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距离传感器—理论知识主讲教师《传感器技术及应用》CONTENTS目录1项目场景说明2距离传感器的工作原理3Sharp红外线传感器项目场景说明一自动清扫机器人理论技术市场前景自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术。大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。项目场景说明一任务目标某公司需要设计扫地机器人的避障系统，实现移动时能够对周围的物体距离进行检测，以及时调整位置，避免碰撞的发生的功能。请使用测距传感器对物体距离进行监测，并将检测数据发送至上位机等待使用。距离传感器的工作原理二距离传感器，又叫做位移传感器，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用。“飞行时间法”是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。光学距离传感器根据其工作原理红外距离传感器超声波距离传感器两款距离传感器外形Sharp红外线传感器三Sharp红外线传感器三Sharp的红外传感器都是基于——三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来；反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L；在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，算出传感器到物体的距离D。Sharp红外线传感器三SharpGP2D12的输出曲线图当被探测物体的距离小于10cm的时候，输出电压急剧下降从电压读数来看，物体的距离应该是越来越远了。但是实际上并不是这样的。Sharp红外线传感器三21红外测距传感器在生活中还有那些用途？Sh

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