工业视觉系统编程及基础应用-项目7-任务1 分支与分支选择应用_第1页
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文档简介

工业视觉系统编程及基础应用PROJECT项目01项目一:工业视觉软件图像采集020704050603项目七:程序流程应用项目二:锂电池有无判断项目四:HMI界面设计项目五:结果显示与图像保存项目六:日志应用项目三:数据输入/输出应用PROJECT项目08项目8辅助功能添加100911121314项目9外围设备通讯与交互项目10锂电池检测项目11锂电池测量项目12锂电池识别项目13锂电池引导抓取项目14前沿技术基础应用1、分支与分支选择应用TASK任务任务一、分支与分支选择工具二、预设数据工具三、分支与分支选择应用日志应用的过程课前回顾通过记录和分析日志可以了解一个系统或软件程序运行情况是否正常,也可以在应用程序出现故障时快速定位问题。V+平台软件中日志的应用包含了设计模式日志的记录和运行模式日志的显示一、分支与分支选择工具在方案流程设计中,分支与分支选择起到非常重要的作用,可以帮助用户解决各种实际编程问题,提高程序的灵活性、可读性及可维护性一、分支与分支选择工具分支工具将输入数据与各分支预设参数进行比对,根据比对结果执行对应的分支流程一、分支与分支选择工具数据:即待比对的对象,支持链接其他工具的结果数据(限Int、Boolean、String数据格式)添加分支:可增设多个分支选项其他:分支数据项之外的结果注:工具运行时,若存在多项“分支”值相同,以顺序最先者为优分支选择工具须与分支工具一同使用,可以实现将多个分支的指定数据项收拢,即实际执行任一分支,后续流程都可以获取到该分支的指定数据项的值一、分支与分支选择工具分支:即待收拢数据的分支;支持添加多个分支,其数量不能超过“分支”工具中已设置的支路总数。数据项:待添加的指定数据项,且此数据项要求各分支都必须包含。二、预设数据工具将经常引用的值通过预设数据工具预设为变量或常量,使得方案更容易理解和运行,提高方案的可扩展性和鲁棒性二、预设数据工具该工具在方案中的使用位置非常灵活,可根据编程需要进行调整,其支持的数据类型有String、Color、DataTime、Double、Int16、Int32、Real等三、分支与分支选择应用使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用1.双击或拖出“流程”工具包中的“分支”工具2.链接“016_多元选择”和“033_分支”STEPS1使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用“分支”工具的属性配置:数据:链接“多元选择”工具的输出“Result”添加分支1:有锂电池添加分支2:无锂电池注:分支内容必须和数据内容保持一致STEPS2使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用1.双击或拖出“数据”工具包中的“预设数据”工具2.分别将两个“预设数据”链接至两个分支STEPS3使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用配置两个预设数据的属性:1.“034_预设数据”的数据内容链接自“多元选择”的结果2.“035_预设数据”的数据内容直接写入“无锂电池”STEPS4使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用1.双击或拖出“流程”工具包中的“分支选择”工具2.分别将两个“预设数据”链接至“分支选择”STEPS5使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用“分支选择”工具的属性配置:1.点击【添加】,分别添加分支1和分支2注:(1)能够添加的分支数量即为“分支”工具中的分支数量(2)选中分支,右击选择“重命名”,可自定义分支名称STEPS6使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用“分支选择”工具的属性配置:2.添加分支1的数据项为“034_预设数据”的输出“Item1”3.添加分支2的数据项为“035_预设数据”的输出“Item1”STEPS7使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用1.双击或拖出“系统”工具包中的“写日志”工具2.链接“分支选择”和“写日志”STEPS8使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用“写日志”工具的属性配置:日志:用户日志1等级:Info域:V+平台软件常用工具与应用模块:分支模块内容:分支执行完毕STEPS9使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计,其在V+平台软件中的使用方法如下:三、分支与分支选择应用分支结果查看:1.单击菜单栏“运行”2.触发“001_内部触发”,从运行结果可以看出,只要分支有一个执行,此流程都会正常执行STEPS10使用分支和分支选择工具可以实现多分支并行的流程设计三、分支与分支选择应用结果展示总结分支与分支选择应用理解分支工具和分支选择工具的作用,掌握分支与分支选择的使用方法。预设数据工具掌握预设数据工具的使用方法。分支与分支选择应用

掌握使用分支与分支选择工具进行锂电池有无判断的方法。总结流程控制是指方案在运行的过程中,按照一定的顺序执行不同的操作以达到既定目标的技术和方法

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