PLC应用技术教案

第页教案（1）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第1讲PLC技术概述教学目的了解PLC概述,产生,定义,发展,基本结构,工作原理及特点教学重点PLC的定义,特点,工作原理教学难点PLC工作原理更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（1）第1讲第1讲PLC技术概述PLC发展历史PLC发展的几个阶段：初创阶段,扩展阶段,实现通信功能,开放阶段我国PLC的发展PLC发展的特征：功能的发展,适应限制要求,适应适应工业环境的要求PLC的定义,分类,特点定义：特地在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置分类：按硬件结构分按应用规模分特点：编程简单,性价比高,抗干扰实力强PLC的功能和应用开关逻辑和顺序限制,模拟限制,定时限制,数据处理,通信联网PLC及其它工业限制系统的比较PLC及继电器限制系统的比较PLC及DCS的比较PLC的基本结构工作原理基本结构：主机系统,输入／输出扩展环节,外部设备工作原理：输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。六,PLC的发展趋势说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（2）老师姓名授课班级授课形式现场教学授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第2讲S7-300系列硬件概述教学目的了解PLCS7-300系列硬件及安装接线教学重点300系列硬件接线教学难点300系列硬件接线更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（2）第2讲第2讲S7-300系列硬件概述S7-300PLC模块介绍电源模块：作用,结构,类型CPU模块：作用,结构,类型信号模块通讯接口S7-300PLC安装模块安放顺序：电源,CPU,接口模块,输入输出模块安装导轨安装和更换模块电气屏蔽及接地机柜选型及安装S7-300PLC接线选用导线接线规范PLC的扩展安装用接口模块可以进行多个PLC模块的扩展安装，安装方法。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（3）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第1周授课时数2授课章节名称第3讲试验一：安装一个典型的S7-300PLC硬件系统教学目的驾驭S7-300PLC硬件安装方法教学重点硬件安装规范教学难点硬件安装规范更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（3）第3讲第3讲实训一：安装一个典型的S7-300PLC硬件系统实训目的①熟识S7-300常用模块②驾驭S7-300常用模块安装规范实训任务和要求安装一个单导轨PLC限制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，实训设备电源模块PS307（10A）,CPU模块313C-2DP,数字量模块SM322,模拟量模块SM334,仿真模块SM374,连接器,导轨,螺钉,螺丝刀,导线若干。安装步骤①比照部件清单检查部件是否齐备；②安装导轨③安装电源④把总线连接器连到CPU，并安装模块；⑤把总线连接器连到I/O模块，并安装模块；⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；⑦给模块配线（电源，CPU和I/O模块）。实训报告写出PLC硬件系统安装顺序；写出每一个部件的安装规范。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（4）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第4讲创建第一个工程教学目的驾驭用STEP7创建第一个工程教学重点用STEP7创建工程,硬件,软件组态教学难点硬件,软件组态更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（4）第4讲第4讲创建第一个工程STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法）1.向导法：首先双击桌面上的STEP7图标，进入SIMATICManager窗口，进入主菜单【File】，选择【’NewProject’Wizard…】,弹出标题为“STEP7Wizard：NewProject”(新项目向导)的小窗口。2.添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”,“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。二,硬件组态1.硬件组态的任务:在STEP7种生成一个及实际的硬件系统完全相同的系统2.硬件组态的步骤①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口；②生成导轨，在导轨中放置模块；③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站,从站的参数；④保存编译硬件设置.导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（运用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放信号模块（SM,FM,CP）。三,下载硬件组态信息为什么要下载硬件组态？说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（5）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月1日第3周授课时数2授课章节名称第5讲CPU模块结构介绍教学目的驾驭CPU313C-2DP模块结构，接着熟识操作第一个工程教学重点CPU313C-2DP模块结构教学难点CPU313C-2DP模块结构更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（5）第5讲第5讲CPU模块结构介绍操作员限制和显示单元状态和故障显示CPU运行模式操作模式选择开关SIMATIC微存储卡（MMC）插槽几种典型CPU模块介绍接口CPU上的三种网络接口网络接口的配置（SetPG/PC）循环时间和响应时间定义计算集成I/O布置和运用集成I/O布置集成I/O的地址安排接着熟识操作第一个工程。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（6）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第6讲PLC内部寄存器教学目的驾驭S7-300PLC内部寄存器，熟识操作PLC程序监控和数据监控教学重点PLC内部寄存器教学难点熟识操作PLC程序监控和数据监控更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（6）第6讲第6讲S7-300PLC内部寄存器PLC存储区域及其功能装载存储器工作存储器（RAM）系统存储区二,CPU寄存器熟识操作PLC程序监控和数据监控调出程序监控和数据监控窗口程序监控和数据监控窗口中各参数含义说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（7）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第7讲S7-300PLC数据类型教学目的驾驭S7-300PLC数据类型，进一步熟识操作PLC程序监控和数据监控教学重点S7-300PLC数据类型教学难点不同数据类型的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（7）第7讲第7讲S7-300PLC数据类型基本数据类型基本数据类型的长度不超过32位。位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLEWORD），整数（INT），双整数（DOUBLEINT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）,字符（CHAR），重点：S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区分困难数据类型困难数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。1．日期时间数据类型（Data_And_Time）：2．字符串类型（String）：3．数组类型Array4．结构（STRUCT）：5．用户定义类型（UDT）：三,参数数据类型用于功能FC或功能块FB的数据类型1.Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址2.Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号,数据地址,数据数量以及数据类型四,举例说明不同数据类型的运用五,进一步熟识操作PLC程序监控和数据监控说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（8）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第8讲S7-300PLC位逻辑指令教学目的驾驭S7-300PLC位逻辑指令结构功能和运用教学重点S7-300PLC位逻辑指令的运用教学难点S7-300PLC位逻辑指令的运用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（8）第8讲第8讲S7-300PLC位逻辑指令S7-300PLC指令结构和寻址方式指令结构：操作码+操作数寻址方式：马上寻址,直接寻址,间接寻址位逻辑运算类指令及和及非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令位操作指令输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令位测试指令对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令位逻辑指令编程举例传送带限制图表示一个能够电气启动的传送带。在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和用于STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：S3用于START，S4用于STOP。可以从任一端启动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。风机监控程序某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，假如风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；假如仅有一台风机转动，则指示灯以0.5Hz的频率闪耀；假如没有任何风机转动，则指示灯以2Hz的频率闪耀。当设备不运行时，指示灯不亮。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（9）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第9讲试验二：PLC实现一台电机正反转限制（一）教学目的驾驭用PLC实现电机正反转的电气原理,接线方法,PLC编程。教学重点限制系统的PLC编程教学难点PLC实现电机模型正反转限制的电气原理更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（9）第9讲第9讲试验二：PLC实现一台电机正反转限制一,实训目的驾驭S7-300PLC输入输出模块接线方法；驾驭西门子S7-300PLC编程软件的运用方法和程序输入,下载和调试方法；驾驭基本指令的运用方法；二,实训设备PLC试验板（西门子S7-300）开关按钮5个直流继电器两个（线圈电压为24V）直流电动机一台（额定电压9V）导线若干PC机和STEP7编程调试软件三,试验内容运用S7-300PLC实现一台电动机的正反装限制。限制要求如下：要求能实现电机的正转和反装限制，并能进行正反转的直接切换。另外可进行正反向的点动限制，当电机处于正常运行时，点动按钮不起作用。系统分析（预习）：PLC硬件配置限制系统中的硬件配置如下：序号名称型号说明数量1CPUCPU31312电源模块PS30713开关量输入模块SM32114开关量输出模块SM32215前连接器20针2分析限制要求进行输入输出点安排，并依据资源安排画出外部接线图。资源安排如表所示：序号输入信号名称地址序号输出信号名称地址1正向长动按钮SB1（常开）I0.01正转继电器KM1Q4.02正向点动按钮SB2（常开）I0.12反转继电器KM2Q4.13反向长动按钮SB3（常开）I0.24反向点动按钮SB4（常开）I0.35停止按钮SB5（常开）I0.4说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（10）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第10讲试验二：PLC实现一台电机正反转限制（二）教学目的驾驭用PLC实现电机正反转的电气原理,接线方法,PLC编程。教学重点限制系统的PLC编程教学难点PLC实现电机正反转限制的电气原理更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业试验报告一课后体会授课主要内容或板书设计（10）第10讲第10讲试验二：PLC实现一台电机正反转限制（二）输入模块为SM321，其前连接器的接线端子共20针，编号从1到20：其模块输入点数共16点，位地址为从0到7共两个字节，其地址编址由模块的安装位置确定，或者假如CPU模块支持地址修改，可在硬件组态工具中进行地址编址设置。输入输出模块接线图：直流电机正反转主电路图如下：本试验限制要求比较简单，可参考继电器限制线路进行程序设置。由于程序较为见到，可采纳线性化编程，将全部程序都写在组织块OB1中。为了避开双线圈，可运用中间位存储器分别实现点动长动限制，然后限制输出点。四,试验步骤：依据输入输出模块接线图以及直流电动机主电路接线图进行外部接线；运用STEP-7软件创建项目，进行硬件配置和参数设置打开项目中的OB1程序块编写并书写限制程序下载，并调试程序打开直流电动机主电路电源进行整体调试写出试验报告说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（11）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第11讲符号编程教学目的驾驭符号编程的方法教学重点符号编程的方法教学难点符号编程：将信号模块上的地址及软件中的地址对应，合理安排地址资源更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（11）第11讲第11讲符号编程系统存储区S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩展。系统存储区依据功能分为不同的区域供用户运用。在用户程序中运用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。1．输入过程暂存区（I）2．输出过程暂存区（Q）3．位存储区（M）4．外部输入输出（PI/PQ）5．计时器（T）6．计数器（C）7．数据块（DB）8．局部数据（L）肯定地址寻址什么是肯定地址寻址？1.位寻址2.字节寻址3.字寻址4.双字寻址符号地址寻址全局符号在符号编辑器中定义的符号。局部符号局部符号是在程序块中变量申明区中定义，定义的对象也只限于本块的块参数,静态数据和临时数据等，且所定义的符号只在本程序块中有效。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（12）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第12讲SIMATIC管理器介绍教学目的进一步驾驭SIMATIC管理器的运用教学重点PG/PC设置,组态网络,仿真,符号编程教学难点仿真,符号编程更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（12）第12讲第12讲SIMATIC管理器介绍STEP7标准软件包SIMATICManager主界面主界面的菜单栏。HWConfig硬件组态界面硬件组态界面各部分作用。LAD/STL/FBD编程界面1. 编程元素列表区2. 变量声明区3. 代码编辑区4. 信息窗口符号编辑器界面怎样编辑符号？SETPG/PCInterface通讯接口设置界面怎样合理配置通讯接口，总结规律。NETPro网络组态界面简单提一下，后面重点介绍。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（13）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第13讲试验三：抢答器 教学目的通过试验进一步驾驭项目的创建和程序调试教学重点项目的创建和程序调试教学难点抢答器项目的编程更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业试验报告二课后体会授课主要内容或板书设计（13）第13讲第13讲试验三:抢答器一,试验目的：进一步熟识软件的运用驾驭简单逻辑编程方法二,试验要求：限制要求：设计一个抢答显示限制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1,SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL1,HL2,HL3，限制要求如下：1）,竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，谁先抢答，谁的指示灯亮。2）,指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭可以重新抢答。三,试验设备：1, PLC试验板2, 计算机3, 数字量输入输出板四,试验步骤：1.依据试验要求编写PLC程序2.依据试验线路接线。3.下载调试程序。五,试验报告：写出抢答器限制的具体要求和逻辑关系。写出输入输出安排表和程序清单以及说明说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（14）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第14讲好用的PLC仿真软件教学目的驾驭PLC仿真软件PLCSIM运用环境和仿真方法教学重点项目的创建和程序调试教学难点PLCSIM运用环境和仿真方法更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（14）第14讲第14讲好用的PLC仿真软件一,PLCSIM简介二,PLCSIM运用1.显示对象工具栏2.CPU模式工具栏3.录制/回放工具栏三,运用仿真软件调试程序的步骤①在STEP7编程软件中生成项目，编写用户程序。②点击STEP7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulationon/off】按钮，打开S7-PLCSIM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。③在S7-PLCSIM窗口中用菜单命令“PLC”→“PowerOn”接通仿真PLC的电源；在CPU视图对象中点击STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“ScanMode”→“ContinuousScan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。⑤执行菜单命令“Insert”→“InputVariable”(插入输入变量)，创建输入IB字节的视图对象。⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来视察PLC的输出信号和内部元件的变化状况。四,PLCSIM及真实PLC的差别五,仿真练习用PLC实现5台电动机的顺序限制，每台电机都有自己的起停按钮，但必需依据顺序才能启动，即第一台电动机起动运行以后，第二台电动机才允许起动，停止时要求也按顺序停止。即第一台电机停止以后，第二台电机才能停止。先定义符号表，再编程，在仿真软件上验证程序。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（15）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第15讲试验四：行车限制教学目的通过试验进一步驾驭项目的创建和程序调试教学重点项目的创建和程序调试教学难点行车限制项目的编程更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业试验报告课后体会授课主要内容或板书设计（15）第15讲第15讲试验四：行车限制一,试验目的：1, 驾驭step7软件的基本运用方法2, 驾驭简单的PLC程序的编程和调试方法二,试验要求：1, 用项目创建向导创建一个s7的项目2, 用按钮对行车的大车进行左移,右移或停车限制。3, 用按钮对行车的小车进行上升,下降或停车的限制三,试验设备：1, PLC试验板2, 计算机3, 数字量输入输出板四,试验步骤：1, 依据试验要求编写PLC程序2, 依据试验线路接线。3, 启动step7编程软件创建项目输入程序4, 下载调试程序。五,试验报告：1, 写出创建项目的过程2, 写出行车限制的具体要求和逻辑关系。3, 写出输入输出安排表和程序清单以及说明说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（16）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第16讲定时器,计数器（一）教学目的驾驭定时器指令教学重点定时器指令教学难点定时器指令更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（16）第16讲第16讲定时器,计数器（一）一,定时器指令概述1.作用2.组成3.种类：脉冲定时器,扩展定时器,接通延时定时器,带保持的接通延时定时器,断电延时定时器二,定时器的组成S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基及定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。三,定时器的启动及运行四,定时器梯形图方块指令1.脉冲定时器2.扩展定时器3.接通延时定时器4.带保持的接通延时定时器5.断电延时定时器重点：各定时器的功能和应用，它们之间的区分五,定时器线圈指令LAD指令功能说明启动脉冲定时器该指令启动定时器Tno.以脉冲定时器方式工作；Tno.为定时器号，数据类型为TIMER；时间值的数据类型为S5TIME，可在存储区I,Q,M,D,L中，也可为常数。启动扩展脉冲定时器该指令启动定时器Tno.以扩展脉冲定时器方式工作（其它同上）启动接通延时定时器该指令启动定时器Tno.以接通延时定时器方式工作（其它同上）启动保持型接通延时定时器该指令启动定时器Tno.以保持型接通延时定时器方式工作（其它同上）启动关断延时定时器该指令启动定时器Tno.以关断延时定时器方式工作（其它同上）允许再启动定时器说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（17）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第17讲定时器,计数器（二）教学目的驾驭计数器指令教学重点计数器指令教学难点计数器指令更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（17）第17讲第17讲定时器,计数器（二）一,计数器指令概述1.作用2.分类：S_CUD加-减计数器,S_CD减计数器,S_CU加计数器,(SC)计数器线圈置位,(CU)加计数器线圈,(CD)减计数器线圈二,计数器梯形图方块指令1.S_CUD加-减计数器2.S_CD减计数器3.S_CU加计数器重点介绍指令的功能和应用。三,计数器线圈指令1.(SC)计数器线圈置位2.(CU)加计数器线圈3.(CD)减计数器线圈重点介绍指令的功能和应用。四,定时器,计数器指令应用练习分别通过SD定时器,SP定时器,SE定时器,SS定时器,SF定时器实现“霓虹灯”限制（只用两盏灯）。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（18）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第18讲试验五：交通信号灯限制（一）教学目的驾驭定时器指令的应用教学重点定时器器指令的应用教学难点定时器器指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（18）第18讲第18讲试验五：交通信号灯限制（一）一,实训目的：1． 驾驭交通信号的工作原理2． 进一步熟识西门子S7-300PLC编程软件的运用方法和程序输入,下载和调试方法；3． 驾驭S7-300PLC定时器的运用方法二,实训设备：1．PLC试验板（西门子S7-300）2． 开关按钮1个3． 指示灯6个（也可直接运用S7-300PLC输出模块输出指示灯）4． PC机和STEP7编程调试软件三,实训内容：运用S7PLC实现交通信号灯的限制交通信号灯模型如图1所示。限制要求如下：自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮循环。当断开自动开关时，交通信号灯马上停止工作。依据限制要求画出交通信号灯的时序图如图2所示：图1图2说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（19）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第19讲试验五：交通信号灯限制（二）教学目的驾驭定时器指令的应用教学重点定时器器指令的应用教学难点定时器器指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（1）第19讲第19讲试验五：交通信号灯限制（二）系统分析（预习）1．PLC硬件配置限制系统中的硬件配置如下：序号名称型号说明数量1CPUCPU31312电源模块PS30713开关量输入模块SM32114开关量输出模块SM32215前连接器20针22．分析限制要求进行输入输出点安排，并依据安排画出外部接线图。序号输入信号名称地址1自动开关按钮SB1（常开）I0.0序号输出信号名称地址1东西绿灯HL1Q4.02东西黄灯HL2Q4.13东西红灯HL3Q4.24南北绿灯HL4Q4.35南北黄灯HL5Q4.46南北红灯HL6Q4.5输入输出模块接线图3．程序设计：设计提示：可先采纳SP指令，产生周期为23秒，占空比为11：12的矩形波。再将其分割成所须要的矩形波。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（20）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第20讲试验六：自动装箱生产线限制教学目的驾驭定时器,计数器等指令的应用教学重点定时器,计数器等指令的应用教学难点定时器,计数器等指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（20）第20讲第20讲试验六：自动装箱生产线限制一,试验目的:1,驾驭位逻辑指令的应用（特殊是上升沿和下降沿检测指令的应用）2,锻炼编程实力二,试验要求：自动装箱生产线如上图所示：限制要求如下：1,按下SB1起动系统，传输线路2起动运行，当箱子进入定位位置使SQ2动作后，传输线路2停止。2,SQ2动作后延时1秒，起动传输线路1，物品逐一落入箱内，由SQ1检测物品，在物品通过时发出脉冲信号。3,当落入箱内的物品达到10个，传输线路1停止，同时起动传输线路2。4,按下停止按钮，传输线路1和2均停止。四,试验设备：1,PLC试验板2,计算机3,数字量输入输出板五,试验步骤：1,依据试验要求编写PLC程序2,依据试验线路接线。3,下载调试程序。六,试验报告：1,写出自动装箱生产线限制过程和逻辑关系。2,写出输入输出安排表和程序清单以及说明3,分析边沿检测指令的作用，以及不用边沿检测指令的现象。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（21）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第21讲移位指令和循环指令及其应用教学目的驾驭移位指令和循环指令的应用教学重点移位指令和循环指令的应用教学难点移位指令和循环指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（21）第21讲第21讲移位指令和循环指令及其应用一,移位指令和循环指令概述1,功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动位数由输入值N确定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。2,分类：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W双字左移指令SHL_DW双字右移指令SHR_DW整数右移指令SHR_I双整数右移指令SHR_DI循环指令：双字左循环指令ROL_DW双字右循环指令ROR_DW二,指令功能1,移位指令功能2,循环指令功能三,指令应用举例按下I0.0，可将W#16#8000送入MW20中，使得MW20中最高位M20.7的状态为“1”，其他位状态为“0”，这时，在多次按下I0.1的，可使最高位的“1”，依次右移一位，直到最低位以后，再次按下I0.1，MW20中的内容将变为全说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（22）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第22讲限制转移指令及应用教学目的驾驭限制转移指令的应用教学重点基本限制转移的应用教学难点限制转移指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（22）第22讲第22讲限制转移指令及应用一,地址标号和目的地址标号二,指令的运用分析下面程序：说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（23）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第23讲比较指令及其应用教学目的驾驭比较等指令的应用教学重点比较等指令的应用教学难点比较等指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（23）第23讲第23讲比较指令及其应用比较指令的功能比较指令的运用等于（EQ）： IN1等于（==）IN2；不等于（NQ）： IN1不等于（<>）IN2；大于（GT）： IN1大于（>）IN2；小于（LT）： IN1小于（<）IN2；大于或等于（GE）：IN1大于或等于（>=）IN2；小于或等于（LE）：IN1小于或等于（<=）IN2；具体讲一条指令的用法，举一反三。整数等于比较指令：整数比较指令关键字符为I。整数等于比较指令是推断两个正数是否相等，假如相等，则逻辑结果为“1”，假如不相等则逻辑结果为“0”。如下图所示的程序：如图所示，当MW10中的内容等于23时，Q0.0的状态为“1”，假如MW10的内容不等于23，则Q0.0的状态为“0”。留意：比较指令的运用接点类似，因此比较指令不能放在逻辑串的最终。如下图所示：留意：上图3-9-14所示程序是一个不完整的程序，不能被保存或下载。比较指令只能放在逻辑串的中间。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（24）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第24讲试验七：彩灯循环（一）教学目的驾驭定时器,比较,移位指令的应用教学重点定时器,比较,移位指令的应用教学难点定时器,比较,移位指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（24）第24讲第24讲试验七：彩灯循环（一）一,实训目的：1．驾驭定时器,比较,移位指令的运用。2．锻炼PLC的程序编制和调试实力二,试验设备：1．PLC试验板（西门子S7-300）2．开关按钮1个3．指示灯6个（也可直接运用S7-300PLC输出模块输出指示灯）4．PC机和STEP7编程调试软件三,试验内容：用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１６个彩灯循环闪耀的限制系统。限制要求如下：限制项目1：单向手动限制：要求通过按钮SB1使得16灯泡依据HL1,HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再回到HL1,重复循环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。限制项目2：往复手动限制：要求通过按钮SB1使得16灯泡依据HL1,HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再按HL16,HL15～HL2,HL1的顺序亮灭，如此反复循环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。限制项目3：单向自动限制：彩灯亮灭的顺序及试验1要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒钟（可依据实际状况修改）限制项目4：往复自动限制：彩灯亮灭的顺序及试验1要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为2秒钟（可依据实际状况修改）限制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯依据从小到大（HL1,HL2~HL16）的顺序自动亮灭，第一次时间间隔为1秒钟，第二次移动的时间间隔为2秒钟，第三次移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后完成一个循环，重复循环。按下停止按钮SB2后彩灯全灭。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（25）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第25讲试验七：彩灯循环（二）教学目的驾驭定时器,比较,移位指令的应用教学重点定时器,比较,移位指令的应用教学难点定时器,比较,移位指令的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（25）第25讲第25讲试验七：彩灯循环（二）系统分析（预习）PLC硬件配置限制系统中的硬件配置如下：序号名称型号说明数量1CPUCPU31312电源模块PS30713开关量输入模块SM32114开关量输出模块SM32215前连接器20针2表3-10-12．分析限制要求进行输入输出点安排，并依据安排画出外部接线图。资源安排表如表。序号输入信号名称地址1开始按钮SB1（常开）I0.02停止按钮SB2（常开）I0.1序号输出信号名称地址序号输出信号名称地址1彩灯HL1Q5.09彩灯HL9Q4.02彩灯HL2Q5.110彩灯HL10Q4.13彩灯HL3Q5.211彩灯HL11Q4.24彩灯HL4Q5.312彩灯HL12Q4.35彩灯HL5Q5.413彩灯HL13Q4.46彩灯HL6Q5.514彩灯HL14Q4.57彩灯HL7Q5.615彩灯HL15Q4.68彩灯HL8Q5.716彩灯HL16Q4.7四,试验步骤1,依据试验要求编写PLC程序2,依据PLC试验线路接线并合上电源3,启动编程软件，编写程序4,进行模拟在线调试。5,写出试验报告说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（26）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第26讲算术运算类指令教学目的驾驭算术运算类的应用教学重点算术运算类的应用教学难点算术运算类的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（26）第26讲第26讲算术运算类指令算术运算类指令功能和分类整数算术运算指令,双整数运算指令和实数运算指令。无论是哪种数据类型均有以下四种运算指令：加法运算指令ADD减法运算指令SUB乘法运算指令MUL除法运算指令DIV二,指令的功能：分析下列各段程序，理解各个算术运算指令功能。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（27）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第27讲转换指令和字逻辑指令教学目的驾驭转换指令和字逻辑指的应用教学重点转换指令和字逻辑指的应用教学难点转换指令和字逻辑指的应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（27）第27讲第27讲转换指令和字逻辑指令一,转换指令的类型和功能将一种格式的数据转换为另外一种格式进行存储。二,转换指令的应用分析下面的程序，举一反三驾驭转换指令三,字逻辑指令的功能和分类依据布尔逻辑将成对的字（16位）和双字（32位）逐位进行比较。四,字逻辑指令的应用分析下面的程序，举一反三驾驭字逻辑指令。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（28）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第28讲试验八：仓库存储限制系统（一）教学目的1． 驾驭计数器指令的运用方法。2． 驾驭算术指令的运用方法。3． 驾驭转换指令的运用方法。教学重点计数器指令的运用方法，算术指令的运用方法，转换指令的运用方法教学难点算法设计和资源安排更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（28）第28讲第28讲试验八：仓库存储限制系统（一）一,实训目的：1． 驾驭计数器指令的运用方法。2． 驾驭算术指令的运用方法。3． 驾驭转换指令的运用方法。二,实训设备：1．PLC试验板（西门子S7-300）2．数字量给定板3．数字量输出板4．导线5．PC机和STEP7编程调试软件三,实训内容：仓库存储限制系统仓库存储限制系统模型如下图所示：在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包袱运输至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包袱运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包袱数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包袱数。限制要求如下：（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。（2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2限制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4限制，若仓库已空，则传送带2自动停止。（3）库区存储量由MW0中的值确定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。（4）仓库内剩余空间的包袱存储数以BCD码格式保存在MW10中。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（29）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第29讲试验八：仓库存储限制系统（二）教学目的1． 驾驭计数器指令的运用方法。2． 驾驭算术指令的运用方法。3． 驾驭转换指令的运用方法。教学重点计数器指令的运用方法，算术指令的运用方法，转换指令的运用方法教学难点算法设计和资源安排更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（29）第29讲第29讲试验八：仓库存储限制系统（二）系统分析（预习）PLC硬件配置限制系统中的硬件配置如下：序号名称型号说明数量1CPUCPU31312电源模块PS30713开关量输入模块SM32114开关量输出模块SM32215前连接器20针22．分析限制要求进行输入输出点安排，并依据安排画出外部接线图。输出：序号输入信号名称地址1M1开始按钮SB1（常开）I0.02M1停止按钮SB2（常开）I0.13M2开始按钮SB3（常开）I0.24M2停止按钮SB4（常开）I0.35加数按钮SB5（常开）I0.46减数按钮SB6（常开）I0.57光电开关PEB1I0.68光电开关PEB2I0.7输入：序号输出信号名称地址序号输出信号名称地址1指示灯HL1Q4.05指示灯HL5Q4.42指示灯HL2Q4.16电动机M1（KM1）Q4.53指示灯HL3Q4.27电动机M2（KM2）Q4.64指示灯HL4Q4.33．分析限制要求，写出程序清单。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（30）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第30讲STEP7中的块教学目的驾驭块的功能,分类，每一种块的应用教学重点块的应用教学难点不同块在运用上的区分更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（30）第30讲第30讲STEP7中的块一,块的作用和分类二,组织块启动组织块循环的程序执行组织块定期的程序执行组织块事务驱动的程序执行组织块各种组织块的作用,功能。三,功能FC和功能块FB二者的功能,运用上的区分。四,系统功能SFC和系统功能块SFB二者的功能,运用上的区分。五,背景数据块和共享数据块二者的功能,运用上的区分。六,STEP7的程序结构线性程序结构分块程序结构结构化程序结构七,三种编程语言梯形图LAD（LadderLogicProgrammingLanguage）语句表STL（StatementListProgrammingLanguage）功能图FBD（FunctionBlockDiagramProgrammingLanguage）说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（31）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第31讲试验九：自动混合装置（一）教学目的1．驾驭顺序控程序的编制方法2．驾驭PLC程序的编制方法和调试过程3．驾驭用块编程的方法教学重点顺序控程序的编制方法，用块编程教学难点算法设计和资源安排更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（31）第31讲第31讲试验九：自动混合装置（一）一,实训目的：1．驾驭顺控程序的编制方法2．驾驭PLC程序的编制方法和调试过程二,实训设备1．PLC试验板（西门子S7-300）2．数字量给定板3．数字量输出板4．导线5．PC机和STEP7编程调试软件三,实训内容：两种液体自动混合装置自动混合装置的系统模型如图3-13-1所示：具体限制要求如下：（1）初始状态：容器是空的，Y1,Y2,Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1,L2,（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y２开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体Ｂ。（3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热时间为５秒钟。（4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。（5）10秒后，停止加热，接着搅拌15秒钟。（6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。（7）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（32）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第32讲试验九：自动混合装置（二）教学目的1．驾驭顺序控程序的编制方法2．驾驭PLC程序的编制方法和调试过程3．驾驭用块编程的方法教学重点顺序控程序的编制方法，用块编程教学难点算法设计和资源安排更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（32）第3第32讲试验九：自动混合装置（二）系统分析（预习）1.PLC硬件配置限制系统中的硬件配置如下：序号名称型号说明数量1CPUCPU31312电源模块PS30713开关量输入模块SM32114开关量输出模块SM32215前连接器20针2分析限制要求进行输入输出点安排，并依据安排画出外部接线图。输入：序号输入信号名称地址1开始按钮SB1（常开）I0.02停止按钮SB2（常开）I0.13液位测量开关（常开）L1I0.24液位测量开关（常开）L2I0.35液位测量开关（常开）L3I0.4输出：序号输出信号名称地址序号输出信号名称地址1电磁阀Y1Q4.04搅拌电机M（KM1）Q4.32电磁阀Y2Q4.15加热电炉H（KM2）Q4.43电磁阀Y3Q4.2分析限制要求，画出程序流程图并写出程序清单。四,实训步骤：1．依据试验要求编写PLC程序2．依据PLC试验线路接线并合上电源3．启动编程软件，编写程序4．进行模拟在线调试。5．写出试验报告说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（33）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第33讲PLC温度限制技术(一)教学目的驾驭用PLC进行温度限制的方法教学重点温度传感器的选型，用PLC进行温度限制的方法教学难点用PLC进行温度限制的方法更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（33）第33讲PLC温度第33讲PLC温度限制技术(一)温度的采集温度传感器及选型1)热电偶选型2)热电阻选型模拟量模块及选型1)模拟量模块的主要特性2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定3)模拟值的表示工程数值换算功能FC105的应用用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：参数I/O类型数据类型说明存储器类型ENInputBOOL为1时激活该功能运行I,Q,M,D,LENOOutput BOOL假如功能运行无错误，则输出状态1I,Q,M,D,LINInputINT被转换的工程单位输入值I,Q,M,D,L,P，常数HI_LIMInputREAL工程单位上限值I,Q,M,D,L,P，常数LO_LLMInputREAL工程单位下限值I,Q,M,D,L,P，常数BIPOLARInputBOOL为1时输入值为双极性，为0时输入值为单极性I,Q,M,D,LOUTOutput REAL数据转换的结果I,Q,M,D,L,P RET_VALOutput WORD若运行无错误则返回#16#0000若有错则返回相应出错数值I,Q,M,D,L,P FC105的数值换算公式为：OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（34）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第34讲PLC温度限制技术(二)教学目的驾驭PID限制的方法教学重点PID限制的方法，PID限制算法设计，在OB35中调用连续PID限制功能块SFB41。教学难点PID限制原理更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（34）第34讲第34讲PLC温度限制技术(二)PID限制原理PID限制器基本概念比例（P）,积分（I）和微分（D）闭环限制系统特点PID限制器的参数整定(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例限制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,登记这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在肯定的限制度下通过公式计算得到PID限制器的参数。PID限制器的数字化PID限制器的主要优点四,PID指令及应用1.PID指令主要参数的意义2.SFB41的原理框图和输入输出参数3.PID指令的运用留意事项4.PID指令对温度的限制编程（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，（2）在OB35中调用连续PID限制功能块SFB41。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（35）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第35讲试验十：利用PID进行温度限制（一）教学目的驾驭PID限制的方法，PID指令及应用教学重点PID指令及应用教学难点PID指令及应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（35）第35讲第35讲试验十：利用PID进行温度限制（一）温度限制系统的限制要求本温度限制系统实现对如图所示的试验水箱进行恒温限制，采纳PID闭环限制方式。通过电磁阀SV1限制一路冷水进,SV2限制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持匀称，保证铂电阻TS测温的精确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调整，具体地受双向晶闸管的调整。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量,水箱水温设定限制温度,室温等因素影响。图试验水箱温度限制系统图中M：搅拌电机H：加热器SV1：冷水进水电磁阀SV2：热水出水电磁阀TS：Pt100铂电阻系统PID闭环限制的原理图见下图，温度设定值及铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P,积分I,微分D运算后，输出一个模拟信号去限制加热器工作。图`4-21系统PID闭环限制原理图说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（36）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第36讲试验十：利用PID进行温度限制（二）教学目的驾驭PID限制的方法，PID指令及应用教学重点PID指令及应用教学难点PID指令及应用更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（36）第36讲第36讲试验十：利用PID进行温度限制（二）二,温度限制系统的电气限制原理图见备课笔记。三,温度限制系统的资源安排本温度自动限制系统的核心是PLC及其PID自动限制，其PLC配置为：硬件采纳SIEMENSS7-300系列之CPU313CCPU，自带24路DI/16DO/5AI/2AO。软件采纳：STEP7，V5.2。依据温度限制系统所示，各限制元件对应I/O变量的资源配置如表。温度限制系统的资源配置表序号名称地址注释1DI0I0.0搅拌电机M运行状态2DI1I0.1加热器H工作状态3DI2I0.2搅拌电机故障信号4DI3I0.3进水电磁阀SV1工作状态5DI4I0.4出水电磁阀SV2工作状态6DO0Q0.0PLC限制搅拌电机M运行7DO1Q0.1PLC限制加热器H工作8DO2Q0.2PLC限制进水电磁阀SV1工作9DO3Q0.3PLC限制出水电磁阀SV2工作10AI4IW11水箱中水温测量值11AO0QW3PLC限制晶闸管触发板12I1.0PLC限制搅拌电机M运行的开关13I1.1PLC限制加热器H工作的开关14I1.3PLC限制进水电磁阀SV1工作的开关15I1.4PLC限制出水电磁阀SV2工作的开关四,STEP7创建温度限制项目五,通过HWConfig进行硬件组态六,通过LAD/STL/FBD进行编程七,下载调试说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（37）老师姓名授课班级授课形式讲授授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第37讲PLC的步进电机限制技术教学目的驾驭用PLC限制步进电机的方法教学重点硬件设置和系统功能块SFB49的运用教学难点步进电机工作原理更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（37）第37讲第37讲PLC的步进电机限制技术一,步进电机的分类,基本结构和工作原理（1）步进电机的分类（2）步进电机的基本结构和工作原理步进电机在工业限制领域的主要应用状况介绍西门子PLC对步进电机的限制方法（1）PLC直接限制步进电机运用PLC直接限制步进电机时，可运用PLC产生限制步进电机所须要的各种时序的脉冲。（2）西门子PLC及步进电机驱动器限制步进电机步进电机驱动器经常采纳超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。限制通道产生高频脉冲分为以下两个步骤：硬件设置。调用系统功能块SFB49。说明：老师备课笔记由学校自订式样并附后教案（38）老师姓名授课班级授课形式试验授课日期年月日第周授课时数2授课章节名称第38讲试验十一：利用S7PLC产生高频脉冲限制步进电机（一）教学目的1．驾驭步进电机及步进电机驱动器的接线方法以及PLC及步进电机驱动器的接线方法2．驾驭PLC高频脉冲的限制方法教学重点硬件连接，算法设计教学难点算法设计更新,补充,删节内容运用教具讲授,多媒体,试验设备课外作业课后体会授课主要内容或板书设计（38）第38讲第38讲试验十一：利用S7PLC产生高频脉冲限制步进电机（一）一,实训目的：1．驾驭步进电机及步进电机驱动器的接线方法以及PLC及步进电机驱动器的接线方法驾驭PLC高频脉冲的限制方法二,实训设备：1．PLC试验板（CPU313C）2．步进电机一台3．步进电机驱动器一台4．拨动开关5只，指示灯6只5．导线若干以及电工工具6．PC机和STEP7编程调试软件三,实训内容：步进电机限制项目内容：本项目以北京斯达微步限制技术生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采纳西门子PLC（CPU313C）实现步进电机