T-CAMDI 123.10-2023 医用康复机器人 第10部分：便携式动力锂电池安全评价方法

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载ICS

11.040.01学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载CCS

C

30团 体 标 准T/CAMDI

123.10-2023

10

Medical

–

10：Safety

portable

power

lithium

2023-12-31

发布

2023-12-31

实施中国医疗器械行业协会 发布学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CAMDI

123.10—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 前言

.................................................................................

II1

范围

................................................................................

12

规范性引用文件

......................................................................

13

术语和定义

..........................................................................

14

测试环境

............................................................................

15

测试设备

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16

测试条件

............................................................................

17

测试方法

............................................................................

2参考文献

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5学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CAMDI

123.10—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载 本文件按照

GB/T

1.1-2020《标准化工作导则 第

1

部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是

XXXX《医用康复机器人》的第

部分。T/CAMDI

XXXX

已经发布了以下部分：

10

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分会提出，由中国医疗器械行业协会归口。司。李佩铮、鞠文利、杨振。II学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CAMDI

123.10—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载

10

1 范围测试设备运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。本文件适用于医用康复机器人动力模块中便携式动力锂电池的安全评定。针对它类工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人，本文件需根据动力模块电机类型合理取用。2 规范性引用文件是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准QCT

电动汽车用锂离子蓄电池GB/Z

18333.1-2001 电动道路车辆用锂离子蓄电池3 术语和定义GB/Z

18333.1-2001、QCT

743-2006界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,重复列出了QCT

743-2006中的一些术语和定义。3.1 医用康复机器人

medical

rehabilitation

robot辅助医疗器械。3.2 爆炸

explosion蓄电池外壳破裂，内部有固体物质从蓄电池中冲出，并发出声音。[QCT

，定义3.3 起火

fire蓄电池壳体中冒火。[QCT

，定义4 测试环境基准试验条件：a）环境温度2b）相对湿度:60%±20%；c）大气压:80kPa~106kPa；d）符合相应防爆型式专用标准的规定。或者根据制造商规定。5 测试设备a）电压表测量装置:准确度不低于级，其内阻至少为1kΩb）电流测量装置:准确度不低于0.5级;c）温度测量装置:具有适当的量程其分度值不大于1℃，标定准确度不低于6 测试条件6.1 单体蓄电池按厂家提供的专用规程对蓄电池进行充电。若厂家未提供电源适配器,在

20℃±5℃条件下,蓄电池以

1I(A)

或企业技术条件中规定的放电终止电压)1h，然后在

20℃±5

1I(A)恒流充电，至电池电压达

4.2V(或企业技术条件中规定的充电终止电压)时转恒压充电，充电电流降至

0.1I时停止充电。充电后静置

。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载2)挤压头面积:不小于20cm

学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载2)挤压头面积:不小于20cm

。6.2 蓄电池组按厂家提供的专用规程对蓄电池组进行充电。若厂家未提供电源适配器,在

℃±5℃条件下,池组以

I(A)

n×3.0V

或单体蓄电池电压低于

2.5V

，然后在20℃±51In×4.2V0.1I时停止充电，若充电过程中有单体蓄电池电压达到

4.3V

时则停止充电。充电后静置

1h。注：I——放电电流，其值等于

C；C——3h

率额定容量(A·h)。7 测试方法7.1 单体蓄电池7.1.1 过放a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）蓄电池在20℃±5℃下以1I(A)电流放电，直至蓄电池电压如果有电子保护线路,应暂时除去放电电子保护线路)。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.2 过充a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）可按两种充电方式进行试验:1)以3I(A)电流充电，至蓄电池电压达到5V或充电时间达到90min(其中一个条件优先达到即停止试验)；2)以9I电流充电至蓄电池电压达到10V即停止试验。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.3 短路a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）将蓄电池经外部短路外部线路电阻应小于5mc

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.4 加热a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）将蓄电池置于85℃±2℃恒温箱内,并保温。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.5 挤压a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）按下列条件进行试验：1)挤压方向:垂直于蓄电池极板方向施压。33)挤压程度:直至蓄电池壳体破裂或内部短路(蓄电池电压变为。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.6 针刺a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CAMDI

123.10—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载b）用φ3mm~φ的耐高温钢针、以10mm/s~40mm/s的速度，从垂直于蓄电池极板的方向贯穿(钢针停留在蓄电池中)。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.1.7 跌落a）被测蓄电池满足6.1的测试条件；b）蓄电池在20℃±51.5m高度自由跌落到厚度为20mm次试验。c

9706.1-2020中11.1的要求。7.2 蓄电池组7.2.1 过放a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）蓄电池在20℃±5℃下以1I(A)电流放电，直至某一单体蓄电池电压达到0V结束试验。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.2 过充a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）可按两种充电方式进行试验:1)以3I(A)电流充电，至某一单体蓄电池电压达到或充电时间达到90min(其中一个条件优先达到即停止试验)；2)以9I电流充电至某一单体蓄电池电压达到10V即停止试验。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.3 短路a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）将蓄电池组经外部短路外部线路电阻应小于Ω。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.4 加热a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）将蓄电池组置于852℃恒温箱内,并保温120min。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.5 挤压a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）按下列条件进行试验：挤压板形式见图1:一侧是平板，一侧是异形板。异形板的半圆柱形挤压头的典型直径为75mm，挤压头间的典型间距为30mm。挤压板外廓尺寸300mm×150mm。1)挤压方向:垂直于蓄电池极板方向施压。2)挤压程度:挤压至蓄电池组原始尺寸的85%，保持5min后再挤压至蓄电池组原始尺寸的50%。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CAMDI

123.10—2023学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载图1

挤压板7.2.6 针刺a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）用φ3mm~φ的耐高温钢针、以10mm/s~40mm/s的速度，从垂直于蓄电池极板的方向至少贯穿3个蓄电池单体(钢针停留在蓄电池中)。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄电池组温度应符合GB9706.1-2020中11.1的要求。7.2.7 跌落a）被测蓄电池组满足的测试条件；b）蓄电池组在2051.5m高度自由跌落到厚度为20mm一次试验。c试验过程中，蓄电池组应不爆炸、不起火、不鼓