道路车辆 牵引车和挂车电气连接的数字信息交互 第1部分-物理层和数据链路层

ICS43.040.15

CCST36

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

`

道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字

信息交互第1部分：物理层和数据链路

层

Roadvehicles—Interchangeofdigitalinformationonelectricalconnectionsbetween

towingandtowedvehicles—Part1:Physicalanddata-linklayers

(ISO11992-1:2019，IDT)

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2022.05.05）

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件为GB/TXXXXX《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互》的第1部分。GB/TXXXXX

已经发布了以下部分：

——第1部分：物理层和数据链路层。

本文件等同采用ISO11992-1:2019《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：

物理层和数据链路层》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动：

——将国际标准中的“本国际标准”改为“本文件”；

——删除国际标准的前言，按照GB/T1.1—2020编制前言；

——修改国际标准的引言，使用已发布的国家标准替代国际标准；

——修改2个相同的需求编号1.8（见6.3.1）为1.8.1和1.8.2，旨在修改编辑性错误；

——增加牵引车和挂车间的电缆长度푙1、푙2和푙3说明（见6.5，图9的标引序号说明）。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

引言

GB/TXXXXX（所有部分）规定了最大允许总质量大于3500kg的牵引车和挂车之间的数字信息交互，

包括为实现电气连接（电气和电子系统的连接）的OSI低层(物理层和数据链路层)参数和需求的挂车通

信。

GB/TXXXXX由4个部分构成，包括：

——第1部分：物理层和数据链路层。概述了物理层和数据链路层的协议实体、设备接口、网络

系统、电缆连接的参数要求和总线故障管理实例；

——第2部分：制动和行驶系应用层。旨在规定电子控制制动系统的参数和信息，包括防抱死制

动系统和车辆动态控制系统，以及行驶装置设备（即转向系统、悬架系统和轮胎）相关的状

态信息和控制信息，在牵引车与挂车之间、以及挂车与挂车之间进行交换的协议和一致性测

试要求；

——第3部分：制动和行驶系之外的设备应用层。旨在规定除制动和行驶装置以外的其他电子控

制系统的参数和报文、以及应用层和表示层的要求，以确保牵引车与挂车之间、以及挂车与

挂车之间进行数字信息交互，这些系统包括对象检测系统和照明系统。

——第4部分：诊断通信。旨在规定诊断测试仪（客户端）与车载ECU（服务器）中的诊断通信

协议各层的要求。

本文件根据开放系统互联(OpenSystemInterconnection，OSI)基本参考模型，符合ISO/IEC7498-

1[9]和ISO/IEC10731[13]标准，将通信系统划分为7个层次。当映射到这个模型上时，在GB/TXXXXX（所

有部分）中规定或引用的应用层协议和数据链路层框架需求，见图1所示。

图1说明了以下通信框架：

——车辆常规通信框架，由GB/TXXXXX.2[6]和GB/TXXXXX.3[7]组成；

——车辆诊断通信框架，由GB/T40822[5]和GB/TXXXXX.4[8]组成；

——车辆特定用例框架，由GB/TXXXXX.4[8]、ISO22901-1[14]或车辆制造商规定的诊断数据定义

组成；

——车辆低层架构，由GB/T39851.2[4]、ISO11898-1、GB/T20716.1[2]和GB/T20717[3]组成。

I

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

汽车标准通信框架

应用程序应用程序

配置文件配置文件

汽车诊断汽车特定用例框架

通信框架

GB/TXXXXX.4牵引车和挂车

电气连接的数字信息交换

第4部分：诊断通信

GB/T

GB/T

XXXXX.3

XXXXX.2

牵引车和挂

OSI第七层牵引车和挂GB/T40822

车电气连接GB/T40822

应用层车电气连接第4~6章

的数字信息第8章UDSonCAN

的数字信息应用层（基于CAN的统一诊断服务）

交换

交换

第3部分：GB/T

第2部分：

制动和行驶XXXXX.4

制动与行驶表示层标准

系之外应用

系之间应用

层

层汽车制造商规定

或者

ISO22901ODX

OSI第六层

表示层

会话层服务原语接口

GB/T40822第7章

会话层服务

OSI第五层

会话层

OSI第四层

传输层服务原语接口

传输层

GB/T39851.2第2部分：传输层协议和网络

层服务

OSI第三层

网络层

数据链路层服务原语接口

OSI第二层ISO11898-1CAN第1部分：数据链路层和物理信令

数据链路层

GB/TXXXXX.1牵引车和挂车电气连接的数字信息交换

第1部分：物理层和数据链路层

OSI第一层

物理层

低层框架

图1参照OSI模型构建的牵引车和挂车通信框架

II

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

低层框图的实现示例见图2。

数据链路层物理层

TXD

CAN_H

数据链路物理媒介相关（PMD）子层媒介

物理信令物理媒介连接

层例如：终端、静电防护等(电缆/线

（PS）（PMA）子层

（DLL）例如：连接器等束)

CAN_L

RXD

图2低层框图的实现示例

上述需求结构是为了向以下开发人员提供相关需求：

——收发器开发人员；

——设备（例如电子控制单元）开发人员；

——牵引车和挂车网络开发人员。

所有的需求都有唯一的编号和标题，以便于引用。

III

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物

理层和数据链路层

1范围

本文件规定了符合GB/TXXXXX(所有部分)的两个基于CAN网络接口的数据链路层(DLL)和物理层

(PHY)的需求。

DLL子条款包括:

——DLL协议实体需求；

——DLL设备接口需求；

——DLL网络系统需求。

通常，在CAN协议控制器中实现物理信令子层。物理媒介连接子层通常在CAN收发器或系统基础芯片

(SBC)中实现。根据需求它还可包括额外的保护电路。媒介相关子层包括连接器和电缆。

物理信令(PS)子条款包括：

——PS实体需求；

——PS设备接口需求；

——PS网络系统需求。

物理媒介连接(PMA)子条款包括:

——PMA协议实体需求；

——PMA设备接口需求。

物理媒介相关(PMD)子条款包括：

——PMD实体需求；

——PMD设备接口需求；

——PMD网络系统需求。

本文件适用于最大允许总质量大于3500kg的牵引车和挂车之间的数字信息交互的通信设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ISO4141-1道路车辆多芯连接电缆第1部分:基本性能护套电缆的试验方法和要求（Road

vehicles—Multi-coreconnectingcables—Part1:Testmethodsandrequirementsforbasic

performancesheathedcables）

ISO11898-1道路车辆控制器局域网(CAN)第1部分:数据链路层和物理信令（Road

vehicles—Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling）

注：GB/TXXXXX.1-XXXX道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令（ISO11898-1:2015,IDT）

3术语和定义

1

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

下列术语和定义适用于本文件。

单线运行1-wireoperation

在容错运行模式下，参考地和Vs电位的CAN_L或CAN_H的通信。

双线运行2-wireoperation

在正常(非容错)运行模式下，参考地和Vs电位的CAN_L和CAN_H的通信。

总线bus

两个通信实体之间的通信链路。

CAN_HCAN_H

CAN_LCAN_L

通信连接的特殊电缆和/或端子。

差分传输differentialtransmission

在电气连接的两个导体之间，通过电压承载进行的数字信息传输。

最大允许总质量maximumauthorisedtotalmass

行政主管部门根据运行条件规定的最大车辆质量。

注：在某些行政辖区，最大允许总质量被称为车辆额定总重或组合额定总重。

[来源：GB/T3730.2-1996，定义4.8，有修改，注1和注2被新的注释取代]

数据链路层协议实体datalinklayerprotocolentity

DLLprotocolentity

符合ISO11898-1标准，实现DLL协议的电子元件的功能部分。

数据链路层设备接口datalinklayerdeviceinterface

DLLdeviceinterface

符合ISO11898-1可选功能限制的电子设备接口。

示例：不传输远程帧或只传输扩展帧格式的报文。

数据链路层网络系统datalinklayernetworksystem

DLLnetworksystem

2

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

包含符合ISO11898-1的两个额外可互操作节点的逻辑DLL系统。

物理信令的实体physicalsignallingentity

PSentity

符合ISO11898-1标准，实现DLL协议的电子元件的功能部分。

物理信令设备接口physicalsignallingdeviceinterface

PSdeviceinterface

符合ISO11989-1的电子接口和详细的位定时配置，包括配置的重新同步功能。

物理信令网络系统physicalsignallingnetworksystem

PSnetworksystem

具有符合ISO11898-1的可互操作位定时和位同步的设备网络。

物理媒介连接实体physicalmediumattachmententity

PMAentity

电子元件(收发器)或电子元件的一部分(系统基础芯片)。

物理媒介连接设备接口physicalmediumattachmentdeviceinterface

PMAdeviceinterface

包括PMA实体和可选的额外电路的电子设备接口。

物理媒介连接网络系统physicalmediumattachmentnetworksystem

PMAnetworksystem

包含两个符合本文件物理媒介连接接口的设备的网络系统。

物理媒介相关实体physicalmediumdependententities

PMDentities

连接器、电缆和其他机电网络元件。

物理媒介相关设备接口physicalmediumdependentdeviceinterface

PMDdeviceinterface

连接器、电缆和其他机电元件。

3

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

物理媒介相关网络系统physicalmediumdependentnetworksystem

PMDnetworksystem

单个设备的机电接口。

挂车towedvehicle

由牵引车辆或其他无动力车辆牵引的无动力车辆。

[来源：ISO3833:1977，3.2，有修改，定义经过编辑性修改]

牵引车towingvehicle

牵引其后无动力车辆的机动车辆或无动力车辆。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AC：交流电（alternatingcurrent）

CAN：控制器局域网(controllerareanetwork)

CEFF：经典扩展帧格式(classicextendedframeformat)

DC：直流电(directcurrent)

DLL：数据链路层(datalinklayer)

ECU：电子控制单元(electroniccontrolunit)

PDU：协议数据单元（protocoldataunit）

PHY：物理层(physicallayer)

PMA：物理媒介连接(physicalmediumattachment)

PMD：物理媒介相关(physicalmediumdependent)

PS：物理信令(physicalsignalling)

5数据链路层(DLL)

概述

数据链路层提供了网络设备之间传输数据的功能性和程序性方法，并提供了检测和可能地纠正物

理层中发生的错误的方法。DLL与CAN网络上设备之间帧(PDU)的本地传输有关。DLL尽力在争取媒介访问

权的各方之间仲裁，而不关心它们的最终目的地。当多个设备试图同时使用媒介时，会发生帧冲突。数

据链路协议规定了设备如何检测和从此类冲突中恢复，并可能提供减少或防止冲突的机制。

DLL协议实体需求

DLL协议实体在CAN网络的网络节点之间传输数据。

需求2.1DLL—ISO11898

DLL协议实体应符合ISO11898-1。

4

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

DLL设备接口需求

需求2.2DLL—允许的数据格式

DLL设备接口应仅传输CEFF（经典扩展帧格式）的数据帧。

需求2.3DLL—远程帧

DLL设备接口不应通过远程帧请求远程数据帧。

6物理层(PHY)

概述

物理层分为三个子层：

——物理信令(PS)；

——物理媒介连接(PMA)；

——物理媒介相关(PMD)子层。

物理信令(PS)需求

6.2.1概述

ISO11898-1中指定的物理信令子层决定了传输速度和最近的重同步能力。

6.2.2PS实体需求

物理信令实体通常是CAN控制器实现的一部分。

需求1.1PHY—PS实体需求—ISO11898-1一致性

PS实体应遵从ISO11898-1。

需求1.2PHY—PS实体需求—故障界定

用于数据链路层的故障界定实体应符合ISO11898-1。

6.2.3PS设备接口需求

位定时设置决定了传输速度和重同步的能力。位时间的编程取决于内部信号延迟时间和电容性负

载。

需求1.3PHY—PS设备接口需求—比特率

应配置PS设备采用125kbit/s的比特率传输帧。

需求1.4PHY—PS设备接口需求—振荡器频率

用于计算数据速率的振荡器频率的最大相对误差应为±0.01%。

需求1.5PHY—PS设备接口需求—位定时设置

为确保在最坏情况下正常运行，应采用表1中规定的参数，并满足下列需求：

——只能在隐性到显性的信号边缘进行同步；

5

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

——应使用单次采样。

表1位定时参数

值

参数符号单位

最小标称最大

未经同步的位时间（逻辑上的）tµs7.99928.08.0008

a

内部信号延迟时间tdelµs——0.4

同步跳转宽度tsjwns——500

b

采样点tµs6+tsjw—7

a在状态转换时，发送逻辑输入信号和接收逻辑输出信号之间的时间周期，总线长度=0m。

b见ISO11898-1。

物理媒介连接(PMA)需求

6.3.1PMA实体需求

需求1.6PHY—PMA实体需求—PMD接口

PMA实体应提供公式（1）中规定的差分电压Vdiff。

需求1.7PHY—PMA实体需求—显性状态

在逻辑“显性”状态下，CAN_H和CAN_L的电平应满足公式（2）的规定。

需求1.8.1PHY—PMA实体需求—隐性状态

在逻辑“隐性”状态下，CAN_H和CAN_L的电平应满足公式（3）的规定。

公式(1)的定义：

푉푑푖푓푓=푉퐶퐴푁_퐿−푉퐶퐴푁_퐻·····················································(1)

其结果为：

隐性状态：푉푑푖푓푓=1/3×푉푠

显性状态：푉푑푖푓푓=−1/3×푉푠

公式(2)的定义：

2

푉퐶퐴푁_퐻=⁄3×푉푆··························································(2)

1

푉퐶퐴푁_퐿=⁄3×푉푆

式中：

Vs——连接总线的设备供电电压。

公式(3)的定义：

1

푉퐶퐴푁_퐻=⁄3×푉푆··························································(3)

6

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

2

푉퐶퐴푁_퐿=⁄3×푉푆

CAN_H和CAN_L的显性和隐性状态见图3。

标引序号说明：

0——显性：逻辑“0”；

1——隐性：逻辑“1”。

图3CAN_H和CAN_L的显性和隐性状态

需求1.8.2PHY—PMA实体需求—DC参数

PMA实体的DC参数应在表2和表3规定的范围内。该参数对双线运行模式有效，对单线运行模式时接口

中不受影响的部分有效。

表2规定了两个相匹配的连接器隐性状态的DC参数。

表2隐性状态的DC参数

值

参数符号单位

最小标称最大

VCAN_H0.32×Vs0.33×Vs0.35×Vs

TXD和RXD（见图2）处于高阻抗状态的电平

VCAN_LV0.65×Vs0.67×Vs0.68×Vs

差分电压Vdiff—0.33×Vs—

接收隐性位的差分电压阈值Vdiff−thV0—0.65

表3规定了显性状态的DC参数。

表3显性状态DC参数

参数符号单位值

7

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

最小标称最大

VCAN_H0.64×Vs0.67×Vs0.70×Vs

电压值a

VCAN_LV0.30×Vs0.33×Vs0.36×Vs

差分电压Vdiff—−0.33×Vs—

接收显性位的差分电压阈值Vdiff−thV-0.65—0

I

CAN_Hb

整体푉푠范围内的电流mA—13.3(6.6)—

ICAN_L

a与连接器连接的两个接口，只有一个接口在传输时的电压。

b两个接口连接。括号内的数值适用于标称12V电压系统；括号外的适用于标称24V电压系统。

需求1.9PHY—PMA实体需求—时间常数퐭퐅

时间常数tF应符合公式(4)，也可见需求1.21。

公式(4)的定义：

푋=푉퐶퐴푁_퐿1+0.63×(푉퐶퐴푁_퐿2−푉퐶퐴푁_퐿1)······································(4)

时间常数tF的示例见图4，它是Vs发生变化时，Vs和VCAN_H或VCAN_L之间电压变化的延迟。

VS

VS2

VS1

t

VCAN_L

VCAN_L2

X

VCAN_L1

t

tF

图4时间常数tF的示例

瞬态错误(例如根据ISO7637-1[10]和ISO7637-2[11])是由DLL实体处理的(参见ISO11898-1）。

需求1.10PHY—PMA实体需求—CAN总线关闭状态

当一个节点被设置成总线关闭状态时，该节点应立即复位以恢复通信。故障处理取决于初始化报文的

重复时间tr。在数据传输中5tr时间内出现的故障不应向数据链层实体报告。在这种情况下，PMA接口

应保持双线运行模式。

8

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

图5中所示的一些总线故障会影响PMA实体的正常运行。

需求1.11PHY—PMA实体需求—电路

应提供一种电路以避免总线故障期间数据传输完全中断。该电路应能够仅使用CAN_H或CAN_L两条线

中的一条从双线运行模式切换到单线运行模式。

该电路允许在CAN_H或CAN_L中断的情况下，或一条电缆对地或电源短路的情况下，或CAN_H和CAN_L

之间短路的情况下，仍维持数据传输(见图5中总线故障案例1、2、3、4、5、6和7)。如果两条电缆都受

到短路(除了CAN_H和CAN_L之间的短路)或断路(总线故障案例8)的影响，数据传输将中断。附录A给出了

实现示例。

1547

VbVb

VCAN_H

911

VCAN_L

8236

1010

标引序号说明：

1——总线故障案例1：CAN_H断路；

2——总线故障案例2：CAN_L断路；

3——总线故障案例3：CAN_L对电源Vb短路；

4——总线故障案例4：CAN_L对地短路；

5——总线故障案例5：CAN_H对地短路；

6——总线故障案例6：CAN_H对电源Vb短路；

7——总线故障案例7：CAN_H和CAN_L短路；

8——总线故障案例8：CAN_H和CAN_L断路；

9——牵引车搭载的设备；

10——地；

11——挂车搭载的设备。

图5总线故障情况

需求1.12PHY—PMA实体需求—总线故障检测

如果在超过5tr的时间内无法正确传输数据(数据既没有正确接收也没有传输)，则错误处理逻辑应能

指示到该异常，并执行需求2.15到需求2.16中描述的总线错误处理程序。

注：总线的故障检测和处理是通过硬件或软件来实现的。

需求1.13PHY—PMA实体需求—单总线故障运行模式1处理（案例1到案例6）

在CAN_L运行模式下，应关闭CAN_H的主驱动器，用参考电压代替CAN_H的接收比较器的电压。此模式

应覆盖图5中总线故障案例1、总线故障案例5和总线故障案例6。

需求1.14PHY—PMA实体需求—单总线故障运行模式2处理（案例1到案例6）

9

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

在CAN_H运行模式下，应关闭CAN_L的主驱动器，将CAN_L的隐性电源切换到高阻抗状态，并用参考电

压代替CAN_L的接收比较器的电压。此模式应使用覆盖图5中的总线故障案例2、3和4。

需求1.15PHY—PMA实体需求—单总线故障处理（案例7）

图5的总线故障案例7应包括CAN_L运行模式或CAN_H运行模式。

注：总线故障检测和处理可以是硬件或软件实现的过程。

根据总线故障情况，这两种运行模式中的一种允许数据成功传输。此模式称为“正确的单线运行模

式”。可能需要尝试两种单线运行模式之后才能确定正确的单线运行模式。

在5tr时间无法进行数据传输时，牵引车故障处理程序开始执行。

需求1.16PHY—PMA实体需求—切换到单线运行模式

故障处理程序应切换到单线运行模式,且在此模式下工作10tr。如果在这段时间内数据传输失败,则

接口应切换到其他单线工作模式,并在该模式下工作10tr。

如果在此期间数据传输仍失败，则接口切换到双线运行模式，重新启动故障检测和处理程序，观察时

间为5tr。

在5tr时间无法进行数据传输时，挂车的故障处理程序开始执行。

需求1.17PHY—PMA实体需求—切换到正确的单线运行模式

故障处理程序应确保牵引车接口切换到正确的单线运行模式后，挂车在6tr内切换到正确的单线运行

模式，并保持该模式。

若20tr时间仍然数据传输失败，则接口应切换至双线运行模式，重新启动故障检测处理程序，观察

时间为6tr。

需求1.18PHY—PMA实体需求—恢复成功的数据传输

当数据传输再次成功时，应继续当前的运行模式，重新启动故障检测和处理顺序，对所使用的线路或

线路进行5tr时间的观察。

图6显示了案例6（CAN_H对电源Vb短路）总线故障情况下时序图示例。

Logic1

Ⅰ123

Logic0

Logic1

Ⅱ12323

Logic0

5tr5tr5tr5tr

ab

0t

标引序号说明：

I——牵引车的运行模式；

II——挂车的运行模式；

0——总线故障发生；

1——双线运行模式；

10

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2——CAN_L运行模式；

3——CAN_H运行模式；

a——传输失败；

b——传输在正确的单线运行模式。

图6案例6总线故障情况下时序图示例

图7从牵引车的角度展示CAN总线状态的检测和处理。

电源启动

在200ms内开始通信

双线

初始化运行

在25tr后离开初始化运行

双线

1W-OM:

5trnoCom挂车或

FHP:5trnoComFHP:5tr()

(在第二次FHP开始，或者10tr(牵引车)noCom

挂车为6tr)

1W-OM

1W-OM:

为单线CAN_L

经过100tr

单线CAN_L

1W-OM:

经过100tr

1W-OMFHP:5tr(挂车)

为单线CAN_H或10tr(牵引车)noCom

FHP，仅挂车：

在第一次低到高转换后

的持续5trnocom

单线CAN_H

标引序号说明：

noCom——通信中断(未接收或传输的数据)；

FHP——故障处理程序(参见需求2.15到需求2.16)；

1W-OM——单线运行模式。

图7从牵引车的角度对CAN线状态进行检测和处理

需求1.19PHY—PMA实体需求—总线故障恢复

当PMA实体在单线模式下第一次正确传输数据后，并在此模式下运行100tr时，PMA实体应切换回双线

模式，测试周期为5tr。如果在此测试期间数据传输成功,应保持在双线操运行模式，并重新开始正

常的故障检测和处理程序，再观察5tr周期。如果在测试期间数据传输失败，则接口应切换回测试前

使用的单线运行模式。

需求1.20PHY—PMA实体需求—上电程序

11

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

PMA实体应在接口电源接通后0.2s内开始传输。当开始传输时，接口应在双线运行模式下运行至少30

tr。

6.3.2PMA设备接口需求

需求1.21PHY—PMA设备接口需求—AC参数

PMA设备接口的Cbus和tF参数应在表4规定的范围内。

表4PMA设备接口的AC参数

值

参数符号单位

最小标称最大

a

一个接口的输入电容Ci—400—

b

差分输入电容CdpF—100—

c

总线输入电容Cbus—600800

d

电源滤波器时间常数tFms——5

a无连接器连接的CAN_H和地、CAN_L和地之间的电容。

b无连接器连接的CAN_H和CAN_L之间的电容。

c

由电子单元产生的驱动电路的电容性负载为Cbus=Ci+2×Cd，测量时未连接连接器。

d见图4。

需求1.22PHY—PMA设备接口需求—电压范围

PMA设备接口的电压范围应在表5和表6规定的范围内。

表524V标称电压系统的电压范围

值

参数符号单位

最小标称最大

a

接口工作电压V푆V16—32

VCAN_H

总线连接电压V0—32

VCAN_L

b

接口电源电流（正常运行）퐼푠mA——60

a

V푆见图10。

b

퐼푠见图10。

表612v标称电压系统的电压范围

值

参数符号单位

最小标称最大

12

GB/TXXXXX—XXXX/ISO11992-1:2019

a

接口工作电压V푆V9—16

VCAN_H

总线连接电压V0—16

VCAN_L

b

接口电源电流（正常运行）퐼푠mA——30

a

V푆见图10。

b

퐼푠见图10。

物理媒介相关(PMD)子层需求

6.4.1PMD实体需求

PMD实体包括设备连接器端子、终端电阻和其他不在本文档范围内的需求，例如共模电感。

需求1.23PHY—PMD实体需求—设备连接器端子

与CAN_H和CAN_L端子有关的设备连接器端子参数应符合表7。

表7设备连接器端子参数

值

参数符号单位

最小标称最大

设备接触电阻RconmΩ——10

a

CAN_H和CAN_L间绝缘电阻Ri1MΩ50——

CAN_H和CAN_L