动力与电气工程：电力拖动与控制系统考试题库三

动力与电气工程：电力拖动与控制系统考试题库三1、问答题

典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？正确答案：典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，（江南博哥）但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。2、单选

在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节正确答案：A3、单选

与矢量控制相比，直接转矩控制（）A.调速范围宽B.控制性能受转子参数影响大C.计算复杂D.控制结构简单正确答案：D4、问答题

对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？正确答案：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。5、单选

下面哪种功能不属于变流的功能（）A、有源逆变B、交流调压C、变压器降压D、直流斩波正确答案：C6、问答题

双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？正确答案：根据公式U*im/β=Idm，应调节转速调节器ASR的输出限幅电压U*im。7、填空题

电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。正确答案：转矩；电动势8、问答题

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？正确答案：起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。9、判断题

硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的（）正确答案：错10、填空题

在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。正确答案：恒磁通控制；恒功率控制11、填空题

变频器按无功能量处理方式分为（）和（）正确答案：电压型；电流型12、单选

采用定频调宽法控制的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导通电时间，则斩波器输出直流平均电压值（）A、减小B、增加C、不变D、不定正确答案：B13、判断题

给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通（）。正确答案：错14、单选

无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应正确答案：D15、名词解释

ASR正确答案：转速调节器16、填空题

在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（）速度运行。正确答案：电磁转矩；减17、填空题

常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.正确答案：旋转交流机组18、单选

带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变正确答案：A19、填空题

降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。正确答案：基速20、判断题

无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）正确答案：对21、问答题

以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？正确答案：在数字控制算法中，要对u限幅，须在程序内设置限幅值±um，当|u（k）|>um时，便以限幅值±um作为输出。增量式PI调节器算法只需输出限幅，位置式算法必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可。若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。22、填空题

功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用（）型的。正确答案：电力电子23、单选

正弦波脉宽调制的英文缩写是（）A．PIDB．PWMC．SPWMD．PD正确答案：C24、填空题

截止频率Wc越高，则系统的（）越好。正确答案：快速性25、单选

变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。A、载波B、调制波C、输入电压D、输入电流正确答案：B26、判断题

对调速系统而言，被控制的对象是电压。（）正确答案：错27、问答题

同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？正确答案：同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机两种。28、问答题

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？正确答案：在输入转速误差信号ΔUn的作用下，积分调节器的输入输出关系为当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到ΔUn=0时，Uc才停止上升；只有到ΔUn变负，Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。29、名词解释

V—M系统正确答案：晶闸管-电动机调速系统30、问答题

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？正确答案：起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。31、名词解释

调速范围正确答案：电动机提供的最高转速与最低转速之比32、问答题

为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械？正确答案：交流调压器调速方法是一种转差功率消耗型的调速方法，长期在低速下工作，大量的转差频率以热能的形式消耗在异步电动机的转子电阻上，会造成电动机过热。33、问答题

试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？正确答案：先两者都属于交-直-交变频器，由整流器和逆变器两部分组成。由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。如果采用大电容器来缓冲无功功率，则构成电压源型变频器；如采用大电抗器来缓冲无功功率，则构成电流源型变频器。34、填空题

风机、泵类负载的转矩与（）成正比。正确答案：转速的平方35、填空题

比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。正确答案：输入偏差量36、单选

配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A．正组待整流，反组逆变，电机电动B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D．正组待逆变，反组整流，电机电动正确答案：D37、单选

在一般可逆电路中，最小逆变角βmin选在下面那一种范围合理（）。A、30°-35°B、10°-15°C、0°-10°D、0°正确答案：A38、问答题

什么是正弦脉宽调制技术？正确答案：由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制39、问答题

试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。正确答案：（1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。（2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。（3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。40、名词解释

ACR正确答案：电流调节器41、单选

三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）A、2.34×0.9×UL×cosɑB、2.34×0.9×UΦ×cosɑC、1.17×0.9×UΦ×cosɑD、2.34×UΦ×cosɑ正确答案：B42、问答题

双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？正确答案：双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个电流反馈环和电流调节器。43、单选

不能反映血管壁内皮细胞功能的检测是（）A.PAgTB.vWF：AgC.6-酮-PGF1αD.TME.可溶性细胞间黏附分子正确答案：A44、单选

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态A、饱和B、不饱和C、开环D、不定正确答案：B45、问答题

在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？正确答案：①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。46、填空题

典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。正确答案：1；0.547、问答题

双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？正确答案：不能；此时电流调节器开环输出为限幅值，整流器输出电大电压，电动机以最高转速运行。48、填空题

一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必须予以（）。正确答案：抑制或消除49、判断题

调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（）正确答案：错50、问答题

不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）正确答案：电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转（故称可逆调速系统）。51、单选

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制正确答案：D52、问答题

泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？正确答案：当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，但由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。措施：泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿，应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。53、问答题

试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？正确答案：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT2导通，VT2导通，VT1关断。54、单选

比例微分的英文缩写是（）A．PIB．PDC．VRD．PID正确答案：B55、问答题

转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？正确答案：电流调节器的输出电压56、单选

晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）A、增加B、减小C、不变D、不定正确答案：A57、问答题

双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电机突然失磁，最终电动机会飞车吗？正确答案：不会；如果电动机突然失磁，电枢电流会迅速上升到最大值，由于电流负反馈的作用使输出电压Ud迅速下降，电枢电流维持系统充许的最大值，电动机会在额定负载的阻力下，很快停车。58、单选

转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）A、升高B、降低C、不变D、不定正确答案：A59、填空题

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。正确答案：跟随性能指标；抗扰性能指标60、填空题

通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。正确答案：变频调速61、问答题

交流异步电动机数学模型具有哪些性质？正确答案：交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。62、单选

若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。A.不变

B.增大

C.减小

D.不能判断正确答案：B63、判断题

静差率是用来表示转速的相对稳定性的（）正确答案：对64、填空题

在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。正确答案：转差65、判断题

当通过晶闸的阳极电流小于其维持电流时，则晶闸管变为阻断状态。（）正确答案：对66、填空题

（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。正确答案：比例积分控制；控制作用；稳态偏差67、判断题

变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的（）正确答案：对68、填空题

矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。正确答案：模仿69、问答题

调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？正确答案：依题意D=1000/100=10根据地得▲nN=1000X2%/10（1-2%）=2r/min70、单选

一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变正确答案：B71、填空题

微机控制具备（）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。正确答案：故障检测72、单选

SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。A．等幅不等宽B．等宽不等幅C．等幅等宽D．不等宽不等幅正确答案：A73、填空题

变电枢电压方法是从（）向下调速。正确答案：额定转速74、问答题

转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？正确答案：转速调节器的输出电压75、单选

配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A．正组待整流，反组逆变，电机电动B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动正确答案：C76、判断题

电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中（）正确答案：对77、判断题

变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。（）正确答案：对78、单选

转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）A、硬B、软C、一样D、不变正确答案：A79、单选

斩波器是一种（）调压装置。A、交流B、直流C、交直流两用D、高频正确答案：B80、名词解释

静差率正确答案：负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比81、填空题

在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。正确答案：很小；气隙磁通；转差角频率82、单选

对电动机从基本频率向下的变频调速属于（）调速。A、恒功率B、恒转矩C、恒磁通D、恒转差率正确答案：B83、单选

在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）A、不变B、不定C、增大D、减小正确答案：D84、问答题

双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？正确答案：双闭环调速系统是负反馈系统，转速只服从给定，因此应调节给定电压；85、问答题

试述双闭环直流调速系统中正确答案：ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？l）电流调节器的设计：①电流环的动态结构图；②电流调节器的结构选择；③电流调节器参数的选择。2）转速调节器的设计：①转速环的动态结构图；②转速调节器的结构选择；③转速调节器多数的选择。3）电流调节器和转速调节器的实现86、填空题

生产机械要求电动机提供的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为（）。正确答案：调速范围87、填空题

电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。正确答案：电容；电感88、问答题

在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？正确答案：在双闭环调速系统稳态特性的平直段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）都工作在现行状态；在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，速度调节器（ASR）工作在限幅状态，而电流调节器（ACR）工作在线性状态。89、判断题

交流调压中，晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压的大小，它输出的是完整的正弦波。（）正确答案：错90、问答题

计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路正确答案：91、填空题

在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。正确答案：同步调制；异步调制92、填空题

常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。正确答案：调压；变压变频93、问答题

为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？正确答案：PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。94、填空题

典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。正确答案：小；差95、单选

由于变频器调速多应于（）电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用A、直流B、步进C、鼠笼式异步D、绕线式异步正确答案：C96、单选

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制正确答案：B97、单选

α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A．直流B．动态C．平均D．脉动正确答案：D98、单选

闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A．转速B．转差C．电压D．电流正确答案：A99、问答题

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？正确答案：①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。100、判断题

晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。（）正确答案：错101、填空题

三相桥式（）整流器最大失控时间Tsmax（ms）为（）正确答案：全波；3.33ms102、判断题

无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的（）正确答案：对103、问答题

在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？正确答案：它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。104、判断题

当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）正确答案：对105、单选

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR正确答案：A106、判断题

墙挂式安装变频器，为了改善冷却效果，所有变频器都应垂直安装（）正确答案：对107、判断题

控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。正确答案：对108、填空题

矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。正确答案：直接转矩109、单选

当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压A、小于B、大于C、等于D、不定正确答案：C110、判断题

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）正确答案：对111、单选

交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。A．交流电动机B．电动机加转子整流器C．逆变器与逆变变压器D．转子整流器，逆变器与逆变变压器正确答案：D112、单选

IGBT属于（）控制型元件。A、电流B、电压C、电阻D、频率正确答案：B113、填空题

由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬时电压ud0f>ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。正确答案：瞬时脉动114、填空题

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。正确答案：开环控制；压频比恒定；转差频率；矢量115、问答题

在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？正确答案：在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC）在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲，确保两组晶闸管不可能同时导通，所以不会产生环流116、问答题

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？正确答案：作用：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。117、单选

当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A．1/KnB．1/（1+Kn）C．KnD．（1+Kn）正确答案：B118、单选

采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压值（）A、减小B、增加C、不变D、不定正确答案：B119、问答题

何为静差率？正确答案：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比、120、填空题

异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。正确答案：坐标变换121、填空题

SPWM控制技术有（）控制和（）控制正确答案：单极性；双极性122、问答题

如何抑制泵升电压？正确答案：要适当地选择电容的电容量，或采取其它措施，以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿。123、问答题

矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？正确答案：特点：①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。③采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。问题：①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。124、单选

目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。A、SCR

B、GTO

C、MOSFET

D、IGBT正确答案：B125、填空题

对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。正确答案：生产率126、填空题

常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。正确答案：超调量；调节时间127、名词解释

PWM正确答案：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。128、填空题

一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。正确答案：最低速129、问答题

转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？正确答案：转速调节器为饱和输出U*im，电流调节器起主要调节作用，电枢电流达到最大值Idm，系统表现为电流无静差的恒流起动和恒流运行。130、单选

按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。A．气隙磁通恒定B．转子电流恒定C．转子磁链恒定D．定子电流恒定滞后60°正确答案：A131、问答题

生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？正确答案：有三种（1）恒转矩负载特性；又分为、1）反抗性恒转矩负载特性，2）位能性恒转矩负载特性。（2）恒功率负载特性；（3）通风机型负载特性132、单选

在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A．运算放大器的参数的变化B．电机励磁电压的变化C．转速反馈参数的变化D．电网电压的变化正确答案：C133、单选

异步电机串级调速采用的电路是（）A、无源逆变B、有源逆变C、普通逆变D、整流正确答案：B134、单选

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A、长B、短C、不快也不慢D、不定正确答案：B135、单选

异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值正确答案：B136、问答题

同步电动机是的调速方法有几种？正确答案：同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速方法只有变频调速一种方法。137、判断题

双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）正确答案：错138、单选

如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅲ型系统D.Ⅳ型系统正确答案：B139、填空题

双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。正确答案：电流反馈环140、问答题

试述生产机械的负载转矩特性。正确答案：生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统控制方案的选择和系统的动态性能。为了对运动控制系统作全面了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械的负载转矩特性。⒈恒转矩负载特性⒉恒功率负载特性⒊风机、泵类负载特性141、问答题

根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。正确答案：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。（1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速属于这一类。（2）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。（3）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类142、问答题

比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？正确答案：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。143、问答题

某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？正确答案：D=1500/150=10S=15/1500=0、001144、填空题

三相全波相位控制的Y接调压电路电阻－电感负载时当α＜φ时将出现“（）”现象，此时触发电路应采用（）或（）来避免。正确答案：单相半波整流现象；宽脉冲；脉冲列145、填空题

恒转矩负载有（）和（）两种。正确答案：位能性负载；反抗性负载146、问答题

在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？正确答案：作用：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。147、填空题

只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的（）正确答案：可控电压源148、填空题

变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。正确答案：恒压恒频；变压变频149、填空题

当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。正确答案：额定电压；恒压频比150、单选

变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。A、稳压电路B、逆变电路C、控制电路D、放大电路正确答案：B151、判断题

对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。（）正确答案：对152、单选

为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）A、电压反馈B、电流正反馈C、转速负反馈D、电流截止负反馈正确答案：D153、单选

在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式单相电动机。A、电感线圈B、电阻C、电容器D、三相异步电动机正确答案：C154、填空题

把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。正确答案：“电压空间矢量；SVPWM，SpaceVectorPWM155、填空题

调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。正确答案：调速范围；静差率156、判断题

在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（）正确答案：对157、填空题

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。正确答案：无静差158、填空题

特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（）为宜。正确答案：交流调速159、填空题

为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在（）。正确答案：90°160、填空题

采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。正确答案：无静差161、多选

直接转矩控制是（）。A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法B、实现的断续控制C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高D、会产生转矩脉动正确答案：B,D162、判断题

矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。（）正确答案：对163、单选

PI调节器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，如果调节器输入信号电压，也为0，则此时的调节器的输出电压为（）A、U0B、大于U0C、小于U0D、0正确答案：A164、判断题

在相同的移相控制角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式可控整流电流输出电压平均值Ua低（）正确答案：错165、填空题

转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），正确答案：最大值；最大输出电压166、填空题

对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（）。正确答案：“泵升电压”167、问答题

简述转差频率控制的基本概念和控制规律？正确答案：保持气隙磁通不变，在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩。规律：转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变，且ωs<=ωsm；在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。168、单选

典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。A．大B．小C．相同D．无法比较正确答案：A169、单选

某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）A、3B、5C、10D、30正确答案：A170、单选

相位控制法适用于（）调压电路A、直流B、交流C、交、直流D、高频交流正确答案：B171、单选

VVVF型变频器具有（）功能A、调频B、调压C、调频调相D、调频调压正确答案：D172、单选

在Ｈ型可逆ＰＷＭ变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）。A．双极性B．单极性C．受限单极性D．受限双极性正确答案：B173、单选

可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值（）A、减小B、增大C、不变D、不定正确答案：B174、填空题

交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（）。正确答案：直接变频175、单选

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变正确答案：A176、单选

某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（）A、5B、6C、7D、8正确答案：C177、填空题

变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。正确答案：效率178、问答题

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？正确答案：原因：因为PI调节器在静态可以做到无静差，在动态过程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。179、问答题

双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？正确答案：双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点、（1）饱和非线性控制（2）转速超调（3）准时间最优控制180、填空题

比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。正确答案：有静差181、问答题

转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？正确答案：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。当电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外。当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能