啤酒清洗灌装控制系统设计样本

啤酒清洗灌装控制系统设计摘要本设备是专为啤酒桶清洗、消毒设计。该设备可以自动完毕清洗消毒及CO2备压等所有工序。本设备合用桶尺寸为高度H360—H560，直径Φ250—Φ500。本机重要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统构成。本机控制单元采用以三菱公司可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。由于可编程控制器在工业控制方面应用意义日趋明显，已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备电气控制方面得到了广泛应用。它具备功能强大、使用可靠、维修简朴等许多长处，并且在诸多地方已逐渐取代了继电器电路逻辑控制。本文讨论是PLC在实际工业控制系统应用。核心词：ＰＬＣ；管路系统；清洗机

BeerCleaningFillingControlSystemDesignAbstractThisequipmentdesignedforcleaningandsterilizingcasks.Theequipmentisautomatic.Thekeyprocessescontaindischargingremnants，swillingwithwater，swillingwithdisinfectant，swillingwithasepticwaterandinflatingwithCO2.Theheightofcaskis360—560.Thediameteris250—500.Theequipmentismadeofchassis，controlunit，electromagneticvalveandpiping.ThecenterofmanipulativeunitistheMITSUBISHIPLC.PLCcontrolsalloftherunningprocesses.Appliedmeaningthatprogrammablelogiccontrollerhaveinitscontroltheaspectintheindustrygraduallyobvious，combineatmanufacture，generateelectricity，chemicalengineering，electronicsetcprofessioncrafttheequipment'selectricitycontroltheaspectgottheextensiveapplication.Ithavethefunctionstrongandbig，theusageisdependable，maintainthemanyadvantageofsimpleetc.，andalreadyandgraduallyreplacedafterthelogiccontroloftheelectricapplianceselectriccircuitinalotofplaces.ButwhatthetextdiscussionisaPLCintheactualindustrytocontrolthesystem'sapplication.KeyWords：PLCPipingCleaningMachine

目录摘要 IAbstract II目录 III插图清单 V表格清单 VI引言 1第1章绪论 21.1本课题设计背景 21.2本课题设计内容 21.3本课题设计目和意义 3第2章系统总体设计方案 42.1清洗机 42.2清洗机用途特点 42.2.1清洗机用途及使用范畴 42.2.2清洗特点 42.3总体规定 5第3章PLC控制系统方案设计 63.1PLC控制系统设计基本原则 63.2PLC选型 63.2.1控制功能 63.2.2I/O模块及点数 73.2.3PLC输出类型选取 73.3水位控制器 83.4电磁阀 83.5接触器 93.6批示灯选取 93.7空气开关 93.8保护办法/继电器 93.9线圈保护装置 10第4章系统设计 114.1PLC控制电路设计 114.1.1I/O口分派表 114.1.2电气原理图 124.2控制系统程序设计调试 134.2.1编程软件 134.2.2主程序 13结论和展望 26道谢 27参照文献 28附录A：外文文献及译文 29附录B：重要文献摘要 37

插图清单TOC\h\z\c"图2-"图2-1清洗机 4TOC\h\z\c"图3-"图3-1三菱FX2N-64MR001 8图3-2水位控制器 8图3-3电磁阀 8图3-4接触器 9图3-5空气开关 9图3-6线圈保护装置 10TOC\h\z\c"图4-"图4-1电气原理图 13图4-2梯形图 25

表格清单TOC\h\z\c"表4-"表4-1I/O口分派表 11引言啤酒灌装形式有瓶装（玻璃、聚酯塑料）、罐（听）装、桶装等，其中华人民共和国内瓶装熟啤酒所占比例最大，近年来瓶装纯生啤酒生产量逐渐增大，旺季桶装啤酒销售形势也比较乐观。啤酒包装源于桶装，由于包装简便、成本低、口味新鲜，近年来受到公司注重。桶装啤酒当前包装容器普通采用不锈钢桶或不锈钢内胆、带保温层保鲜桶，桶规格有50L、30L、20L、10L、5L等。包装前，啤酒普通要经瞬间杀菌解决或经无菌过滤解决。采用无菌过滤、无菌包装纯生啤酒日益受到消费者欢迎，纯生啤酒市场份额逐渐增长，发展形势十分乐观。

因而对于啤酒桶清洗也是一次重要工种和很大市场,本设备就是在这种状况下萌生设计。

第1章绪论1.1本课题设计背景1968年，美国最大汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新需要，将汽车生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器控制线路问题，要谋求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。并且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。70年代后期，随着微电子技术和计算机迅猛发展，使PLC从开关量逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）.但由于PC容易与个人计算机（programmablecomputer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器缩写。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算电子系统，是专为在工业环境下应用而设计工业控制器，它采用了可以编程存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术运算等操作指令，并通过数字或模仿式输入和输出，控制各种类型机械生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，因此它在数学解决、顺序控制方面具备一定优势。继电器在控制系统中重要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）首位。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术基本上发展起来一中新型工业控制设备。具备1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短，成功率高6.体积小，重量轻、功耗底等特点。具备功能强、可靠性高、配备灵活、使用以便以及体积小、重量轻等长处，已经广泛应用于自动化控制各个领域，并已成为实现工业生产自动化支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、触器与于之相称执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据解决系统直接传播数据等。1.2本课题设计内容随着社会发展,人们生活水平提高，人们可以花更多时间和金钱来改进自己饮食，许多场合都将用到啤酒,并且这个市场也越来越大，因此生产啤酒及保鲜桶也将随之增涨,因而对于啤酒桶清洗也是一次重要工种和很大市场。本设备就是在这种状况下萌生设计,既然是将投入应用,同样是清洗消毒设备,那就要考虑其性能比,这就规定其在保证功能和质量前提下,所需费用要有优势，本设备采用PLC全程控制，所用材料都考虑了使用条件和范畴以及所需费用,其工作过程为桶定位—排残酒—清水清洗—气冲—消毒液清洗——气冲—无菌水清洗——气冲——CO2备压—停止，操作简朴,效率高,易于大规模和单个顾客使用。1.3本课题设计目和意义本设备是专为啤酒桶清洗、消毒设计。该设备可以自动完毕清洗消毒及CO2备压等所有工序。本设备合用桶尺寸为高度H360—H560，直径Φ250—Φ500。本机重要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统构成。本机控制单元采用以三菱公司可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。由于可编程控制器在工业控制方面应用意义日趋明显，已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备电气控制方面得到了广泛应用。它具备功能强大、使用可靠、维修简朴等许多长处，并且在诸多地方已逐渐取代了继电器电路逻辑控制。本文讨论是PLC在实际工业控制系统应用。

第2章系统总体设计方案2.1清洗机随着社会发展,人们生活水平提高，人们可以花更多时间和金钱来改进自己饮食，许多场合都将用到啤酒,并且这个市场也越来越大，因此生产啤酒及保鲜桶也将随之增涨,因而对于啤酒桶清洗也是一次重要工种和很大市场。本设备就是在这种状况下萌生设计,既然是将投入应用,同样是清洗消毒设备,那就要考虑其性能比,这就规定其在保证功能和质量前提下.所需费用要有优势.本设备采用PLC全程控制，所用材料都考虑了使用条件和范畴以及所需费用，其工作过程为桶定位—排残酒—清水清洗—气冲—消毒液清洗——气冲—无菌水清洗——气冲——CO2备压—停止。，操作简朴,效率高,易于大规模和单个顾客使用。2.2清洗机用途特点图2-SEQ图2-\*ARABIC1清洗机2.2.1清洗机用途及使用范畴本设备是专为啤酒保鲜容器（涉及不锈钢、塑料保鲜桶及扎啤桶）清洗、消毒设计。该设备可以自动完毕清洗消毒及CO2备压等所有工序。本设备为倒置清洗方式合用桶尺寸为高度H360—H560，直径Φ250—Φ500即容积为5L，10L，20L原则啤酒桶。工作原理：本机控制单元采用以三菱公司可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。重要工作过程为桶定位—排残酒—清水清洗—气冲—消毒液清洗——气冲—无菌水清洗——气冲——CO2备压—停止。2.2.2清洗特点（1）清洗时，每次清洗液均由内圈注入，由内圈注入可运用清洗液压力直接冲刷酒桶底部。（2）清洗液注满后进行气冲，即内外圈同步充入大量气体使桶内清洗液“沸腾”，用气泡破裂力量清洗酒桶内壁，排液时内外圈同步排液。为保证酒桶内尽量不含氧气及不干净气体，因此气冲时用CO2。（3）为保证出酒压力和酒液品质，最后应进行CO2备压。2.3总体规定PLC投入运营，系统处在初始状态，准备好启动。（1）桶定位按下启动按扭，气压缸下压啤酒桶2秒，使清洗头将桶盖顶开（2）排残酒1秒后清水阀开、清水循环阀开，1秒后排出阀开，排出残酒，14秒后排出阀关；（3）清水清洗|气冲|消毒液清洗|气冲16秒后清水阀关、清水循环阀关、气冲阀开，1秒后排出阀开，4秒后气冲阀关、排出阀关、消毒液阀开、消毒循环阀开、消毒液回流阀开，32秒后消毒液阀关、消毒循环阀关、气冲阀开，6秒后气冲阀关、消毒液回流阀关、清水阀开、清水循环阀开（4）无菌水清洗|气冲1秒排出阀开，6秒后清水阀关、清水循环阀关、气冲阀开，1秒排出阀开，6秒后气冲阀关、排出阀关（5）CO2备压1秒后CO2阀开，4秒后自动停机

第3章PLC控制系统方案设计3.1PLC控制系统设计基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象工艺规定，以提高生产效率和产品质量。因而，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：1.最大限度地满足被控对象控制规定充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象控制规定，是设计PLC控制系统首要前提，这也是设计中最重要一条原则。这就规定设计人员在设计前就要进一步现场进行调查研究，收集控制现场资料，收集有关先进国内、国外资料。同步要注意和现场工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中重点问题和疑难问题。2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统可以长期安全、可靠、稳定运营，是设计控制系统重要原则。这就规定设计者在系统设计、元器件选取、软件编程上要全面考虑，以保证控制系统安全可靠。例如：应当保证PLC程序不但在正常条件下运营，并且在非正常状况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力求简朴、经济、使用及维修以便一种新控制工程固然能提高产品质量和数量，带来巨大经济效益和社会效益，但新工程投入、技术培训、设备维护也将导致运营资金增长。因而，在满足控制规定前提下，一方面要注意不断地扩大工程效益，另一方面也要注意不断地减少工程成本。这就规定设计者不但应当使控制系统简朴、经济，并且要使控制系统使用和维护以便、成本低，不适当盲目追求自动化和高指标。4.适应发展需要由于技术不断发展，控制系统规定也将会不断地提高，设计时要恰当考虑到此后控制系统发展和完善需要。这就规定在选取PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要恰当留有裕量，以满足此后生产发展和工艺改进。3.2PLC选型3.2.1控制功能1.逻辑控制功能逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本应用领域，可取代老式继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面均有诸多成功应用实例。2.定期控制功能定期控制功能是PLC最基本功能之一。PLC中有许多可供顾客使用定期器，功能类似于继电器线路中时间继电器。定期器设定值(定期时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中依照需要进行修改，使用以便灵活。同步PLC还提供了高精度时钟脉冲，用于准的确时控制。3.计数控制功能计数控制功能是PLC最基本功能之一。PLC为顾客提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一种状态信号(计数值到)，运用该状态信号实现对某个操作计数控制。计数器设定值可以在编程时设定，也可以在运营过程中依照需要进行修改。3.2.1I/O模块及点数输入/输出接口普通也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间连接通道。PLC输入接口顾客设备需输入PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选取开关、行程开关以及其他某些传感器输出开关量或模仿量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央解决单元可以接受和解决信号，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制根据。PLC输出接口路将中央解决单元送出弱电控制信号转换成现场需要强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备执行元件。I/O接口作用：电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需信号电平是各种各样，而PLC内部CPU解决信号是原则电平信号。I/O接口类型：开关量输入/输出接口模仿量输入/输出接口输入/输出（I/O）点数：PLCI/O点数是指PLCI/O接口所能接受输入信号个数和输出信号个数总和。本次设计全自动洗衣机需要8个输入点，11个输出点。3.2.2PLC输出类型选取PLC输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者工作参数差别较大，1．继电器和晶体管输出工作原理继电器是一种电子控制器件，它具备控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），普通应用于自动控制电路中。电磁式继电器是一种机电元件，通过机械动作来实现触点通断，是有触点元件。晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极导通。它是无触点元件。2．继电器与晶体管输出重要差别由于继电器与晶体管工作原理不同，导致了两者工作参数存在了较大差别。（1）驱动负载不同继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性规定；晶体管型只能接直流24V负载，有极性规定。继电器负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。同步与负载类型关于。（2）响应时间不同继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以达到10

us。（3）使用寿命不同继电器由于是机械元件受到动作次数寿命限制，且与负载容量关于，随着负载容量增长，触点寿命几乎按级数减少。晶体管是电子原件只有老化，没有使用寿命限制。3．继电器与晶体管输出选型原则继电器型输出驱动电流大，响应慢，有机械寿命，合用于驱动中间继电器、接触器线圈、批示灯等动作频率不高场合。晶体管输出驱动电流小，频率高，寿命长，合用于控制伺服控制器、固态继电器等规定频率高、寿命长应用场合。在高频应用场合，如果同步需要驱动大负载，可以加其她设备（如中间继电器，固态继电器等）方式驱动。综上所述：啤酒清洗机控制采用三菱公司FX2N系列整体式PLC。依照设计规定，故选取PLC型号为FX2N-64MR001，如图3.1所示。图3-SEQ图3-\*ARABIC1三菱FX2N-64MR0013.3水位控制器水位控制器是指通过机械式或电子式办法来进行高低水位控制，可以控制电磁阀、水泵等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来实现半自动化或者全自动化。图3-SEQ图3-\*ARABIC2水位控制器3.4电磁阀电磁阀是用电磁控制工业设备，用在工业控制系统中调节介质方向、流量、速度和其她参数。电磁阀可以配合不同电路来实现预期控制，而控制精度和灵活性都可以保证。电磁阀有诸各种，不同电磁阀在控制系统不同位置发挥作用，最惯用是单向阀、安全阀方向控制阀、速度调节阀等。图3-SEQ图3-\*ARABIC3电磁阀3.5接触器接触器(Contactor)是指工业电中运用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置构成。其原理是当接触器电磁线圈通电后，会产生很强磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。图3-SEQ图3-\*ARABIC4接触器3.6批示灯选取LED发光二极管长处：寿命长、耗能低，价格低廉，应用非常灵活，控制极为以便，只要调节电流，就可以随意调光，不同光色组合变化多端。LCD是一种液晶显示屏，其有微功耗，显示丰富，质量高，接口简朴，超薄轻巧等长处。CTR长处是显示面积大，效率高。综上所述：使用LED比较适当，由于清洗机上显示不需要太复杂，LED使用起来简朴以便又便宜，而LCD显示亮度不够，CTR比较占空间使用不以便。3.7空气开关空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要一种电器，它集控制和各种保护功能于一身。除了能完毕接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生短路．严重过载及欠电压等进行保护，同步也可以用于不频繁地启动电动机。图3-SEQ图3-\*ARABIC5空气开关3.8保护办法/继电器继电器是一种电控制器件。它具备控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间互动关系。普通应用于自动化控制电路中，它事实上是用小电流去控制大电流运作一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。过载保护：就是当电源停电或者由于某种因素电源电压减少过多(欠压)时，保护装置能使电动机自动从电源上切除。由于当失压或欠压时，接触器线圈电流将消失或减小，失去电磁力或电磁力局限性以吸住动铁心，因而能断开主触头，切断电源。热继电器是比较抱负自我保护设备，在工业应用中普通，都用热继电器来过载保护。失压保护：就是当电源停电或者由于某种因素电源电压减少过多(欠压)时，保护装置能使电动机自动从电源上切除。由于当失压或欠压时，接触器线圈电流将消失或减小，失去电磁力或电磁力局限性以吸住动铁心，因而能断开主触头，切断电源。过流保护：诸多电子设备均有个额定电流，不容许超过额定电流，否则会烧坏设备。因此有些设备就做了电流保护模块。当电流超过设定电流时候，设备自动断电，以保护设备。3.9线圈保护装置清洗机排水、进水电磁阀是一种很重要部件，它承担很重、受力很大，由于它是双线圈电磁阀，通过机械触点进行切换，在此过程中，触点间存在较为严重大火现象，因而，触电烧伤、电腐蚀在所难免，损坏几率是比较大。因而在线圈两端并联了电容与电阻串联电路构成回路，起到释放线圈中电流作用。线圈保护装置如图3.6所示：图3-SEQ图3-\*ARABIC6线圈保护装置

第4章系统设计4.1PLC控制电路设计4.1.1I/O口分派表表4-SEQ表4-\*ARABIC1I/O口分派表类别端子符号功能作用输入X001启动按钮X002停止按钮X003过载X00405公升桶选取按钮X00508公升桶选取按钮X00615公升桶选取按钮X020检测X010灌装启动X011灌装停止输出Y001清水泵Y002消毒泵Y003压紧缸Y004自来水阀Y005清水冲洗Y006清水循环阀Y007排出阀Y010蒸汽阀Y011残液气冲Y012消毒液阀Y013消毒液循环阀Y014消毒液回流阀Y015CO2阀Y016电机过载报警灯Y020自动运营批示灯Y02105公升桶批示灯Y02208公升桶批示灯Y02315公升桶批示灯Y024气缸压下阀Y026气缸压下启动批示灯Y027进酒阀4.1.2电气原理图电气系统以三菱PLC为核心，涉及三菱FX2N-64MR001PLC、电磁阀、水位控制器、交流接触器、继电器等，实现电控制气，从而气控制气或气控制液气、电、液互相控制电气控制方式。图4-SEQ图4-\*ARABIC1电气原理图4.2控制系统程序设计调试4.2.1编程软件编程软件采用三菱公司为其生产PLC而设计编程软件GXDeveloper8.86版本。合用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序线上更改、监控及调试，具备异地读写PLC程序功能,构造化程序编写(分部程序设计)，可制作成原则化程序，在其他同类系统中使用。本软件包合用于三菱（MITSUBISHIFA）FX0N/1N/1S/2N/2NC、AnS/AnA、MELSEC-全系列工控PLC系统程序编制4.2.2主程序1.桶定位2.排残酒3.清水清洗，气冲4.消毒液清洗，气冲5.无菌水清洗，气冲6.二氧化碳备压图4-SEQ图4-\*ARABIC2梯形图结论和展望时光流逝，不知不觉我大学生涯即将结束，毕业设计也接近尾声。本设计课题为基于PLC啤酒清洗灌装控制系统，重要研究灌装过程中啤酒桶清洗，其实灌装不只用到啤酒桶，有也用瓶装，但是考虑到大多数但是用桶装，因此这里我重要简介啤酒桶清洗方式。在设计之初，我查询了大量关于啤酒桶清洗资料。啤酒桶清洗是一项投入应用设备，那就要考虑到成本问题。在保证功能和质量前提下,所需费用要有优势，本设备采用PLC全程控制，所用材料都考虑了使用条件和范畴以及所需费用,其工作过程为排残液清水冲洗消毒液冲洗无菌水冲洗CO2备压，操作简朴,效率高,易于大规模和单个顾客使用。在课题设计过程中浮现了诸多问题，固然在解决问题同步，我也学到了诸多有用东西。撇开专业知识不谈，就设计所需软件工具，有诸多我都不会运用，在一番摸索和请教中，终于我毕业设计也接近完毕。由于时间急迫，且个人能力有限，虽然总体设计规定达到了，但并没有进行系统仿真。没有进行系统仿真，诸多隐藏问题就没办法进行较好解决。因此，客观说，我所设计啤酒清洗灌装控制系统是简朴片面，对此，我感觉很遗憾，更加结识到自身局限性。在本次毕业设计进程中，我仔细梳理了所学理论知识，结通过实际应用，更加牢固掌握了它们，也学习到诸多课本上所没有知识，如，一种系统好，但厂家不一定会用最佳，而是用性价比最高，或者说最能让她们利益最大化那个，咱们说设计系统，大多都脱离实际更贴近抱负化。我但愿在后来工作中，自己能因地制宜，较好将所学理论知识和实际相结合，将自己工作干好、干精。道谢通过毕业设计，我学到了诸多东西也发现了自己诸多局限性。撇开专业知识不谈，就设计所需软件工具，有诸多我都不会运用。这才发现课本上东西如果没有辅助技能是发挥不出来很大作用。咱们只有不断学习新兴知识，不断充实自己，才干不被社会所裁减。通过查询图书，翻阅资料，在网上搜索资料，和教师、同窗沟通，我顺利完毕了自己毕业设计。本次设计对我专业知识进行了充分考察，如果有时间和机会，我但愿能继续对本系统进行进一步研究和摸索。此外要感谢我指引教师，在设计过程中给了我很大协助，让我感触最深是教师严谨治学作风。相信在后来工作和生活中将使我受益匪浅。6月13日

参照文献[1]李玉婷.三菱PLC应用探讨[J].机电信息，,30：58-59[2]黄小蓉.关于PLC控制系统设计分析[J].中华人民共和国高新技术公司，,14:21[3]郭丽娟,白秀兰.谈PLC可编程序控制器选取办法[J].电大理工，,3:41-42[4]韩双喜.PLC程序设计[J].科技资讯，，15[5]潘汝涛.浅谈PLC发展[J].考试周刊，，21[6]宋伯生编著.PLC编程理论.算法及技巧[M]，北京：中华人民共和国气象出版社，1995.5[7]廖晓钟编著.电力电子技术与电气传动[M]，北京：北京理工大学出版社，[8]顾战松,陈铁年编著.可编程控制器原理于应用[M]，北京：国防工业出版社，1996[9]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社..[10]许翏,王淑英.电气控制与PLC应用[M]，北京：机械工业出版社，[11]Wilks，JamesG.；VanGemert，Paul.Designandimplementationofaplccontinuouscastingcontrolsystem[R].NewYork.IEEE.1987[12]DuToit，Chris.Thedesign，documentationandmaintenanceofPLCsoftware[R].Elektron.IEEE.[13]T.J.byers.PLCtechniquediscussionandfuturedevelopment[R]ElectronicTestEquipment-principlesandApplications.PrincetonUniversity[14]Hill，Peter.Designofmediumvoltagecables：CabledesigninEasternElectricityPLCandhowithasaffectedinstallation[R].IEEColloquium.1994

附录A：外文文献及译文PLCtechniquediscussionandfuturedevelopmentT.J.byersFrom:ElectronicTestEquipment-principlesandApplications.PrincetonUniversityAlongwiththedevelopmentoftheages，thetechniquethatisnowadaysisalsograduallyperfect，thecompetitionplaysmoremorestrong；theoperationthatlistdependstheartificialhasalreadycan'tsatisfiedwiththecurrentmanufacturingindustryforeground，alsocan'tguaranteetherequestofthehigherquantityandhighnewtheimageofthetechniquebusinessenterprise.Thepeopleseeinproducepractice，automatebroughtthetremendousconvenienceandtheproductquantitiesforpeopleupofassurance，alsoeasedthepersonnel'slaborstrength，reducetheestablishmentonthepersonnel.Thetargetcontrolofthehardrealizationinmanycomplicatedproductionlines，wholeandexcellentturn，thebestdecisionetc.，well-trainedoperationwork，technicalpersonnelorexpert，governorbutcanjudgeandoperateeasily，canacquirethesatisfiedresult.Theresearchtargetoftheartificialintelligencemakesuseofthecalculatorexactlytocarryout，imitatetheseintelligencesbehavior，moderatingtheworkthroughperson'sbrainandcalculators，withthemodethatperson'smachinecombine，forresolvetheverycomplicatedproblemtolookforthebestpathWecomeinsightofthecontrolthatlinksaftertheelectricappliancesinvarioussituation，thatisalreadythethattimegenerationpast，nowofafteruseinthemoldaperhapssimpleequipmentsofgrass-rootscontrolthattheelectricappliancescandoforthelowlevelonly;AndthePLCemergencealsobecametheepoch-makingtopic，addingthevividsoftwarecontrolthroughaveryandstablehardware，makingtheautomationheadforthenewhightide.ThePLCbiggestcharacteristicsliein：Theelectricalengineeringteacheralreadynolongerelectrichardwareuptoomanycalculationsesofcost，aslongasordertheimportationthatthebuttonswitchortheimportationofthesensorsordertolinkthePLCupcansolveproblem，passtooutputtoordertheconjunctioncontactmachineorcontrolthestartequipmentsofthebigpoweraftertheelectricappliances，buttheexportationequipmentsdirectconjunctionofthesmallpowercan.PLCinternalcontainmenthavetheCPUoftheCPU，andtaketohaveanI/Oforexpandofexteriortoconnectapeople'saddressandsavingmachinethreebigpiecestoconstitute，CPUcoreisfromanormanyistiredtoaddthemachinetoconstitute，mathematicsthattheyhavethelogicoperationability，andcanreadtheproceduresavethecontentsofthemachinetodrivethehomologoussavingmachineandI/Ostoconnectafterpassthecalculation；TheI/Oaddinnerpartistiredtheinputandoutputsystemofthemachineandexteriorlink，anddeposittherelateddataintotheproceduresavingmachineordatasavingmachine；ThesavingmachinecandepositthedatathattheI/Oinputinthesavingmachine，andinworkadjustingtobecometiredtoaddthemachineandI/Ostoconnect，savingmachineseparatelysavingmachineRAMoftheproceduresavingmachineROManddatas，theROMcancandodepositofthedatapermanenceinthesavingmachine，butRAMonlyfortheCPUcomputesthetemporarycalculationusageofhourofbufferspace.ThePLCanti-interferenceisveryandexcellent，ourrootneednotconcernitsservicelifeandtheworksituationbad，theseallproblemshavealreadynolongerbecomethetopicthatwefail，butstaytoourisaconcerntocometointernalresourcesofmakeuseofthePLCtostrengthenthecontrolabilityoftheequipmentsforus，makeourequipmentsmoregentle.PLClanguageisnotweimagineofeditcollectedmaterialsthelanguageorlanguageofCstocarryonweavingthedistance，butthetrapezoiddiagramthattheadoptionisoriginalaftertheelectricappliancestocontrol，maketheelectricalengineeringteacherwhileweavingtowritetheprocedureveryeasycomprehendedthePLClanguage，andalotofnon-electricityprofessionalalsoveryquicklyknowandgodeepintotothePLC.IsPLConeoftheadvantageaboveandonly，thisisalsoonepartthatthepeoplecomprehendmoreandeasily，inalotofequipmentses，thepeoplehavealreadynolongerhopedtoseetoomanycontrolbuttons，theydamagenotonlyandeasilyandproducetheartificialerroreasiest，smallisnotamainerrorperhapsyoucanstillaccept；Butleadevenisafatalerrorgreatlyiswhatwecan'tistolerantof.Newtechniquealwaysforbringingmoresafeandconvenientoperationforus，makewealotofproblemsforfaceonsweepbutlight，doyouunderstandtheHMI?SaystheHMIhereyoubasicallynotclearwhatitis，alsohavenointerestunderstanding，changeoneinsidetextexplainsitintothetouchtoholdorman-machineinterfaceyouknew，itcombineswiththePLCtoourlargerspace.HMIthecontrolnotonlyonlyisreducedthecontrolpressbutton，increasethevividofthecontrol，moremainofitiscansequenceof，andatcanthechangedatainputtooutputthefeedbackwithdata，controlinthetemperaturecurveofimitatebutalsocankeepthemanifestationofviewtocomeout.Andcanwritethefunctionhelpprocedurethroughaplaittoprovidethehelpofvariouswhatliesinone'spower，theonewhomakeoperatereducestheotioseerror.CurrentlytheHMIfactoryisalsomoreandmore，thefunctionisalsomoreandmorestrong，thepriceisalsomoreandmorelow，thenoodlesoftheusagearewidemoreandmore.TheHMIforegroundcansaythatthink°tobegoodvery.Atalotofsituations，thelistisisasmoothmovementthatcan'tguaranteetheequipmentsbythecontrolofthesinglemachine，butpasstheinformationexchangesoftheequipmentsandequipmentstoattaintheresultthatwewant.Forexampleforepackandtheexaminationoftheempressworkpreface，wewillarrivewrappinginformationfeedbacktoexaminetheplace，andexaminetheinformationoftheplacetoalsowantthefeedbacktopacking.Passtheinformationsharethustomakeboththechainconnect，becomingatotalbody，thematchofyourthatthusmakeismoreclose，ateachotherattaintoreflecttheresultthatmutuallyflick.ThePLCcorrespondencehasalreadycomemoremorebodynowitsvalue，atthePLCandcorrespondencebetweenPLCs，canpassthecommunicationoftheinformationandtheshareofthedatastoguaranteethatoftheequipmentsmoderatesmutually，theresultthatarrivealreadytorepairwitheachother.DataconversiontheadoptionRS232betweenPLCconnecttocometothetransmissiondata，buttheRS232pickupapeopleandcanguarantee10metersonlyofdeliverthedistance，ifinthedistanceof1000meterswecanpasstheRS485tocarryonthecorrespondence，thelongerdistancecanpasstheMODELonlytocarryondeliver.ThePLCdatatransmissionisjusttobecalledaformtoitinapieceofandcontinuousaddressthatthedataoftheinnerpartdeliverstheotherparty，we，thePLCoftheotherpartypassestoreaddatainthewatchtocarryontheoperation.Ifthedatathatdatainthewatchisatoestablishgenerally，thatisjustthegeneraldatatransmission，forexampletodayofoilpricerise，Iwanttodeliverthepriceoftheoilpricetolosetheoilallyonboard，thatistheshareofthedata；ButtakedatainthewatchforaninstructionprocedurethatcontrolsthePLC，thathadthedifficultyverymuch，forexampleyouhavetocontrolonepedestalrobottopresstheactionworkthatyouimagine，youwilldrawupforittheformthataprocedurecombinewiththedatasendsouttopassby.Theformthatinformationtransportcontainsinglework，thehalfaworkandthedifferenceofaworkses.Themeaningofthesingleworkalsoistosayboth，acansendoutonly，butacanreceiveonly，forexampleaspyhecanreceivethedesignationofthesuperioronly，butcan'tgivethesuperiorreply；Aworkofhalfisalso2andcancansendoutsimilartoacceptthedata，butcan'tsendoutandacceptatthesametime，forexamplewhenyoumakeaphonecallistocan'tanswerthephone，theotherpartyalso；Butwholepairworksisbothcansendoutandacceptthedata，andcansendoutandacceptatthesametime.BeliketheInternetisatypicalexample.Theprocessthatinformationtransportalsohassynchronousanddifferentstepcent：Thedatalineandtheclocklinesaresynchronouswhensynchronousmeaninglieinsendingoutthedata，isalsothedatasignalandtheclocksignalstobecarryonbytheCPUtosendoutatthesametime，thisneedstoallwantthespecializedclocksignaleachothertocarryonthetransmissionandconnecttosend，andisconstrained，thecharacteristicsofthiskindofmethodliesinitsspeedveryquick，butcorrespondworktimeoftakeuptheCPUandalsowanttobelongoppositely，atthesametimethetechniquedifficultyalsoverybig.Itsrequestliesincan'tinghaveanerrormarginsinadatasdeliver，otherwisethewholepieceaccordingtocomparetheoccurrencemistake，thisonthehardwareisabiggerdifficulty.Appliedmoreandmoreextensiveinsomeappropriativeequipmentses，beliketheappropriativemedicaltreatmentequipments，thenumericalsignalequipments...etc.，incomparetheonedatadeliver，itsresultisverygood.Andthedifferentstepisanapplicationthemostextensive，thisreceivebenefitinitoftechniquedifficultyisoppositeandwanttobesmall，atthesametimenotneedtopreparethespecializedclocksignal，itscharacteristicstoliein，itsdataispartition，thelong-lostsendoutandaccept，betheCPUistoobusyoftimecangrindtoastopsextowork，alsoreducedthedifficultyonthehardware，thedatathrowtoloseatthesametimeoppositewanttobelittle，wecanpasstheexaminationofthedatatoobservewhetherthedatathatwesendouthasthemistakeornot，belikestrangeaccidentallythemethod，tiredadditionandeightefficaciesmethodetc.，canusetohelpswhetherthedatathatweexaminetosendouthaveornotthemistakeoccurrence，passthefeedbacktocarryonthediscriminator.Alineoftransmissionoftheinformationcontainastringofandcombinethecentof：TheusualPLCis8machines，certainlyalsohaving16machines.Wecanbeanatthetimeofsendingoutthedataasendouttotheotherparty，alsocanbe88sendoutthedatatotheotherparty，anand8differentiationsesarealsotheasthatwesaytosendoutthedataandcombinesendsoutthedata.Aspeedismoreandslowly，butaslongas2orthreelinescansolveproblem，andcanusethetelephonelinetocarryonthelongrangecontrol.Butcombinetheosculartransmissionspeedisveryquickof，itisastringofoscularof25600%，occupytheadvantageintheshortdistance，theinviewofthefactTTLelectricityiseven，beinglimitedbythescopeofonemetergenerally，itcombineunwellusedforthedatatransmissionofthelongpull，thusthecostistooexpensive.Underalotofcircumstanceswearetotaltoliketoadoptthestringtocombinetheconversionchiptocarryondeliver，underthiskindofcircumstancenotneedustocarryontodeposittedthemachinetoestablishtooandcomplicatedly，butcarryonthedataexchangesthroughthedatatransmissioninstructiondirectly，butisnotaveryviablewayinthecorrespondence，becausethePLCoftheotherpartymusthasbeenwaitforyourdataexportationatthetimeofsendingoutthedata，itcan'tdootherworks.Whenyouarereadingthebook，youhearsomeoneknockondoor，youstoptostartupofaffair，openthedoorandcombinetocontinuewiththeonewhoknockondooradialogue，thetelephoneofthistimerang，yousignalhinttoconnectatelephone，afterconnectingthetelephonethrough，returnoverdocometogetherknockondoortohaveaconversation，afterdialoguecomplete，youcontinueagaintoseeyourbook，thiskindofcircumstancewearecalledtheinterruptiontoit，ithastheauthority，alsohavingsexofhavetheinitiative，thePLChadsuchfunction.Itscharacteristicslieinusandmaymeettheurgentlyabruptaffairsintheoperationprocessoftheequipments，wewanttostoptostartimmediatelyupofwork，thewhereaboutsmanagesthemoreimportantaffair，thiskindofcircumstanceisweusuallymeetof，PLCwhilecarryouturgentmission，totalwillkeepthecurrentappearancefirst，forexampletheaddressoftheprocedure，CPUoftiredaddthemachinedataetc.，beliketotostickdownwhichthebookthatweseeiswhenweopenthedoorthepageorsimplymakeamark，becausewetreatandwouldstillneedtocontinueimmediatelyafterbookofseethebehind.TheCPUalwaysdoestheaffairthatshoulddoaccordingtoourwill，butyourmistakeofgiveitanaffair，italsowouldbesametodo，thiswemustnotice.Theinterruptionisnotonlya，sometimesexistingjointlywiththehourseveralinsidebreak，breakofftohavethepreferredClass，theywillcarryouttheinterruptionofthehigherClassaccordingtoperson'srequest.Thiskindofbreaksoffthemediuminterruptiontoalsobecametobreakofftheset.TheClassthatcertainlybreakoffisrelevantaccordingtovariousresourcesofCPUwithinternalPLC，alsofollowingaheapofcapacitysizeofalsorelevantfasten.Thecontentsthatbreakoffhasalotofkinds，forexampletheexteriorbreakoff，correspondenceinofsendoutandaccepttheinterruptionandsettleandtheclockthatcountbreakoff，stillhavetheWDTtoresettheinterruptionetc.，theyenrichedtheCPUtorespondtothecategorywhilehandlevariousbusiness.Speakthusperhapsyoucan'tcomprehendtheinternalstructureandoperationordersoftheinterruptioncompletelyalso，wedoaverysmallexampletoexplain.Eachequipmentsalwayswillnotforgetabutton，italsoisatwemeettheurgentcircumstanceuseof，thatisnastytostopthebutton.WhenwemeettheHumanbodytroubleandsurprisedcircumstancesweaslongaspressit，themachinestopsalloperationsimmediately，andwaitforprocessingtheoversurprisedempressrecovertheoperationagain.NastystoptheinternalI/OoftheinternalCPUofthebuttonconjunctionPLCtoconnectup，betopressbuttonanexteriortotriggersignalforCPU，theCPUcarriesontotheI/Otoexamineagain，beingtoconfirmtohavetheexteriortotriggerthesignal，CPUprotectionthespotbreaksoffprocedurecountsthemachineturnthehomologousexteriorI/Oautomaticallyintheproceduretogotoalso，beexteriorinterruptionprocedureprocessingcomplete，theprocedurecountsthemachinetoreturnthemainproceduretocontinuetowork.Have1:00canwhattoexplainiswegenerallywouldnastystopthebuttonofexteriorbreakofftorisetothetallestClass，thusguaranteethesafety.Whenweareworkaworkpiece，givingthePLCasignal，countingPLCinnerpartthemachineadd1tocomputeusforadayofworkload，acountthemachineandcansolveprobleminbrief，certainlytheyalsocankeepthedataunde