基于单片机的视觉导航小车设计

本科论文目录摘要 [9]。在大规模软件开发中，它可以更好地体现高级语言的优势。图3.1Keil_5软件界面软件开发流程图如图3.2所示。图3.2软件开发流程图3.2视觉导航软件设计在本设计中，人们可以通过手机或PC控制视觉导航小车，因此需要设计出一个视觉导航软件的程序。本设计要实现的是，人们可以使用电脑或手机选择不同的按钮来控制小车，并实际监视视频机器以建立连接。人们可以在计算机界面上选择不同的按钮，并发送适当的命令来控制小车的运行和实时视频监控。该系统的目的是控制计算机上的终端软件。通过使用VisualC++设计软件，它具有开发环境可视化的特征。用户可以直接在界面上进行编程，这给开发人员带来了很多便利。在PC端可以实现的功能是实时监控显示。可以实时显示摄像头采集的图像；可以对小车进行控制。比如说前进，后退，左右移动。本设计中的应用程序设计也是两个部分。一部分是控制界面，另一部分是视频界面。在控制界面中，人们可以看到小车的不同行驶状态，并控制车辆向前，向后，向左和向右行驶。在视频界面中，人们可以看到视频的IP地址和视频显示界面。然后结合这两个界面，可以同时在手机上看到这两个界面，如图3.3所示。图3.3手机界面视觉导航软件流程设计图如图3.4所示。图3.4视觉导航软件设计图3.3循迹模块软件设计若想让小车在规定的轨迹上进行前进，后退，左转，右转，应当在软件设计中，编程好小车的代码，如下图3.5所示，循迹模块的流程图如下图3.6所示，当按下转接板的按钮时，系统开始初始化，小车开始在黑色引导线上移动，当左循迹模块检测到是白色，右循迹模块检测到的也是白色，小车继续根据轨迹行驶；当左循迹模块检测到是黑色，右循迹模块检测到的是白色，小车会根据检测到的信号向右行驶；当左循迹模块检测到是白色，右循迹模块检测到的是黑色，小车会根据检测到的信号向左行驶。图3.5循迹模块软件设计图图3.6循迹模块流程图4仿真与调试4.1系统硬件调试在调试的过程中，小车循迹出现了在地面上不走的情况，于是检查了两路循迹探头的发射和接收有没有焊接好，然后调节了上面的电位器，增加它的灵敏度，这样做了之后还是不好使，于是检查了红外发射二极管有没有红外光发出，打开手电筒功能对着红外发射二极管，看有没有红外光发出，发现没有红外光发出，找了商家重新更换了循迹探头，最后实现了功能。在调试循迹功能的过程中，发现小车在规定的轨道上可以进行移动，但是拐弯的时候，会跑出轨道，检查程序，程序没有错误，于是把目标转到循迹探头灵敏度，原因是灵敏度太强了，于是看哪边先出的轨道，就把对应的那个循迹探头上面的电位器往顺时针方向调节降低灵敏度，最后实现功能。4.2系统软件调试在软件调试过程中，点击编译按键，若文件在系统中正常运行，会在下面的应用窗口上显示提示信息。若显示的提示的信息中有“error”，就要根据提示找到错误程序并且进行改正，无提示错误信息的图如下4.1所示。图4.1无错误信息图在程序编译无错误之后，烧录程序到单片机中，开始验证系统功能是否满足要求，如果功能有问题，需要继续调试程序，反复进行，直到所有功能都满足为止。但在实际调试过程中，首次对程序进行编译时提示窗口提示错误，经过检查发现在程序句中无分号以及少符号。4.3实物测试根据本设计需求，对实物功能进行逐一测试：（1）当按钮启动的同时，小车可以在平面上进行运动；（2）小车可以避开障碍物，选择一条无碰路径，遇见障碍物就停止运动；（3）小车能够将控制器发出的命令以及采集出来视频与控制器连接；（4）PC或手机可以清晰显示小车采集到的视频数据以及可以显示各种命令。所有预设功能均以实现，实物展示图如图4.2所示。图4.2实物展示图结论本设计是以STM32为核心，在外围加电机驱动模块，循迹模块，红外模块，超声波模块，WIFI模块，使其构成一个基于单片机的视觉导航小车。WIFI模块的稳定性以及在手机上的操作灵敏，使得这次方案设计达到了最开始的设计期望。论文首先分析了关于智能车的国内外相关现状，其次提出了视觉导航小车的设计方案以及总体思路，然后进行了单片机的选型以及对各种传感器进行了简单的介绍和说明。本设计经过了硬件以及软件的测试，各部分均达到预期功能：当按钮启动的同时，小车可以在平面上进行运动以及随意变速；小车可以避开障碍物，选择一条无碰路径，遇见障碍物就停止运动；小车能够将控制器发出的命令以及采集出来视频与控制器连接；PC或手机可以清晰显示小车采集到的视频数据以及可以显示各种命令。本设计通过7个模块，达到了这些目的，并且首次通过自己的努力完成了以上的功能。在设计出这个视觉导航小车之后，各个模块的功能需求很实用并且在WIFI信号稳定正常的情况下，手机或者PC端能够实现与小车的实时控制以及视频监测，根据这个功能，人类可以利用它进不能进入的地方进行勘测。参考文献王明顺,沈谋全.传感器与智能车路径识别[J].电子产品世界，2007.4：14-15孙浩,程磊,黄卫华,程宇.基于HCS12的小车智能控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2007.3：20-25齐永利,鲁云峰,刘鸣.LM2907频率/电压转换器原理及应用[J].国外电子元器件,2005.5：16-19孙涵,任明武,唐振民,杨静宇.基于机器视觉的智能车辆导航综述[J].公路交通科技,2005.5：26-30孙增圻,张再兴.智能控制的理论与技术[J].控制与决策,1996.1：40-42何奇文,彭建盛,周东,首家辉,葛姣龙.基于红外反射式传感器智能车系统的设计[J].高师理科学刊,2008.3：40-47徐友春,李克强,连小珉,赵玉凡.智能车辆机器视觉发展近况[J].汽车工程,2003.5：15-16马雷,王荣本,赵东标.智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析[J].机械科学与技术,2005.2：16-17杨敬辉,洪炳镕,朴松昊.基于遗传模糊算法的机器人局部避障规划[J].哈尔滨工业大学学报,2004.7：23-24周浦城,洪炳镕,杨敬辉.基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法[J].哈尔滨工业大学学报,2004.7：7-9任明伟.基于ARM的嵌入式视频采集与远程传输系统的设计与实现[D].河北大学,2011周柱.基于STM32的智能小车研究[D].西南交通大学，2011孙淑云.轮式足球机器人运动控制算法研究与实现[D].成都理工大学,2009夏明.基于Linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计[D].南京理工大学,2007祝海.TCP/IP协议在嵌入式系统中的设计与实现[D].电子科技大学,2007刘晨,崔斌.基于单片机的智能循迹小车设计[J].河南工学院,2019.3：26-30孙育人.基于Android的智能避障小车系统的设计与实现[J].宝鸡文理学院计算机学院,2019.10：40-42谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤.多功能导航智能小车设计[J].重庆文理学院机电工程学院,2017.6：23-24钟文军,鲁植雄,刁秀永,黄相.基于PID的电子节气门实验平台的研究[J].南京农业大学工学院,2014.7：10-11魏雅.基于蓝牙控制的循迹智能小车的设计与研究[J].陕西工业职业技术学院,2016.04：26-28附录：程序主函数#include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"motor.h"#include"keysacn.h"#include"IRSEARCH.h"#include"IRAvoid.h"#include"remote.h"#defineKEYMODE_11//定义模式1#defineKEYMODE_22//定义模式2#defineKEYMODE_33//定义模式3uint8_tkeyMode;//指无符号8Bit整形数voidIR_IN()//红外遥控子程序{ u8key; //ZYSTM32_brake(10); key=Remote_Scan(); switch(key) { case98:ZYSTM32_run(20,100);break; case2:ZYSTM32_brake(100);break; case194:ZYSTM32_Left(20,100);break; case34:ZYSTM32_Right(20,100);break; case224:ZYSTM32_Spin_Left(20,100);break; case168:ZYSTM32_back(20,100);break; case144:ZYSTM32_Spin_Right(20,100);break; }}voidKeyScanTask(void)//按键子程序{ staticu8keypre=0;//按键被按下时置1 if((keypre==0)&&(KEY)) { keypre=1;//置1，避免持续按下按键时再次进入此函数。 switch(keyMode) { caseKEYMODE_1:keyMode=KEYMODE_2;break; caseKEYMODE_2:keyMode=KEYMODE_3;break; caseKEYMODE_3:keyMode=KEYMODE_1;break; default:break; } } if(!KEY)//按键被放开 { keypre=0;//置0，允许再次切换LED模式 }}//任务：循迹、避障、遥控模式处理voidLEDTask(){ switch(keyMode) { caseKEYMODE_1: LED_D4_SET; LED_D3_RESET; SearchRun(); break; caseKEYMODE_2: LED_D4_RESET; LED_D3_SET;AVoidRun(); break; caseKEYMODE_3: LED_D4_SET; LED_D3_SET;IR_IN(); break; default:break; }} // intval;//val=KEY;//读取按键//while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2))//当按键没有被按下时，一直循环//{//val=KEY;//词句可省略，可让循环跑空//}//while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2))//当按键被按下时//{//delay_ms(10); //延时10ms//val=KEY;//读取数字端口PC2口电平值赋给Val//if(val==1)//第二次判断按键是否被按下//{//BEEP_SET; //蜂鸣器响//while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)) //判断按时是否被松开//BEEP_RESET; //蜂鸣器停止//}//else// BEEP_RESET;//蜂鸣器停止//}//}intmain(void){ delay_init(); KEY_Init(); IRSearchInit(); IRAvoidInit(); TIM4_PWM_Init(7199,0);//初始化PWM Remote_Init(); //红外接收初始化 ZYSTM32_brake(500);// keysacn(); keyMode=KEYMODE_1; while(1) { KeyScanTask();LEDTask(); }}致谢随着时间一点一滴的流逝，四年读书生活在6月即将划下一个句号，而我的人生却只是一个逗号，我即将又一次征程。虽然这届毕业生是充满遗憾的，没有毕业照，没有毕业典礼，但是对未来都是很充满憧憬的。在这次设计中，感谢我的同学们对我的帮助，也感谢培养我长大含辛茹苦的父母，他们在无言中对我很多的帮助。在这次毕业设计中，忙忙碌碌，用心设计，倾注了很多经历，感谢胡海龙老师和于宏波老师的耐心点拨，感谢在校四年期间各位授课老师的教导。在制作该项目时，出现很多问题，自己用了各种办法都无法解决，后来在老师的帮助下，解决了在制作设计遇到的各种难题。在当我项目出现各种问题的时候，是胡海龙老师在自己空闲的时间给我指导，解决我各种问题。除了在专业知识，胡海龙老师也教会了我如何去面对生活中的难题。感谢智能工程学院对我四年以来的栽培，让我在校四年见学习到了和自动化专业有关的很多知识，并且培养了我个人独立思想独立设计的能力，这都是我完成本次毕业设计关键的点，如果没有学院的栽培，我是无法完成本次毕业设计的。感谢学校对我的培养，让我时时刻刻深知我们学校的校训我行我能，在我毕业设计的过程中每次遇到困难就会想到本校校训，让我充满自信，坚持完成毕业设计。学生深知作为一名深职学子的荣誉，使命和责任，感谢学校让我能有这份能力去面对未来职业生涯的挑战！

怎样提高电脑系统运行速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。1.加快系统启动速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。(1)MsconfigWindowsXP的启动速度在系统安装初期还比较快，但随着安装的软件不断增多，系统的启动速度会越来越慢，这是由于许多软件把自己加在了启动程序中，这样开机即需运行，大大降低了启动速度，而且也占用了大量的系统资源。对于这样一些程序，我们可以通过系统配置实用程序Msconfig将它们从启动组中排除出去。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框中键入“Msconfig”，回车后会弹出“系统配置实用程序”对话框，选择其中的“启动”选项卡(如图1)，该选项卡中列出了系统启动时加载的项目及来源，仔细查看每个项目是否需要自动加载，否则清除项目前的复选框，加载的项目越少，启动的速度就越快。设置完成后需要重新启动方能生效。(2)BootvisBootvis是微软提供的一个启动优化工具，可提高WindowsXP的启动速度。用BootVis提升WindowsXP的启动速度必须按照正确的顺序进行操作，否则将不会起到提速的效果。其正确的操作方法如下：启动Bootvis，从其主窗口(如图2)中选择“工具”菜单下的“选项”命令，在“符号路径”处键入Bootvis的安装路径，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，单击“保存”退出。从“跟踪”菜单中选择“下次引导”命令，会弹出“重复跟踪”对话框，单击“确定”按钮，BootVis将引导WindowsXP重新启动，默认的重新启动时间是10秒。系统重新启动后，BootVis自动开始运行并记录启动进程，生成启动进程的相关BIN文件，并把这个记录文件自动命名为TRACE_BOOT_1_1。程序记录完启动进程文件后，会重新启动BootVis主界面，在“文件”菜单中选择刚刚生成的启动进程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即会出现“CPU>使用”、“磁盘I/O”、“磁盘使用”、“驱动程序延迟”等几项具体图例供我们分析，不过最好还是让BootVis程序来自动进行分析：从“跟踪”菜单中选择“系统优化”命令，程序会再次重新启动计算机，并分析启动进程文件，从而使计算机启动得更快。(3)禁用多余的服务WindowsXP在启动时会有众多程序或服务被调入到系统的内存中，它们往往用来控制Windows系统的硬件设备、内存、文件管理或者其他重要的系统功能。但这些服务有很多对我们用途不大甚至根本没有用，它们的存在会占用内存和系统资源，所以应该将它们禁用，这样最多可以节省70MB的内存空间，系统速度自然也会有很大的提高。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“services.msc”后回车，即可打开“服务”窗口。窗口的服务列表中列出了系统提供的所有服务的名称、状态及启动类型。要修改某个服务，可从列表双击它，会弹出它的属性对话框(如图3)，你可从“常规”选项卡对服务进行修改，通过单击“启动”、“停止”、“暂停”、“恢复”四个按钮来修改服务的状态，并可从“启动类型”下拉列表中修改启动类型，启动类型有“自动”、“手动”、“已禁用”三种。如果要禁止某个服务在启动自动加载，可将其启动类型改为“已禁用”。WindowsXP提供的所有服务有36个默认是自动启动的，实际上，其中只有8个是必须保留的(见下表)，其他的则可根据自己的需要进行设置，每种服务的作用在软件中有提示。4)修改注册表来减少预读取，减少进度条等待时间WindowsXP在启动过程中会出现一个进度条，我们可以通过修改注册表，让进度条只跑一圈就进入登录画面。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“regedit”命令后回车，即可启动注册表编辑器，在注册表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，选择其下的EnablePrefetcher键，把它的键值改为“1”即可。(5)减少开机磁盘扫描等待时间当Windows日志中记录有非正常关机、死机引起的重新启动，系统就会自动在启动的时候运行磁盘扫描程序。在默认情况下，扫描每个分区前会等待10秒钟，如果每个分区都要等上10秒才能开始进行扫描，再加上扫描本身需要的时间，会耗费相当长的时间才能完成启动过程。对于这种情况我们可以设置取消磁盘扫描的等待时间，甚至禁止对某个磁盘分区进行扫描。选择“开始→运行”，在运行对话框中键入“chkntfs/t:0”，即可将磁盘扫描等待时间设置为0；如果要在计算机启动时忽略扫描某个分区，比如C盘，可以输入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢复对C盘的扫描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可还原所有chkntfs默认设置，除了自动文件检查的倒计时之外。2.提高系统运行速度提升系统运行速度的思路与加快启动的速度类似：尽量优化软硬件设置，减轻系统负担。以下是一些常用的优化手段。(1)设置处理器二级缓存容量WindowsXP无法自动检测处理器的二级缓存容量，需要我们自己在注册表中手动设置，首先打开注册表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，选择其下的“SecondLevelDataCache”，根据自己所用的处理器设置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系统缓存同样也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”键值从0改为1，WindowsXP就会把除了4M之外的系统内存全部分配到文件系统缓存中，这样XP的内核能够在内存中运行，大大提高系统速度。通常来说，该优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。需要注意的是必须有256M以上的内存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否则不要轻易改动它。(3)改进输入/输出性能这个优化能够提升系统进行大容量文件传输时的性能，不过这只对服务器用户才有实在意义。我们可在中新建一个DWORD(双字节值)键值，命名为IOPageLockLimit。一般情况下把数据设置8~16MB之间性能最好，要记住这个值是用字节来计算的，例如你要分配10MB的话，就是10×?1024×1024，也就是10485760。这里的优化也需要你的机器拥有大于256M的内存。(4)禁用内存页面调度在正常情况下，XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。在注册表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”键，把它的值从0改为1即可禁止内存页面调度了。(5)关闭自动重新启动功能当WindowsXP遇到严重问题时便会突然重新开机，可从注册表将此功能取消。打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”将AutoReboot键的Dword值更改为0，重新启动后设置即可生效。(6)改变视觉效果WindowsXP在默认情况下启用了几乎所有的视觉效果，如淡入淡出、在菜单下显示阴影。这些视觉效果虽然漂亮，但对系统性能会有一定的影响，有时甚至造成应用软件在运行时出现停顿。一般情况下建议少用或者取消这些视觉效果。选择桌面上“我的电脑”图标，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，打开“系统属性”对话框。选择“高级”选项卡，在其中的“性能”栏中单击“设置”按钮，会弹出“性能选项”对话框(如图4)，可选择“调整为最佳性能”单选框来关闭所有的视觉效果，也可选择“自定义”然后选择自己需要的视觉效果。(7)合理设置页面虚拟内存同样也是在“性能选项”对话框中，选择“高级”选项卡，在其中的“虚拟内存”栏中单击“更改”按钮，接下来选择虚拟内存为“自定义大小”，然后设置其数值。一般情况下，把虚拟设为不小于256M，不大于382M比较合适，而且最大值和最小值最好一样。(8)修改外观方案WindowsXP默认的外观方案虽然漂亮，但对系统资源的占用也多，可将其改为经典外观以获得更好的性能。在桌面空白位置单击鼠标右键，从弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，会打开“显示属性”对话框，在“主题”选项卡选择主题为“Windows经典”，即可将外观修改为更为经济的Windows经典外观。(9)取消XP对ZIP支持WindowsXP在默认情况下打开了对zip文件支持，这要占用一定的系统资源，可选择“开始→运行”，在“运行”对话框中键入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回车确认即可取消XP对ZIP解压缩的支持，从而节省系统资源。(10)关闭Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一个崩溃分析工具，它会在应用程序崩溃的时候自动弹出，并且在默认情况下，它会将与出错有关的内存保存为DUMP文件以供程序员分析。不过，记录DUMP文件对普通用户则毫无帮助，反而会带来很大的不便：由于Dr.Watson在应用程序崩溃时会对内存进行DUMP记录，将出现长时间硬盘读写操作，要很长一断时间程序才能关闭，并且DUMP文件还会占用大量磁盘空间。要关闭Dr.Watson可打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，双击其下的Auto键值名称，将其“数值数据”改为0，最后按F5刷新使设置生效，这样就取消它的运行了。同样，我们可以把所有具备调试功能的选项取消，比如蓝屏时出现的memory.dmp，可在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“启动和故障恢复”栏中的“设置”按钮，并在弹出的“启动和故障恢复”对话框中选择“写入调试信息”为“无”(如图5)。(11)启动硬盘/光驱DMA模式打开“系统属性”对话框，选择“硬件”选择卡中的“设备管理器”按钮，打开“设备管理器”窗口，在设备列表中选择“IDEATA/ATAPI控制器”，双击“主要IDE通道”或“次要IDE通过”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA(若可用)”。(12)关掉不用的设备WindowsXP总是尽可能为电脑的所有设备安装驱动程序并进行管理，这不仅会减慢系统启动的速度，同时也造成了系统资源的大量占用。针对这一情况，你可在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，方法是双击要停用的设备，在其属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。在重新启动设置即可生效，当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。(13)关闭错误报告当应用程序出错时，会弹出发送错误报告的窗口，其实这样的错误报告对普通用户而言几乎没有任何意义，关闭它是明智的选择。在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“错误报告”按钮，在弹出的“错误汇报”对话框中，选择“禁用错误汇报”单选项，最后单击“确定”即可。另外我们也可以从组策略中关闭错误报告：从“运行”中键入“gpedit.msc”，运行“组策略编辑器”，展开“计算机配置→管理模板→系统→错误报告功能”，双击右边设置栏中的“报告错误”，在弹出的“属性”对话框中选择“已禁用”单选框即可将“报告错误”禁用。(14)关闭自动更新“自动更新”功能对许多WindowsXP用户而言并不是必需的，可将其关闭以节省系统资源。在“我的电脑”上单击鼠标右键，从快捷菜单中选择“属性”命令，选择“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡，勾选“关闭自动更新，我将手动更新计算机”单选框，单击“确定”按钮即可关闭自动更新功能。如果在“服务”已经将“AutomaticUpdates”服务关闭，“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡就不能进行任何设置了。(15)去掉菜单延迟去掉菜单弹出时的延迟，可以在一定程度上加快XP。要修改的键值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”键，把默认的400修改为0，按F5刷新注册表即可生效。(16)清除预读文件WindowsXP的预读设置虽然可以提高系统速度，但是使用一段时间后，预读文件夹里的文件数量会变得相当庞大，导致系统搜索花费的时间变长。而且有些应用程序会产生死链接文件，更加重了系统搜索的负担。所以，应该定期删除这些预读文件。预计文件存放在WindowsXP系统文件夹的Prefetch文件夹中，该文件夹下的所有文件均可删除。(17)关闭自动播放功能在WindowsXP中，当往光驱中放入光盘或将USB硬盘接上电脑时，系统都会自动将光驱或USB硬盘扫描一遍，同时提示你是否播放里面的图片、视频、音乐等文件，如果是拥有多个分区的大容量的USB硬盘，扫描会耗费很长的时间，而且你得多次手动关闭提示窗口，非常麻烦。这种情况下我们可以将WindowsXP的自动播放功能关闭。运行“组策略”程序。在组策略窗口左边栏中，打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框。在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”(如图6)。这样以后就不用担心WindowsXP的“自动播放”功能带来的麻烦了。如果你只是想禁止系统扫描某个驱动器(如USB硬盘)上的文件，可采用下面的方法。先连上你的USB硬盘，让系统将它识别出来。然后打开“我的电脑”，选择USB硬盘上的某个分区，按鼠标右键，会弹出磁盘属性窗口，选取“自动播放”选项卡，将所有内容的类型都选择为不执行操作。如果USB硬盘有多个分区，对所有分区都进行同样的操作，这样当你将USB驱动器拔掉再重新接上时，系统会将USB硬盘识别出来，而不会反复问你是否播放USB硬盘中的文件了。3.加快关机速度WindowsXP的关机速度要慢于启动速度，特别有些任务还需要手工结束，更加延缓了关机速度。因此，要加快关机速度，首先要开启WindowsXP的自动结束任务功能。具体步骤是：从注册表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的键值设置为1即可。然后再修改“HungAppTimeout”为“4000(或更小)”(预设为5000)，该键值同样也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同样把WaitToKillServiceTimeout设置为“4000”；通过这样设置后的关机速度明显要加快了。够全面吧~~◆二、硬件优化设置◆1、关掉不用的设备

在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，在要停用设备属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。◆2、内存性能优化

WindowsXP中有几个选项可以优化内存性能，它们全都在注册表下面位置：HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用内存页面调度（Paging

Executive）

XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。256M以上内存才使用这个设置。把“DisablePagingExecutive”的值从0改为1就可以禁止内存页面调度了。

2）提升系统缓存

必须有256M以上的内存，才激活它。把LargeSystemCache键值从0改为1，一般来说，这项优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。

3）输入/输出性能

内存大于256M才更改这里的值，这个优化只对server（服务器）用户才有实在意义，它能够提升系统进行大容量文件传输时的性能。建一个DWORD（双字节值）键值，命名为IOPageLockLimit，数值设8M－16M字节之间性能最好，具体设什么值，可试试哪个值可获得最佳性能。这个值是用字节来计算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912。◆3、启动硬盘/光驱DMA模式

“系统属性”－“硬件”－“设备管理器”，在设备列表中选择“IDE

ATA/ATAPI控制器”，双击“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA（若可用）”（在BIOS里也应该要先设为支持DMA）。

◆4、关闭自动播放功能

运行“组策略”程序,在组策略窗口左边栏中打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框，在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”。

◆5、设置二级缓存容量

WindowsXP有时无法自动检测处理器的二级缓存容量，需要我们手动设置。运行注册表编辑器，找到HKCU_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management,选择Dword值SecondLevelDataCache（如果没有就新建这个值），修改这个值（填时使用10进制）为你的CPU的二级缓存的大小，比如你的CPU的二级缓存是256KB，就修改Dword值SecondLevelDataCache为10进制的256即可。二级缓存大小介绍AMD系列Duron

64KB

K6-3

Thunderbird

AthlonXP

256KB

K6-2

Athlon

512KB；Intel系列CeleronA

Celeron2

128KB

P2

Mobile

P3E(EB)

P4

Willamette

256KB

P2

P3(katmai)

P4(Northwood)

512KB。使用Winxp的请务必检查一下：打开注册表，找到HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftWindows

NTCurrentVersion将"RegDone"的数值，由0改成1才算完成，这个操作很重要，很多奇怪的小毛病因此而解决。◆6、取消微软的验证提示

安装驱动程式时往往会弹出窗口说程序没有经过微软的验证，我们可以在控制面板—系统—硬件—设备管理员—驱动程序签名，取消。

◆7、为IRQ中断请求排优先次序

计算机的每一个主要部件都设了个IRQ中断号。这里就是要通过修改每个IRQ请求的优先次序达到优化目的。这里主要的优化对象是系统CMOS实时钟，它通过主板来提升性能。首先，要确定你想要哪个组件获得更高的性能，然后找到这个硬件正在使用的IRQ中断号。怎么找呢？打开控制面板里的系统属性，选中“硬件”选项卡，然后点击“设备管理器”按钮。右键点击要查IRQ号的组件，选择“属性”，然后点击“资源”选项卡，这里可以看到设备正在使用的IRQ中断号（如果没有IRQ中断号，选择另一个设备）。把中断号记下来，然后运行注册表编辑器Regedit，找到注册表中的

HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControlPriorityControl

位置。我们要在这里建立一个名为IRQ#Priority（其中“#”是具体的IRQ中