工业视觉系统编程及基础应用-项目1-任务3 相机取像

工业视觉系统编程及基础应用PROJECT项目01项目一：工业视觉软件图像采集030204050607项目二：锂电池有无判断项目三：数据输入/输出应用项目四：HMI界面设计项目五：结果显示与图像保存项目六：日志应用项目七：程序流程应用PROJECT项目08项目8辅助功能添加100911121314项目9外围设备通讯与交互项目10锂电池检测项目11锂电池测量项目12锂电池识别项目13锂电池引导抓取项目14前沿技术基础应用3、相机取像TASK任务任务四、实时取像二、相机连接三、取像工具一、软件界面与基本操作1.工业视觉系统的硬件组成还记得吗？相机、镜头、光源、相机电源线、相机网线、设备电源线、光源控制器2.相机的网络配置需要注意的地方？通讯双方的IP地址需要再同一网段内3.系统硬件的安装与调试过程是否熟悉？能正确的组装相机和镜头，固定相机的位置、调整光源的架设高度和光源亮度等4.相机的通讯配置有哪些关键步骤？课前回顾需要注意网络IP的设置、相关属性参数的修改及防火墙的关闭一、软件界面与基本操作一、软件界面与基本操作1、V+平台软件的界面V+平台软件的界面包含两种模式：设计模式和运行模式运行模式

用于图像和数据结果显示并且便于进行交互控制的HMI显示界面设计模式

用于进行方案流程设计、工具配置的设计界面一、软件界面与基本操作工具栏菜单栏方案图结果输出图像显示操作指南一键切换状态栏软件授权当前用户2、V+平台软件的设计模式界面一、软件界面与基本操作设备：与外部设备连接管理的工具，包括光源、镜头、相机、3D、通信、PLC、板卡、组件等配方：是实现配方的工具，包括配方的添加与删除、修改、选择等界面：可进行方案运行界面HMI的设计菜单栏一、软件界面与基本操作工具栏输入关键字，快速查找对应工具包含图像获取及相关设定工具包含触发流程的各种信号包含使用各种通讯方式交换数据的工具用于引导项目的常用工具集合用于连接器项目的常用工具集合包含程序分支、循环、流程相关的工具一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具的添加单击“信号”工具，选择“内部触发”并将其以拖拽或者双击的方式添加到方案图注：任何工具的运行都需要“信号”工具提供信号源一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具的链接鼠标指针放在①处，长按鼠标左键托动至②处，即可链接“内部触发”工具与“取像”工具

注：其他工具的链接方法类似，多个工具需要链接后才可以按照链接的先后顺序执行一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具解绑1.鼠标指针放在链接线①处，右击选择“解绑”2.选择“解绑”后，“003_取像”工具和“005_ToolBlock”工具链接断开，并自动与“006_ToolBlock”工具相链接，如②处所示一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具彻底解绑1.鼠标指针放在链接线③处，右击选择“彻底解绑”2.“003_取像”工具断开与“005_ToolBlock”及后续所有工具链接一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具启用选中①处的“007_取像”工具，右击选择②处的“启用”，“007_取像”即变成③“非启用”状态注：当程序运行时，启用的工具可以正常运行，非启用的工具不执行但不影响后置工具的运行一、软件界面与基本操作3.基本操作

V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行工具运行右击工具（非“信号”类工具）选择“运行”，则单独运行该工具注：绿色“√”，表示工具正常运行一、软件界面与基本操作3.基本操作V+平台软件基本操作包括：工具的添加、工具的解绑及彻底解绑、工具的启用、工具的链接及运行添加到方案图中的工具可以进行运行、重命名、设置添加注释：对工具编辑备注说明跳转到取像工具内部当该工具的参数设置完成后，用于手动运行该工具恢复工具为未运行状态恢复工具运行次数为0自定义工具的名字复制该工具删除该工具默认勾选，为启用状态，且工具高亮；未勾选则为非启用状态，工具变暗二、相机连接二、相机连接1、V+平台软件所支持的相机品牌相机类型支持的品牌2D相机3D相机2、2D取像相关参数设置二、相机连接3、设置自定义相机的名称相机掉线后重连时间（ms）相机序列号/IP地址相机采集图像输出的格式，常用的为Mono8（灰度）和BayerGB8（彩色）相机的曝光时间（μs）相机的信号放大倍数，直接影响图像的亮度相机采集图像之间最小间隔时间（ms）二、相机连接4、硬件触发通过外部I/O触发相机取像勾选“帧开始”，则为硬件触发此处数值指拍完几次形成图像触发信号来源的信号线选择信号线的电平模式触发收到信号延时后才执行（ms）二、相机连接5、频闪拍照取像时控制光源频闪频闪触发：勾选则为频闪拍照模式频闪输出：选择相机的输出信号端口6.图像裁剪裁剪相机获取的图像中心原点X：图像的坐标原点X坐标中心原点Y：图像的坐标原点Y坐标宽：指定图像的裁剪后的宽度高：指定图像的裁剪后的高度三、取像工具三、取像工具V+平台软件支持的2D和3D相机，对应的取像工具分别为“取像”和“3D取像”图像显示区图像预览窗口图像源输出格式显示当前的图像内容蓝色方框表示选择显示的图像；蓝色图标表示当前运行显示的图像；黄色箭头表示即将运行显示的图像图像采集的方式，有四种类型：相机、文件夹、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多张图像）。不同的图像采集方式，其对应的参数内容不相同图像输出的格式，分两种：ICogImage和Bitmap。通常选择ICogImage格式，方便后续图像处理“取像”工具参数设置界面三、取像工具取像工具的图像采集的方式有：相机、文件夹、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多张图像）直接加载IDB/CDB格式图像文件，如图1.12所示或点击②下拉列出“取像”工具的前置工具，选择前置工具输出的图像注：其他工具有②所示链接符号的操作类似选择图像所在的路径，具体到图像名称。每次只能加载一张图像1.IDB/CDB文件2.文件三、取像工具取像工具的图像采集的方式有：相机、文件夹、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多张图像）选择图像所在的文件夹路径，具体到文件夹名称。可设置文件过滤和排序方式选择已建立通讯的相机进行图像采集3.文件夹4.相机四、实时取像四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整结果展示四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整新建解决方案：双击桌面【】图标，打开软件后，双击“空白”选项，新建空白解决方案保存解决方案：方法一：单击“菜单”，选择“保存”或者“另存为”方法二：选择菜单栏①处的“保存”四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整保存解决方案：更改方案的文件名，如“项目1-工业视觉软件图像采集-XXX”。其中，“XXX”可用姓名或学号代替单击【保存】注：后续项目的保存方法和命名类似相机连接：

单击菜单栏“设备”进入“设备管理”界面，单击②“2D相机”，选择③“德创”即可将相机添加到设备单击④【打开视频】，将相机处于实时状态，一边观察图像效果，一边调整⑤“设置”中的相关参数四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整相机取像可能存在的问题：（1）视野太小，物件没有拍完整（2）图像模糊对应的优化措施：（1）增加工作距离，扩大视野范围（2）调整镜头的对焦环，使图像变得清晰相机取像可能存在的问题：（3）整体亮度偏暗（4）出现光源的轮廓对应的优化措施：（3）利用光源控制器提高光源亮度；调整相机的曝光时间；调整光圈环（4）增加光源的架设高度，直到视野中没有光源的轮廓为止四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整优化后的最终效果图添加工具：1.单击“信号”工具包，选择⑥“内部触发”并将其拖拽到方案图中2.单击“图像”工具包，选择⑦“取像”，并将其拖拽到方案图3.将“内部触发”工具和“取像”工具相链接，如⑧所示四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整取像”工具设置：源：选择相机相机：德创1输出格式：ICogImage程序运行：1.单击⑨【运行】，使方案处于运行状态2.选中“内部触发”工具，右击选择“触发”四、实时取像实时取像：使用基础套件完成对现有样品的图像采集，并保证所采集的图像效果清晰、完整信号触发后，系统会自动依次运行整个流程。此时，选中“003_取像”工具，在图像显示区即可查看取像结果总结软件界面与基本操作

熟悉V+平台软件的界面组成，掌握工具的基本操作。相机连接掌握在V+平台软件中如何进行相机的连接。取像工具

掌握取像工具的属性设置方法。实时取像

能够独立使用V+平台软件进行实时取像。总结党的二十大报告中指出，“加快构建新发展