2023年工业机器人（初级）理论知识考试题库及答案

2023年工业机器人（初级）理论知识考

试题库及答案

一、单选题

1.下列o不属于机器人编程语言的特点。

A、结构简明

B、概念统一

C、容易扩展

D、语句复杂

参考答案:D

2.商业服务人员职业道德（）。

A、文明礼貌.诚信无欺

B、救死扶伤.高度负责

C、教书育人.为人师表

D、遵纪守法.买卖公平

参考答案:A

3.博诺BN-R3机器人程序中程序名是（）。

A、XPL

B、END

C、INT

D、NOT

参考答案:A

4.在程序中需要新建一个用于表示0和1两种状态的变量，该变量类

型为()。

A、POINTC

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

参考答案:B

5.机器人在手动运行模式下运行程序，需要按下示教器面板上的()

中止程序。

A、绿色三角按钮

B、红色三角按钮

C、PWM

D、F1

参考答案:B

6.工作人员操作示教器在机器人工作区域范围内进行示教编程时，需

要()。

A、佩戴安全帽

B、提高安全意识即可

C、不用戴帽子

D、盘起长发

参考答案:A

7.()的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下

此按钮来达到保护。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

参考答案:B

8.在博诺BN-R3机器人示教器中进行不同目录间的文件复制、删除等

操作需要点击（）。

A、更多

B、复制

C、删除

D、粘贴

参考答案:A

9.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统

D、控制系统

参考答案:C

10.短路保护的操作电源可取自（）。

A、电压互感器

B、电流互感器

C、空气开关

D、电容器

参考答案:B

11.博诺BN-R3机器人的示教器需要输入哪个密码可以进入管理员模

式（）。

A、111111

B、555555

C、666666

D、999999

参考答案:D

12.个体经营人员职业道德（）。

A、文明礼貌.诚信无欺

B、廉洁奉公.甘当公仆

C、秉公执法.铁面无私

D、遵纪守法.买卖公平

参考答案:D

13.博诺BN-R3机器人中的工具坐标系简称是（）。

A、WORLD

B、ROBROOT

C、BASE

D、TOOL

参考答案:D

14.（）是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值。

A、位置数据

B、姿态数据

C、重量信息

D、角度信息

参考答案:A

15.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统

误差。一般说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

参考答案:B

16.工业机器人程序在测试稳定后，可以采用（）进行程序运行。

A、单步运行

B、连续运行

C、单步跳过

D、间断运行

参考答案:B

17.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方

式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这

一过程称为（）。

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

参考答案:B

18.博诺BN-R3机器人速度设置有()种方式。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:B

19.超声波传感器通常由超声波发射器、超声波接收器、定时电路和

()组成。

A、控制电路

B、反馈电路

C、敏感元件

D、电源

参考答案:A

20.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

参考答案:C

21.在建立机器人（）时，各个位姿点的位置与法兰盘位置必须相同，

各个位姿点位姿不同。

A、工件坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:D

22.工具坐标系包含三部分内容，下列哪项不属于（）。

A、位置数据

B、姿态数据

C、重量信息

D、角度信息

参考答案:D

23.传感器的灵敏度越大，传感器输出信号精度越高，线性程度（）。

A、越差

B、越低

C、越好

D、越小

参考答案:C

24.（）是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐

标定义在工具尖端点。

A、工件坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

参考答案:C

25.四点法标定中的第一个、第二个点和第三个点的方向必须（）。

A、一样

B、完全不一样

C、相似

D、两个相同

参考答案:B

26.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.maxPallets代表

（）o

A、有效垛盘的数量

B、当前垛盘中的工件点的数量

C、当前工件点的上方点

D、当前工件点

参考答案:A

27.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为红

色箭头，表示当前运行（）。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

参考答案:B

28.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控

制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

参考答案:B

29.()是励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。

A、并励直流电机

B、他励直流电动机

C、串励直流电机

D、复励直流电动机

参考答案:C

30.()是工业机器人的主要驱动力。

A、减速器

B、滑轨

C、伺服电动机

D、同步带

参考答案:C

31.示教-再现控制的优点不包括()。

A、只需要简单的装置和控制设备即可

B、操作简便，易于掌握

C、过程快，马上应用

D、重复性差

参考答案:D

32.工业机器人进行编程时出现weld是进行()工艺。

A、装配

B、涂胶

C、焊接

D、码垛

参考答案:C

33.博诺BN-R3机器人中点到点的指令为()。

A、MOVJ

B、MOVL

C、MOVC

D、MOVS

参考答案:A

34.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的

()o

A、用户坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:A

35.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、X

B、Y

C、Z

D、都可以

参考答案:C

36.机器人对传感器的选择不包括（）。

A、尺寸和重量

B、可插接性

C、大小

D、输出形式

参考答案:C

37.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动

不属于直线运动的是（）。

A、活塞气缸

B、活塞油缸

C、齿轮齿条

D、连杆机构

参考答案:D

38.医疗服务人员职业道德（）。

A、文明礼貌.诚信无欺

B、救死扶伤.高度负责

C、教书育人.为人师表

D、遵纪守法.买卖公平

参考答案:B

39.下面不属于接近传感器的是（）。

A、电感式传感器

B、电容式传感器

C、微动开关

D、红外反射传感器

参考答案:C

40.一个理想的湿度传感器，应该具有的特征是（）。

①寿命长，②稳定性好；③灵敏度高；④测量范围宽；⑤响应时

间短

A、①②③④⑤

B、③④⑤

C、②③④⑤

D、①②③④

参考答案:A

41.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

参考答案:D

42.下面那种传感器不属于触觉传感器（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏电阻

参考答案:D

43.用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

A、指定一点

B、任意位置

C、两个点

D、三个点

参考答案:B

44.当工业机器人在进行单轴运动，需将坐标系切换为（）。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、基角坐标系

D、关节坐标系

参考答案:D

45.过电流保护提高灵敏度的措施是()。

A、低电压闭锁保护

B、阶梯原则

C、克服死区

D、负荷率要高

参考答案:A

46.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

参考答案:B

47.当工业机器人()被更换，需要重新定义工具坐标系后，可以不

更改程序直接运行。

A、世界坐标系

B、大地坐标系

C、末端执行器

D、基坐标系

参考答案:C

48.采用()建立的工具坐标系必须检验T

CP和方向。

A、六点法

B、四点法

C、三点法

D、上述都不对

参考答案:A

49.六点法标定中的第一个、第二个点和第三个点的方向必须（）。

A、一样

B、完全不一样

C相似

D、两个相同

参考答案:B

50.重定位工作站的工件时，只需要改变（）的位置，所有的工作路

径将随之同步更新。

A、用户坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:B

51.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

参考答案:c

52.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、物性型

B、结构型

C、一次仪表

D、二次仪表

参考答案:B

53.以下哪一项不是对伺服系统的基本要求（）。

A、稳定性好

B、精度高

C、快速响应无超调

D、高速、转矩小

参考答案:D

54.（）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而

实现收发作业的仓库。

A、仓库

B、自动化仓库

C、立体仓库

D、货架

参考答案:B

55.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

参考答案:C

56.常用的10信号处理，表示数字输入的是（）。

A、DI

B、D0

C、AI

D、AO

参考答案:A

57.通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应

软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。

①故障信息；②机器人控制器无法运行；③人员受伤以及财产损

失

A、①②③

B、①③

C、②③

D、①②

参考答案:A

58.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动

模块不包括（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、连续运动

参考答案:D

59.当工业机器人以最短距离从点运到到点，需将坐标系切换为（）

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、基角坐标系

D、关节坐标系

参考答案:C

60.当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。

A、断电

B、按下急停

C、立刻逃跑

D、立刻喊人帮忙处理

参考答案:B

61.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.overPiecePosl代

表（）。

A、当前工件点的进入点

B、当前工件点的中间过渡点代表

C、当前工件点的上方点

D、当前工件点

参考答案:c

62.博诺BN-R3机器人中断触发指令代码是()。

A、MoveL

B、L

C、INTRENA

D、M0VL

参考答案:C

63.工业机器人手动运行时，伺服伺服使能键按下为ON,松开为OFF,

作为追加功能，用力过大时呈()状态。

A、ON

B、OFF

C、报警

D、无反应

参考答案:B

64.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向()

A、X

B、Y

C、Z

D、都可以

参考答案:A

65.在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

参考答案:B

66.传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。

A、一般

B、重复工作

C、识别判断

D、逻辑思维

参考答案:C

67.()的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个

轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

参考答案:C

68.博诺BN-R3机器人中，OFFSET(Pl>0、30、0)表示的意思是()。

A、P1点位置

B、P1点位置X轴方向30单位长度

C、P1点位置y轴方向30单位长度

D、P1点位置Z轴方向30单位长度

参考答案:c

69.博诺BN-R3机器人建立的程序模块始终放置在()文件夹里。

A、IR

B、Program

C、Main

D、BIN

参考答案:B

70.工业机器人关节运动形式不包括()。

A、球型

B、移动型

C、旋转型

D、圆型

参考答案:D

71.测量角速度的传感器有()。

A、超声波传感器

B、STM

C、光学测距法

D、旋转编码器

参考答案:D

72.()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、

左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、多关节坐标

参考答案:A

73.国家公务人员职业道德（）。

A、文明礼貌.诚信无欺

B、廉洁奉公.甘当公仆

C、秉公执法.铁面无私

D、遵纪守法.买卖公平

参考答案:B

74.机器人终端效应器手的力量来自（）。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、机器人的全部关节

参考答案:A

75.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

参考答案:C

76.动力系统主要包含什么（）。

①电机；②电池组；③充电装置；④安全装置

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、②③

参考答案:B

77.示教器中以每一个关节运动为单元的坐标系为（）。

A、世界坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

参考答案:B

78.按照测量信号结果可分为绝对式编码器和（）。

A、光电式编码器

B、相对式编码器

C、增量式编码器

D、磁电式编码器

参考答案:C

79.因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零

位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、松开三段开关

B、按下急停开关

C、关闭伺服

D、关闭示教器

参考答案:B

80.无刷电机的换相状态由以下什么因素决定（）。

A、转子位置

B、位置传感器的安装位置

C、电机的电流

D、电机的电压

参考答案:A

81.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

参考答案:A

82.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP

B、TPP

C、T

D、TP

E、点

参考答案:c

解析:CP点

83.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

参考答案:D

84.博诺

BN-R3机器人示教编程器上的PWR按键的的作用为（）。

A、伺服上电

B、调节机器人稳定性

C、多余设置、没有作用

D、装饰品

参考答案:A

85.（）可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵

敏度，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长，无铅等特点。

A、对射式光电开关

B、漫反射光电开关

C、槽型光电开关

D、微型电感传感器

参考答案:A

86.在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听

到声音说明()。

A、松开抱闸

B、启动机器人

C、松开急停

D、接通电源

参考答案:A

87.当工业机器人在进行()运动，需将坐标系切换为机器人坐标系。

A、四轴

B、单轴

C、三轴

D、线性

参考答案:D

88.码垛机械手的程序里通常需要()个定位点。

A、3

B、4

C、1

D、5

参考答案:A

89.自工业机器人诞生以来，()行业一直是其应用的主要领域。

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车

参考答案:D

90.电容式传感器的特点是（）。

①阻抗高；②灵敏度高；③结构简单，轻巧易于制造；④负载能

力强

A、①②③④

B、①②

C、②③④

D、①②③

参考答案:D

91.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的

位置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

参考答案:A

92.数字量信号的特点是什么（）。

A、时间和数量上都是连续的

B、有。和1俩种状态

C、用于物理点的断开和闭合

D、B和C

参考答案:D

93.姿态数据是指表现机器人的法兰盘坐标与()关系的角度数据。

A、工件坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:D

94.博诺BN-R3机器人中，OFFSET(Pl、0、0、30)中的30表示的是

()。

A、绕Z轴旋转30度

B、绕X轴旋转30度

C、P1点位置Z轴正方向偏移30mm

D、绕Y轴旋转30度

参考答案:C

95.早期的工业机器人采用液压、气动的方式进行伺服驱动，但是现

在仍然采用液压、气动的场合原因是液压、气动具有()。

①输出功率高、②防爆性能好、③运动精度要求低、④响应快

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④

参考答案:A

96.〃光纤传感器与传统传感器比较，优缺点有（）。

①抗电磁干扰弱；②耐腐蚀；③电绝缘性好；④防燃防爆

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、②④

参考答案:A

97.机器人在设置IP过程中，通常机器人IP地址的前（）位代表与

其它通信设备处于同一个网段。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:C

98.博诺BN-R3机器人示教程序的运行模式包括（）种。

A、2

B、3

C、4

D、5

参考答案:B

99.博诺BN-R3机器人建立的一条圆弧指令需要几个点（）个

A、7个

B、2

C、5

D、18

参考答案:B

100.一般取（）mA作为人体触电后所能摆脱的最大电流。

A、30

B、20

C、10

D、5

参考答案:A

101.力觉传感器按其所在位置不同分为关节力传感器、腕力传感器和

（）o

A、支座传感器

B、电阻式传感器

C、压电元件传感器

D、接近传感器

参考答案:A

102.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到（）。

A、原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏

B、奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家

C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落

D、牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明

参考答案:C

103.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、

测速、鉴向和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

参考答案:C

104.工业机器人进行编程时出现pallet是进行()工艺。

A、装配

B、涂胶

C、焊接

D、码垛

参考答案:D

105.不属于气源净化装置的是()。

A、后冷却器

B、减压阀

C、除油器

D、空气过滤器

参考答案:D

106.机器人外部传感器不包括()传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

参考答案:D

107.博诺BN-R3工业机器人提供多种权限等级账号，在()权限下可

以进行工业机器人配置文件的导入。

A、操作员

B、工程师

C、运维员

D、管理员

参考答案:D

108.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的松边拉力

参考答案:C

109.博诺BN-R3机器人的示教器需要输入哪个密码可以进入操作员

模式()o

A、777777

B、666666

C、999999

D、888888

参考答案:B

110.试运行是指在（）示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,

机器人动作

速度超过示教最高速度时一，以示教最高速度来限制运行。

A、不改变

B、改变

C、随便

D、任何时候改变

参考答案:B

111.博诺BN-R3机器人程序运行过程中主程序是（）。

A、DEF

B、END

C、MAIN

D、NOT

参考答案:C

112.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子和定子都是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子装有永磁体，定子是绕组

参考答案:D

113.减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起（）转速和传递转

矩的作用。

A、提高

B、降低

C、匹配

D、调整

参考答案:C

114.JKJ2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，

称之为位置机构。

A、定位关节

B、定向关节

C、定姿关节

D、定态关节

参考答案:A

115.（）标定首先标定原点。

A、工件坐标系

B、用户坐标系

C、球坐标系

D、大地坐标系

参考答案:B

116.工业机器人自动化系统中使用最广泛的运输设备是（）。

A、码垛机

B、旋转平台

C、输送机

D、定位机构

参考答案:C

117.当需要机器人一轴旋转一定角度，通常需要将坐标系类型切换至

()o

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、关节坐标系

参考答案:D

118.()又称为大地坐标系。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、大地坐标系

参考答案:D

119.通过路径上容易超限的地方，然后在这个位置上往其他方向偏移

多设置一个中间点，避开奇异位置，下列哪项不是机器人奇异点()。

A、腕部中心位于1轴旋转中心线时

B、腕部中心和2轴3轴一条线时

C、4轴和6轴垂直时

D、4轴和6轴平行时

参考答案:C

120.I/O指令用于（）。

A、数字信号的输入输出

B、模拟信号的输入输出

C、所有信号的输入输出

D、ABC都不对

参考答案:C

121.工业机器人的权限可以分为（）和应用程序权限。

A、示教器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限

D、以上都不是

参考答案:C

122.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功

能，机器人动作速度超过示教最高速度时（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、机器人自由分配速度

参考答案:B

123.工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制

造技术于一体体现了工业机器人工作站的（）特点。

A、技术先进

B、技术升级

C、应用领域广泛

D、技术综合性强

参考答案:A

124.博诺BN-R3机器人编程io设置中iooutput[15]=true的意思为

（）

A、15i。输入为真

B、15io输入为假

C、15io输出为真

D、15i。输入为假

参考答案:C

125.电磁阀的构成不包括（）。

A、定铁芯

B、动铁芯

C、线圈

D、末端执行器

参考答案:D

126.常见的示教再现编程方式为直接示教和（）。

A、示教器示教

B、手动示教

C、自动示教

D、离线示教

参考答案:A

127.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、执行机构

B、传动机构

C、步进电机

D、控制程序

参考答案:B

128.选取V带型号，主要取决于()。

A、带的线速度

B、带的紧边拉力

C、带的有效拉力

D、带传递的功率和小带轮转速

参考答案:D

129.工业机器人码垛的的过程中用气动吸盘来吸取物料，通常气动吸

盘用到()个数字量输出信号。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:A

130.工业机器人示教的内容不包括（）。

A、机器人运动轨迹的示教

B、机器人重复定位的示教

C、机器人作业条件的示教

D、机器人作业顺序的示教

参考答案:B

131.电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

A、未通电状态

B、通电状态

C、根据情况确定状态

D、不确定

参考答案:A

132.当机器人系统遇到无法重启或重新安装新系统时，可以通过（）

机器人系统的备份文件解决。

A、备份

B、恢复

C、更新

D、不用做任何事情

参考答案:B

133.同步电机的常见的启动方式有三种，除（）外。

A、异步起动

B、变频起动

C、其他电机拖入同步

D、点动气动

参考答案:D

134.()是通过按压示教器面板右侧的点动按键“-”和“+”使机器

人运动，点动操作分为和增量点动两种方式。

A、短动操作

B、长动操作

C、点动操作

D、微动操作

参考答案:C

135.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单

独的()，表示当前运行有错误。

A、问号

B、感叹号

C、逗号

D、句号

参考答案:B

136.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见

传感器。

A、位移传感器

B、速度传感器

C、加速度传感器

D、加加速度传感器

参考答案:D

137.工业机器人在进行点动增量式运动，不需要设置的（）。

A、坐标系

B、步长

C、运动速率

D、运动方向

参考答案:D

138.反馈补偿型的步进电机伺服系统，这种系统基本上解决了步进电

机丢失脉冲的问题，但是这种系统从控制方式来看（）真正意义上的

闭环控制。

A、是

B、不是

C、不确定

D、等同于

参考答案:B

139.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、工作效率低、占用大量生产时间

C、容易发生碰撞

D、容易产生废品

参考答案:B

140.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。

A、接触方式同热电偶温度传感器一样

B、接触方式同热电阻温度传感器一样

C、非直接接触式温度传感器

D、直接接触式温度传感器

参考答案:C

141.机器人在斜面进行喷涂作业时，在编写程序前需要建立（）。

A、世界坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、空间坐标系

参考答案:C

142.为了确保安全，用示教编程手动运行机器人时一，机器人的最高速

度限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

参考答案:B

143.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向转动

B、关节正负方向移动

C、关节上下方向移动

D、关节上下方向转动

参考答案:A

144.〃博诺BN-R3工业机器人坐标系切换顺序依次为（）。

A、关节坐标系-＞笛卡尔坐标系-＞工具坐标系-〉用户坐标系

B、笛卡尔坐标系-＞关节坐标系-＞工具坐标系-＞用户坐标系

C、关节坐标系工具坐标系笛卡尔坐标系用户坐标系

D、关节坐标系用户坐标系-＞工具坐标系笛卡尔坐标系

参考答案:A

145.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

B、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

参考答案:B

146.一般步进电机的运行频率比启动频率（）。

A、低

B、高

C、相等

D、大小不确定

参考答案:B

147.在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的

变量，该变量类型为()。

A、POINTC

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

参考答案:A

148.任务中要求在一个带有坡度的平面上进行搬运，此时需要建立()。

A、工具坐标系

B、用户坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、直角坐标系

参考答案:B

149.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常

选择()方式操作机器人使末端执行器水平。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

参考答案:B

150.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，

pallet,update(DINTPalletID,DINTType,DINTPiecelD)函数，用于更

新当前工件点的位置信息,其中DINTPalletID代表（）。

A、垛盘的序号

B、码垛

C、取垛

D、工件点的序号

参考答案:A

151.当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、两轴

B、多轴

C、单轴

D、三轴

参考答案:C

152.下列关于从业人员与职业道德关系的说法中，正确的是（）。

A、每个从业人员都应该以德为先，做有职业道德之人

B、没有人遵守职业道德，职业道德不起作用

C、是否遵守职业道德应视具体情况而定，不应有明确规定

D、知识和技能决定个人前途，职业道德处于次要地位

参考答案:A

153.世界坐标系是一个固定的直角坐标系，默认为世界坐标系位于（）。

A、工作台上

B、工具中心点

C、机器人底部

D、地面

参考答案:C

154.在关节坐标系中，工业机器人各关节坐标系中的数值即为关节正

负方向（）。

A、转动的角度值

B、转动的速度值

C、移动的速度值

D、移动的位置

参考答案:A

155.工业机器人装配工艺中，工件接近装配位置时（）。

A、降低速度、缓慢进入

B、快速，直接进入

C、保持原速进入

D、速度不用考虑

参考答案:A

156.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行

与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PI

C、控制

D、模糊控制

E、最优控制

参考答案:A

157.()是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收

管组合而成。

A、对射式光电开关

B、漫反射光电开关

C、槽型光电开关

D、微型电感传感器

参考答案:C

158.气动三联件包括()、减压阀、油雾器。

A、空气过滤器

B、电磁阀

C、换向阀

D、传感器

参考答案:A

159.()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备

的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设

备避免非正常工作。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

参考答案:B

160.博诺BN-R3机器人的示教器不包括哪国语言（）o

A、英语

B、汉语

C、日语

D、意大利语

参考答案:C

161.当工业机器人末端执行器被更换，需要重新定义（）后，可以不

更改程序直接运行。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、基坐标系

D、大地坐标系

参考答案:A

162.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

参考答案:B

163.（）是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。

A、点到点运动

B、线性运动

C、沿轨迹运动

D、圆周运动

参考答案:A

164.博诺BN-R3机器人中语言设置界面，语言选项用（）代表。

A、意大利语

B、中文

C、国旗

D、地图

参考答案:C

165.标定工具坐标系时、每一个记录点的机器人姿态变化尽量（）。

A、保持不变

B、小一点

C、大一点

D、不同于上一点

参考答案:C

166.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。

A、吸附

B、拼接

C、夹持

D、夹紧

参考答案:C

167.励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组

供电的直流电机称（）。

A、并励直流电机

B、他励直流电动机

C、串励直流电机

D、复励直流电动机

参考答案:B

168.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器

来有效地反映装配情况，其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力觉

D、压觉

参考答案:C

169.当工业机器人坐标系切换到（），通过点动操作不能实现

A、B和C三个方向旋转运动。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、笛卡尔坐标系

参考答案:C

170.进行机器人搬运示教程序时会用到（）沿一条直线以定义的速度

将TCP引至目标点。

A、点到点运动

B、线性运动

C、圆周运动

D、样条运动

参考答案:B

171.关于价值观的说法，正确的是（）。

A、企业只要能盈利，价值观并不重要

B、一个家庭出生的人价值观就一模一样

C、企业价值观对员工影响很大

D、人的行为选择完全不受价值观的影响

参考答案:C

172.机器人工具坐标系是由坐标方位与（）组成。

A、工件中心点

B、工具中心点

C、机器人底部

D、机器人末端

参考答案:B

173.博诺BN-R3机器人的编程语言中，关节运动指令为（）。

A、PTP

B、LIN

C、MJOINT

D、SLIN

参考答案:c

174.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

参考答案:B

175.()不属于工业机器人基本配置。

A、系统时间设定

B、速度设定

C、语言设定

D、用户权限

参考答案:B

176.()是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起

重机及其他机械进行作业的仓库。

A、仓库

B、自动化仓库

C、立体仓库

D、货架

参考答案:C

177.机器人示教时最常用的指令()。

A、运动指令

B、中断指令

C、逻辑指令

D、循环指令

参考答案:A

178.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、三点法

B、四点法

C、五点法

D、有原点法

参考答案:D

179.工业机器人搬运的的过程中用气动夹具来抓取物料和放物料，通

常气动夹具用到（）个数字量输出信号。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:B

180.当博诺BN-R3机器人示教器编程界面上面有一条完全相同的可

以在当前编程处使用的指令时，最快的、最节省时间的操作是（）。

A、复制、粘贴相同的指令到此处

B、重新写入一条指令

C、复制、粘贴相似的指令，进行局部修改

D、复制、粘贴相反的指令，进行局部修改

参考答案:A

181.工业机器人的权限可以分为()。

A、控制器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限和应用程序权限

D、以上都不是

参考答案:C

182.()为机器人每个轴相对原点位置的绝对精度。

A、工件坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:C

183.()用于识别、接收和处理分拣信号。

A、控制装置

B、分类装置

C、输送装置

D、分拣道口

参考答案:A

184.以下不是示教器示教的缺点的是()。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

参考答案:B

185.工业机器人示教编程器的作用不包括（）。

A、点动机器人

B、试运行程序

C、离线编程

D、查阅机器人状态

参考答案:C

186.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、大地坐标系

参考答案:D

187.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

参考答案:A

188.()是当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足

够量的光线反射到接收器源，于是光电开关就产生了开关信号。

A、对射式光电开关

B、漫反射光电开关

C、槽型光电开关

D、微型电感传感器

参考答案:B

189.将直流电能转换为机械能的电动机是()。

A、三相异步电机

B、同步电机

C、直流电机

D、交流电机

参考答案:C

190.J4、J5、J6为()，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A、定位关节

B、定向关节

C、定姿关节

D、定态关节

参考答案:C

191.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置

()主程序。

A、1个

B、2

C、5

D、自由设定

参考答案:A

192.（）利用半导体力敏器件与信号电路构成的压觉传感器。

A、压阻效应式压觉传感器

B、压电效应式压觉传感器

C、集成压敏压觉传感器

D、利用压磁传感器

参考答案:C

193.保持电气设备正常运行要做到（）。

A、保持电压.电流.温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是。

参考答案:D

194.标定工具坐标系的X或Z方向时，机器人应（）。

A、保持不变

B、靠近参考尖点

C、远离参考尖点

D、以上都不对

参考答案:C

195.对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序

等进行示教方式是（）。

A、集中示教

B、分离示教

C、手把手示教

D、示教器示教

参考答案:B

196.以下关于职业进德的说法中，正确的是（）。

A、没有职业道德的人干不好任何工作

B、有了职业道德的人一定能够胜任工作

C、职业道德无关紧要，可有可无

D、职业道德有时有作用，有时没有作用

参考答案:A

197.博诺BN-R3机器人示教器编程界面上关于Module说法正确的是

（）o

A、始终出现在程序开头，只有专业用户组可见

B、可以自主设定可见或者隐藏

C、它的出现与哪种用户没有关系

D、没有实际作用

参考答案:A

198.通过以下哪种方式可以减小步进电机步距角，提高求步距精（）。

A、细分

B、提IWJ频率

C、减小电源电压

D、改变控制算法

参考答案:A

199.工业机器人与自动化装备是继动力机械、计算机之后出现的延伸

人的体力和智力的新一代生产工具体现了工业机器人工作站的（）特

点。

A、技术先进

B、技术升级

C、应用领域广泛

D、技术综合性强

参考答案:B

200.（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过

急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

参考答案:B

201.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、5%-30%

B、1%-20%

C、l%-30%

D、5%-20%

参考答案:B

202.()的主要技术指标是位姿轨迹跟踪精度和平稳性。

A、轨迹控制方式

B、断续

C、位姿轨迹和平稳性

D、连续轨迹控制方式

参考答案:D

203.常见机器人手部分为()三类。

A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、专用工具

D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

参考答案:A

204.参考坐标系的位置和()不随机器人各关节的运动而变化。

A、方向

B、大小

C、数量

D、精度

参考答案:A

205.在启动工业机器人过程中，正确的启动顺序为()。

A、启动伺服一松开急停按钮一按下三段开关

B、松开急停按钮一启动伺服一按下三段开关

C、按下三段开关一松开急停按钮一启动伺服

D、启动伺服一按下三段开关一松开急停按钮

参考答案:A

206.工业机器人在运行过程中，修改工具坐标系值的正确操作（）。

A、修改值并保存

B、修改后激活

C、不允许保存和激活

D、上述都不对

参考答案:C

207.电磁阀通电不工作的原因常有（）。

A、无电压

B、线圈电阻短路或断路

C、压降过大

D、以上全对

参考答案:D

208.机器人进行算术运算时用的寄存器指令不包括（）。

A、B寄存器

B、R寄存器

C、位置寄存器指令PR[i]

D、位置寄存器轴指令PR[i,j]

参考答案:A

209.CCD图像传感器是将（）转别为数字电信号的元件。

A、光学信号

B、物理信号

C、压力信号

D、体积信号

参考答案:A

210.工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下哪一项。（）

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工件坐标系

D、空间坐标系

参考答案:D

211.手动标定工具坐标系的方法不包括（）。

A、TCP（默认）

B、TCP&Z

C、TCP&Z,Y

D、TCP&Z,X

参考答案:C

212.（）是执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道

口。

A、控制装置

B、分类装置

C、输送装置

D、分拣道口

参考答案:B

213.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯

颜色变为（）。

A、绿色

B、红色

C、黄色

D、蓝色

参考答案:A

214.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。

A、定位精度和运动时间

B、定位精度和运动速度

C、运动速度和运动时间

D、位姿轨迹和运动速度

参考答案:A

215.通常将机器人10变量设置为（）类型变量。

A、B00L

B、DINT

C、U

D、LREAL

参考答案:A

解析：DINT

216.〃博诺BN-R3机器人在同一个工作平台上搬运相同工件需要更改

位置时可以（）。

①删除原有程序，重新写；②不改变程序，重新定位新的坐标点；

③把新位置上的工件，手动搬运到原来的位置。

A、③

B、①③

C、②③

D、①②

参考答案:D

217.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.approachPosl（）o

A、当前工件点的进入点

B、当前工件点的中间过渡点代表

C、当前工件点的上方点

D、当前工件点

参考答案:B

218.在博诺BN-R3机器人程序文件中变量的存储类型不包括（）o

A、VAR

B、CONST

C、BOOL

D、RETAIN

参考答案:c

219.机器人在手动运行模式下运行程序，需要按下示教器面板上的（）

启动程序。

A、绿色三角按钮

B、红色三角按钮

C、PWM

D、F1

参考答案:A

220.工业机器人程序循环方式有（）。

A、单次运行

B、连续运行

C、单步跳过

D、都选

参考答案:D

221.博诺BN-R3机器人中Dwell（4），其中4指的是（）。

A、4s

B、4min

C、4h

D、无意义

参考答案:A

222.设备的皮带运输模块，在检测是否有物料通过时，用的传感器为

()o

A、光电传感器

B、压力传感器

C、温度传感器

D、角度传感器

参考答案:A

223.工业机器人初次示教编程后，通常采用()进行测试程序。

A、单步运行

B、连续运行

C、单步跳过

D、间断运行

参考答案:A

224.博诺BN-R3机器人在完成六点标定后，在示教器上按()可以进

行验证是否标定成功。

A、1、2、3

B、4、5、6

C、1

D、6

参考答案:B

225.博诺BN-R3机器人运行方式有()。

A、手动低速

B、手动全速

C、自动

D、都选

参考答案:D

226.〃对伺服系统的基本要求是（）。

①稳定性好；②快速响应无超调；③低速时小转矩；④调速范围

宽

A、①②③④

B、①②④

C、②③④

D、①③④

参考答案:B

227.在机器人学科中，常用参考坐标系和（）来描述空间机器人的位

姿。

A、工件坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、空间坐标系

参考答案:C

228.下列机构不能实现机器人手臂回转的为（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、齿轮齿条机构

参考答案:D

229.〃电感式传感器的特点是（）。

①抗干扰能力强；②对环境要求不高；③分辨率高；④适合用于

快速动态测量〃

A、②③④

B、①③④

C、①②③

D、①②④

参考答案:A

230.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

参考答案:D

231.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。

A、日常；

B、一级；

C、二级；

D、三级;

参考答案:A

232.工具坐标系手动标定方法不包括（）。

A、原点法

B、TCP

C、TCP&Z

D、TCP&Z,X

参考答案:A

233.将工业机器人坐标系切换到（），通过点动操作将六轴顺时针旋

转60°o

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、关节坐标系

参考答案:D

234.用于六点法标定工具坐标系，其中第四点的方向必须（）。

A、平行于x轴

B、平行于y轴

C、垂直于y轴

D、垂直于xoy面

参考答案:D

235.博诺BN-R3工业机器人，在自动运行程序时，共有（）种程序运

行模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:C

236.对工业机器人进行系统备份，备份数据不包括哪些内容（）。

A、IP

B、机器人类型

C、轴参数

D、D

E、杆长参数

参考答案:B

237.对于机器人的零点标定，有两个零点标定工具可用是（）。

A、千分表和零点标定组件

B、量角器和直尺

C、扭力扳手和张力测试仪

D、高精度秒表和高精度量角器

参考答案:A

238.测速发电机的输出信号为（）。

A、模拟量

B、数字量

C、开关量

D、脉冲量

参考答案:A

239.工业机器人六个轴所用的电机为（）。

A、直流电机

B、直流伺服电机

C、交流伺服电机

D、步进电机

参考答案:C

240.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）

A、X

B、Y

C、Z

D、都可以

参考答案:B

241.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者

所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

参考答案:C

242.博诺BN-R3机器人直线运动指令代码是（）。

A、MoveL

B、MLIN

C、LIN

D、MOVL

参考答案:B

243.在工业机器人程序中新建一个变量，需要设置该变量的（）。

A、数据类型

B、变量的存储类型

C、变量的作用域

D、选

参考答案:D

244.设备的井式供料推出物料的动力为（）。

A、电力

B、气动

C、电磁力

D、惯性力

参考答案:B

245.工业机器人的位姿是由（）构成。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运动状态

D、姿态与速度

参考答案:A

246.下列关于爱岗敬业的说法中，认为是正确的是（）。

A、市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜

B、即使在市场经济时代，也要提倡“干一行，爱一行，专一行”

C、要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献

D、在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择

业自由

参考答案:B

247.博诺BN-R3机器人涂胶工艺中需要建立（）坐标系。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、世界坐标系

D、不需建立坐标系

参考答案:A

248.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，pallet.enterPalletPos

代表（）。

A、当前工件点的进入点

B、当前工件点的中间过渡点代表

C、当前工件点的上方点

D、当前工件点

参考答案:A

249.博诺BN-R3工业机器人程序存档位置可以是（）。

①示教器上的U盘；②控制器；③网络

A、①②③

B、①③

C、②③

D、①②

参考答案:D

250.工业机器人常用的作业条件输入法不包括（）。

A、使用作业条件文件

B、在作业指令中直接设定

C、自动设定

D、手动设定

参考答案:C

251.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列哪项不是减速机

故障导致的

（）o

A、位置偏差

B、发生异响

C、运动时振动

D、失控飞车

参考答案:D

252.关于提高功率因数的说法，正确的是（）。

A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数

参考答案:C

253.工业机器人的程序文件都存储在（）o

A、控制器

B、示教器

C、U

D、伺服驱动器

参考答案:A

254.进行机器人TCP点标定，至少需要示教（）位姿点。

A、2个

B、3

C、4

D、6

参考答案:C

255.模拟量信号的特点是（）。

A、时间和数量上都是离散的

B、有。和1俩种状态

C、用于标识压力、速度、流量等连续变化的量

D、表示物理触点的断开和闭合

参考答案:C

256.博诺BN-R3机器人中，OFFSET（P1.30、0、0）表示的意思是（）。

A、P1点位置

B、Pl点位置Y轴方向30单位长度

C、Pl点位置Z方向30单位长度

D、Pl点位置X轴方向30单位长度

参考答案:D

257.()对职业生涯发展具有决定性作用。

A、职业生涯规划

B、职业素养

C、职业技能

D、身体状况

参考答案:B

258.在博诺BN-R3机器人的码垛工艺包中，

pallet,update(DINTPalletID,DINTType,DINTPiecelD)函数，用于更

新当前工件点的位置信息,其中DINTType值为0代表()。

A、垛盘的序号

B、码垛

C、取垛

D、工件点的序号

参考答案:B

259.工业机器人手动全速模式下，速度可调范围()。

A、1%-100%

B、5%-100%

C、20%-90%

D、30%-80%

参考答案:A

260.为防止操作人员对机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操

作前()机器人系统。

A、备份

B、恢复

C、更新

D、不用做任何事情

参考答案:A

261.排气节流阀一般安装在()的排气口。

A、空压机

B、控制元件

C、执行元件

D、辅助元件

参考答案:B

262.博诺BN-R3工业机器人运行方式有()种。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:C

263.关于博诺BN-R3机器人说法错误的是()。

A＞程序最后的“EN

B、“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用

C、“INI”行必须最先运行

D、博诺

参考答案:D

解析：D”表示程序结束BN-R3机器人示教器有多个伺服使能键

264.()是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。

A、控制装置

B、分类装置

C、输送装置

D、分拣道口

参考答案:D

265.()标定中的第四点的方向必须垂直于xoy面。

A、六点法

B、四点法

C、三点法

D、五点法

参考答案:A

266.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。

A、越大

B、越小

C、较合适

D、不一定

参考答案:B

267.机器人进行条件运算指令不包括()。

A、中断

B、比较

C、逻辑与

D、逻辑或

参考答案:A

268.点动操作是通过按压示教器面板右侧的点动按键”使

机器人运动，点动操作分为连续点动和()两种方式。

A、离散点动

B、增量点动

C、半增量点动

D、全增量点动

参考答案:B

269.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以

用来测量

()o

①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、①②③④

B、③④⑤⑥

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

参考答案:A

270.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数

是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

参考答案:D

271.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿

色箭头，表示当前运行（）。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

参考答案:A

272.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、用户坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

参考答案:A

273.在程序中需要新建一个包含轴组中各个关节的数值的变量，该变

量类型为

()o

A、POINTC

B、POINTJ

C、BOOL

D、DINT

参考答案:C

274.机器人传感器基本参数包括()、灵敏度、静态精度和动态精度。

A、量程

B、温度

C、尺寸

D、安装方式

参考答案:A

275.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()

点。

A、2

B、5

C、4

D、3

参考答案:D

276.工业机器人的工具中心点(T

CP）的位置是在（）。

A、法兰盘中心

B、末端执行器中心

C、末端执行器尾部

D、以上说法都不正确

参考答案:B

277.机器人在设置IP过程中，通常机器人IP地址的前（）位与和它

通信设备相同。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案:C

278.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

参考答案:C

279.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、自动快速

B、手动全速

C、手动慢速

D、自动慢速

参考答案:B

280.机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速度。

A、六轴

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

参考答案:D

281.()利用材料压力的作用产生电荷而变化的压觉传感器。

A、压阻效应式压觉传感器

B、压电效应式压觉传感器

C、集成压敏压觉传感器

D、利用压磁传感器

参考答案:B

282.在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越()。

A、准确

B、不准确

C、程序执行迅速

D、与示教点多少无关

参考答案:D

283.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为灰

色箭头，表示当前运行()。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、当前没有任何操作

D、有运动

参考答案:C

284.()的行为准则是区分善与恶.好与坏.正义与非正义的行为准则。

A、法律法规

B、政治规范

C、道德理论体系

D、道德规范

参考答案:D

285.有些工作环境气味难闻.挥发性强.易燃易爆，对人体有很大危害。

()结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带

防爆系统，可保证工作安全可靠。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、机器加工机器人

D、医疗康复机器人

参考答案:A

286.()是将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续

作业。

A、控制装置

B、分类装置

C、输送装置

D、分拣道口

参考答案:C

287.常用的10信号处理，表示模拟输入的是()。

A、DI

B、D0

C、AI

D、AO

参考答案:C

288.电磁阀由电磁力驱动，通过改变电磁阀内()的位置来改变流通

的通断状态。

A、阀芯

B、动铁芯

C、静铁芯

D、弹簧

参考答案:A

289.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行

示教方式是

()o

A、集中示教

B、分离示教

C、手把手示教

D、示教器示教

参考答案:A

290.什么是步进电机（）。

A、是一种将电脉冲转化为角位移的装置

B、通过控制脉冲时间长短控制转动角度

C、具有较强过载能力

D、加速性能好，反应速度快

参考答案:A

291.下列哪个不属于机器人工具坐标系标定法（）。

A、六点法

B、四点法

C、三点法

D、五点法

参考答案:D

292.电器设备铭牌上所标出的电压.电流值都是指（）。

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

参考答案:B

293.低压电器中，接触器触头的动作特点是：（）。

A、断开的触头先闭合，闭合的触头后打开

B、断开的触头与闭合的触头同时闭合与打开

C、闭合的触头先打开，断开的触头后闭合

D、以上均不是

参考答案:C

294.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外撑式夹持器

B、内撑式夹持器和外夹式夹持器

C、内夹式夹持器和外夹式夹持器

D、内撑式夹持器和外撑式夹持器

参考答案:B

295.在实现方式上，职业道德具有（）。

A、专业性和特定性

B、稳定性和继承性

C、灵活性和多样性

D、自觉性和实践性

参考答案:D

296.工业机器人外部I/O指令是为了控制什么（）。

A、工业机器人本体

B、1轴

C、5轴

D、工业机器人周边设备

参考答案:D

297.转子本身产生固定方向的磁场，定子旋转磁场“拖着”转子磁场

（转子）转动的电机是（）。

A、三相异步电机

B、同步电机

C、直流电机

D、交流电机

参考答案:B

298.在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式

设为（）o

A、手动模式

B、自动模式

C、远程模式

D、以上三种模式都行

参考答案:A

299.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单

独的感叹号，表示当前运行（）。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

参考答案:c

300.在工业机器人涂胶过程中，通常会用到圆弧指令，圆弧指令中第

一个点代表

()o

A、起点

B、目标点

C、过渡点

D、圆弧点

参考答案:C

301.工件坐标系的设置一般采用()点法。

A、2

B、3

C、4

D、6

参考答案:B

302.行政执法人员职业道德()。

A、文明礼貌.诚信无欺

B、廉洁奉公.甘当公仆

C、秉公执法.铁面无私

D、遵纪守法.买卖公平

参考答案:C

303.三菱RV系列工业机器人中用户坐标系最多可以建立()。

A、4

B、8

C、9

D、32

参考答案:C

304.工业机器人装配工艺中，产品的装配顺序是（）。

A、指定工件、顺序唯一

B、根据个人爱好自由调整

C、为节省时间，可减少部件装配

D、装配顺序可不固定

参考答案:A

305.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限

下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行恢复。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

参考答案:C

306.力敏传感器是将（）的大小转换成便于测量的电量的装置。

A、角度

B、动态或静态力

C、温度

D、力矩

参考答案:B

307.机器人机械手按照重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机

械手和（）。

A、大型机械手

B、纳米型机械手

C、超大型机械手

D、超小型机械手

参考答案:A

308.工业机器人在自动运行过程中容易与实训台设备发生碰撞，下面

哪种（）方式不能避免与实训台设备发生碰撞。

A、增加运动点

B、修改运动点姿态

C、修改运动点位置

D、降低运行速度

参考答案:D

309.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、不确定

参考答案:A

310.工业机器人工具坐标系的标定方法不包含（）。

A、三点法

B、六点法

C、直接输入法

D、十八点法

参考答案:D

311.工业机器人与自动化装备融合了多项学科，涉及机器人控制技术、

机器人动力学及仿真、智能测量等技术体现了工业机器人工作站的（）

特点。

A、技术先进

B、技术升级

C、应用领域广泛

D、技术综合性强

参考答案:D

312.工业机器人的（）都存储在控制器。

A、程序

B、文件

C、程序文件

D、主程序

参考答案:C

313.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、极间物质介电系数

B、极板面积

C、极板距离

D、电压

参考答案:C

314.工业机器人修改程序后，需要采用（）进行验证程序。

A、单步运行

B、连续运行

C、单步跳过

D、间断运行

参考答案:A

315.消防机器人常用到的半导体气体传感器，当气体附着于元件表面,

半导体导电率发生变化，从而可以测出待测气体的（）。

A、成分、浓度

B、颜色、毒性

C、气体源头

D、运动速度

参考答案:A

316.机器人默认TCP方向为（）。

A、需要标定确定

B、与法兰末端一致

C、垂直于底座

D、工具法向面

参考答案:B

317.（）由一个行星轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组

成。

A、谐波减速器

B、同轴减速器

C、行星减速器

D、摆线针轮减速器

参考答案:D

318.基坐标系又称为（）。

A、机座坐标系

B、世界坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

参考答案:A

319.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。

A、可以清除伺服一般的报警；

B、伺服复位的功能；

C、伺服此时可以上强电；

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令；

参考答案:D

320.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单

个黄色机器人，表示当前行（）。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、当前没有任何操作

D、有运动

参考答案:D

321.在博诺BN-R3机器人进行示教编程时一，常要对程序文件进行（）。

A、无动作

B、删除

C、保存

D、备份

参考答案:C

322.如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员

或障碍物，将速度（），避免速度突变造成伤害或损失。

A、由快到慢逐渐调整

B、保持最慢速

C、保持恒定速度

D、由慢到快逐渐调整

参考答案:D

323.博诺BN-R3机器人示教编程器“ETTOP”的含义为（）。

A、目标点被轨迹逼近

B、目标删除

C、停止

D、继续

参考答案:C

324.下列不属于光纤式传感器的优点的是()。

A、抗电磁干扰能力强

B、灵敏度高

C、响应快

D、测距小

参考答案:D

325.示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF

状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时.，为()状态。

A、不变

B、ON

C、OFF

D、不确定

参考答案:C

326.电容式传感器是一种将被测物理量变化转变为电容量变化的装

置，再将电容转化为()等信号输出。

A、电压

B、电流

C、频率

D、ABC

参考答案:D

327.当机器人运动到奇点位置，需要将坐标系切