50 55 63 75905.2 减速机的公称传动比减速机的公称传动比应符合表3规定。表3 减速机公称传动比10.25 19.5 30 40 60 905.3 型号和尺寸5.3.1 单轴和双轴输出尺寸单轴和双轴输出尺寸如图1、图2和表4所示。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载图1 单轴输出示意图图2 双轴输出示意图45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M88-M8S2M8M8M8M1015M1015M1220S3M1225M1225M1630M1630M1630M20405050.555657095T15251607176100T2107106121.5139.5156191U(N9)101012141418U1(h6)353540455065U2(0/-0.2)30303539.544.558555561.5698090下准ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔学载T/ZZB

3546—2023下准ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔学载表4 单轴和双轴输出尺寸5.3.2 空心轴和锁紧盘输出尺寸空心轴和锁紧盘输出尺寸如图3和表5所示。45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113ｚｆｘｗ．ｃｏｍ标ｗｗ兔ｗ兔学．ｂ准下载T/ZZB

3546—2023ｚｆｘｗ．ｃｏｍ标ｗｗ兔ｗ兔学．ｂ准下载图3 空心轴和锁紧盘输出示意图表5 空心轴和锁紧盘输出尺寸455055637590O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M10208-M1220S2M8M8M6M1015M1015M12207875.58894.5113125.5U(H7)252530355020U1(h6)303036445068555561.5698090下准学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标载T/ZZB

3546—2023下准学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标载表

5

空心轴和锁紧盘输出（续）5.3.3孔键输出尺寸孔键输出尺寸如图4和表6所示。图4孔键输出示意图45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M10208-M1220S2M8M8M8M1015M1015M1220U(H7)252530354050U1(JS9)101214U2(0/0.2)28.328.333.338.343.353.8555561.5698090下准ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ学兔载T/ZZB

3546—2023下准ｏｍ标．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ学兔载表6 孔键输出尺寸5.4 工作条件减速机应在以下条件下工作：——输入转速不大于

3

；——工作环境温度

40

0

证减速机的润滑；——可正、反两方向运转。6 基本要求6.1 设计与研发6.1.1应采用三维绘图仿真机械设计软件，进行减速机结构和传动辅助设计和系统分析能力。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载6.1.2 应采用计算机辅助软件对减速机箱体、蜗杆、蜗轮、输出轴等关键性零件的模块化设计能力。6.1.3 应具备设计、验算双导程蜗轮蜗杆齿部的能力。6.2 原材料与零部件6.2.1 箱体采用铸铝件，牌号

，热处理状态为

T6，力学性能应符合

GB/T

中的性能要求。允许采用力学性能相当或较高的其他材料。6.2.2 双导程蜗杆材料采用合金结构钢，牌号

20CrMnTi，其化学成分、力学性能应符合

GB/T

3077

的规定,允许采用力学性能相当或较高的其他材料;蜗杆齿面经热处理后，表面硬度为

55HRC

以上;蜗杆的精度等级应符合

GB/T

—2018

规定中的

6

级以上。6.2.3 双导程蜗轮材料采用铸造铜合金，牌号

，其化学成分、力学性能应符合

GB/T1176

标准中的规定，允许采用力学性能相当或较高的其他材料；蜗轮的精度等级应符合

GB/T10089—2018

规定中的

6

级以上。6.2.4 输出轴材料采用合金结构钢，牌号

，其化学成分、力学性能应符合

GB/T

3077

的规定，允许采用力学性能相当或较高的其他材料。6.2.5 轴承宜采用

P4（含）以上的轴承精度等级。6.3 工艺与装备6.3.1

应具备加工箱体的数控加工中心。6.3.2

应配备对热处理后蜗杆进行齿面精磨的磨齿机。6.3.3

应配备精磨输出轴外圆的外圆磨床。6.3.4

应配备高精度蜗轮滚齿机。6.4 检验检测6.4.1 应配备齿轮测量中心、显微硬度计等检测设备，并具备减速机零部件尺寸、几何精度、表面硬度、有效硬化层深度等项目的检测能力并进行检测。6.4.2 应配备减速机试验台架，具备减速机噪声、传动效率等项目的检测能力并进行检测。7 技术要求7.1 空载运行7.1.1 减速机各连接件、紧固件不得有松动现象。7.1.2 减速机应运转平稳，不得有异常的冲击、振动和声响。7.1.3 减速机各接合面不得有漏油、渗油现象。7.2 密封性减速机装配完成后，通

MPa压力空气，保压30

s后压降不应超过10

%。7.3 噪声减速机在额定转速下的空载声压级噪声应不大于表7规定。

10.2519.53040609045P10.80.760.550.40.260.24T226475350496850P11.30.850.60.450.40.14T238525757764055P11.41.420.750.480.28T245869595927863P12.51.81.20.90.70.43T28111111511413312375P13.22.61.851.450.6T210416016818419017190P14.53.32.41.650.8T2163265312305315220

i10.2519.530406090η/%458678735947315088806556523055857456554834639181746248327590796151483190918072555232mm2525455856ｏｍ标准下．ｃｘｗｚｆ．ｂ兔ｗ兔学ｗｗ载T/ZZB

3546—2023ｏｍ标准下．ｃｘｗｚｆ．ｂ兔ｗ兔学ｗｗ载表7 减速机在额定转速下的空载声压级噪声7.4承载能力减速机的承载能力在输入转速为3000

r/min8的规定。表8 减速机的额定输入功率和额定输出转矩7.5 传动效率7.5.1 减速机的传动效率在输入转速为

r/min

时，应不低于表

6

规定。7.5.2 批量生产的减速机允许其传动效率的下极限偏差为表

9

中规定值的-4

%。表9 减速机传动效率ｗｗ．ｂ兔ｗｚｆｘｗ学兔．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023ｗｗ．ｂ兔ｗｚｆｘｗ学兔．ｃｏｍ标准下载7.6超载试验超载试验应按JB/T

5558的规定进行，齿轮及其他机件应无损坏。7.7 温升和温度减速机在额定转速、额定负载下，温升应小于或等于60

K，油池最高温度不超过90

7.8 振动减速机的振动值应不高于GB/T

6404.2—2005中C级的规定。7.9 外观减速机外观应整洁，表面宜做阳极氧化或防腐蚀处理，无磕碰伤。7.10 润滑减速机应采用蜗轮蜗杆润滑油润滑。7.11 装配质量7.11.1

质量超过

20kg

的减速机应有方便起吊的部位或有起吊钩（环）。7.11.2

机体和机盖自由结合时，分合面应密合，用

0.05

塞尺检查不得塞入。7.11.3

减速机的各联接件、紧固件应联接牢固，没有松动现象，各结合面密封处不得有渗漏油现象。7.11.4

圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合

JB/T

8853—2015

中

5.3.2

的规定。7.11.5

蜗轮的齿面接触斑点按齿高方向应不低于

40

%，按齿长方向应不低于

%。7.12清洁度减速机的内腔清洁度应符合JB/T

7929—1999中C级的要求。7.13 精度要求减速机精度要求应满足表的规定。表10 精度要求7.14 调整功能减速机应具有调整背隙精度的功能。8 试验方法8.1 空载试验10学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/ZZB

3546—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载按JB/T

55588.2 密封性将压力表与减速机进行连接，向减速机中通0.09

压缩空气，保压30

s，记录压力表中压力值，计算压力下降比率。8.3 噪声按GB/T

6404.1的规定进行。8.4 承载能力按JB/T

55588.5 传动效率按JB/T

55588.6 超载性能按JB/T

55588.7 温升和温度按JB/T

55588.8 振动按GB/T

6404.2—2005的规定进行。8.9 外观目视检测。8.10 润滑目视查验润滑方式。8.11 装配质量8.11.1

目测检查起吊部位。8.11.2

机体和机盖分合面使用塞尺检测。8.11.3

用感观法检验表面、联接件、紧固件联接情况。8.11.4

利用扭力扳手测得的扭力和计算的结果做对比，以此推断圆锥滚子轴承的轴向间隙是否合格。8.11.5

蜗轮的齿面接触斑点按齿高方向应按

GB/T

11365

的规定进行。8.12 清洁度按JB/T

7929—1999的规定进行。8.13 精度要求8.13.1 正向输出精度117.18.17.28.27.38.37.48.47.58.57.68.67.78.77.88.87.98.97.108.107.118.11107.128.12117.138.13127.148.14“√”为必检项目、“—”为不需检验项目。ｘｗ．ｃｏｍ标兔学兔ｗｗｗ．ｂｚｆ准下载T/ZZB

3546—2023ｘｗ．ｃｏｍ标兔学兔ｗｗｗ．ｂｚｆ准下载以伺服电机为动力源，按

11281—2009中的规定进行。8.13.2 反向输出精度以伺服电机为动力源，按

11281—2009中的规定进行。8.13.3 重复定位精度以伺服电机为动力源，按

11281—2009中的规定进行。8.13.4 背隙精度以伺服电机为动力源，按GB/T

11281—2009中的规定进行。8.14 调整功能目视及手动操作进行。9 检验规则9.1