运动控制器课件

A-安全操作设计安全操作设计的注意事项A-CPU模块中无法检测出输入输出控制部分等的异常时，所有输出为ON。此时，请在可编程控制器CPU时，请在程在外部设备与CPU模块间协调作为程序中配置互锁电路的同时发生数据通讯异常时的系统的处理方法。设计的注意事项A设计的注意事项A-请勿将控制线或者通信电缆与主电路或者动力线捆绑或者接近。请以100mm以上作为标准远离。噪音控制灯负载、加热器、螺线管阀等的诱导性负载时，在输出OFF/ON时会流出大量电流(通常的10倍程CPU模块的电源OFF/ON或者复位时，CPU模块达到RUN登录各设置时，请勿关闭模块安装站的电源及复位CPU模块。登录中状态下若关闭模块安装站的电源及复位CPU模块，将导致FlashROM内的数据内容不稳定，需再次设置缓冲存储器的设定值，并再次登录至FlashROM。另外，可能导致模块故障或者错误动作。安装的注意事项安装的注意事项接线的注安装的注意事项安装的注意事项接线的注意事项A-安装或者接线作业后进行通电或者运行时，请务必将附属的端子封盖安装到产品上。若未安装端子封盖可能导致触电请务必先将系统中正在使用的外部供给电源全部关断后再进行模块的安装与卸载。若未全部关断，可能导致触电、模块故障或者错误动作。接线的注意接线的注意事项A-请务必将FG端子及LG端子用可编程控制器专用的超出D模块和接线的作业。接线方法，请参照MELSECiQ-R模块配置操作手册。系统中使用的以太网电缆，请遵循MELSECiQ-REthernet/CC-LinkIE用户操作手册(启动篇)记载的规格若在规格范围外接线时，无法保证正常传送数据启动·维护时的注启动·维护时的注意事项启动·维护时的注意事项A-将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块，并对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，请改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，请熟读操作手册确认安全后进行。若未认从外部设备对远距离的可编程控制器进行控制时，因数据通讯异常，可编程控制器侧的故障无法立CPU模块间协调作为程序中配置互锁电路的同时发生数据通讯异常时的系统的处理方法。(以JISB3502为依据)。超过50SD运行时的注意事项废弃时的注运行时的注意事项废弃时的注意事项A-废弃电池时，请遵循各地域制定的法令分别进行处理。关于在欧盟国内的电池规定的详细内容，请参MELSECiQ-R模块配置操作手册向模块内的FlashROMCPU模块。登录中关闭模块安装站的电源及复位CPU模块时，FlashROM内的数据内容将不稳定，需要重新设置缓冲存储器的设定值，并再次登录到FlashROM。另外，可能导致模块故障或者错误动作。插补运行的基准轴速度指定时，对象轴(第2轴、第3轴、第4轴)的速度有可能大于设置速度(超出速在整个测试操作或者示教操作期间不要靠近设备。否则可能会受伤维护、检查结束后，请确认绝对位置检测功能的位置检测是否正确运输时的注运输时的注意事项A-运输锂电池时,需遵循运输规定的操作。关于规定对象机种的详细内容，请参照MELSECiQ-R模块配(热处理等)进行处理。另外，请在包装前的木材阶段进行消毒及除虫处理。修订记*手册编号见封底左下角©2010菱A9本产品说明书中没有对工业所有权和其他权利实施的保证，而导致的工业所有权问题不承担任何责任。印刷*手册编修订记2010年8IB(NA)-0300164-初版修订记*手册编号见封底左下角©2010菱A9本产品说明书中没有对工业所有权和其他权利实施的保证，而导致的工业所有权问题不承担任何责任。印刷*手册编修订记2010年8IB(NA)-0300164-初版印2012年2IB(NA)-0300164-[添加修安全注意事项，关于手册，概述，运行环境，系统配置，SSC插板的设置，通信驱动程序的安装步骤，故障排除，附2012年10IB(NA)-0300164-[添加修2013年3IB(NA)-0300164-[添加修运行环境，故障排除2013年6IB(NA)-0300164-[添加修2013年7IB(NA)-0300164-[添加修目录，运行环境，系统配置，SSCI/F插板的设置，通信驱动程序2014年2IB(NA)-0300164-[添加修目录，概述，运行环境，系统配置，SSCI/F插板的设置，通信驱2014年10IB(NA)-0300164-[添加修2015年2IB(NA)-0300164-[添加修附2015年4IB(NA)-0300164-[添加修运行环境2015年7IB(NA)-0300164-[添加修目录，运行环境，系统配置，注意事项，附录目录安全注意事项修订记录目录A-A-A-关于手概特述点12运行环境使用条件目录安全注意事项修订记录目录A-A-A-关于手概特述点12运行环境使用条件13系统配置112359R32MTCPU/R16MTCPU时Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1/Q170MCPU时Q173HCPU/Q172HCPU/Q173CPU(N)/Q172CPU(N)时MR-MQ100时配置机器一览A10BD-PCFI/F插板的设置1USB驱动程序的安装步骤11365.1.1Windows®XP时5.1.2WindowsVista®时5.1.3Windows®7/Windows®8及Windows®8.1时5.2USB驱动程序的更新5-5-5-5-5-5-SSCNET驱动程序的安装步骤5.3.1Windows®XP时5.3.2WindowsVista®时7时8及Windows®8.1关于SW6RN-SNETP或者SW3RN-SNETP的卸载关于以太网内置型CPU的搜索功 6-6-6-关于开始菜单的A-第7章故障排 7-1～7-21第6章注意事 6-1～6-第5章通信驱动程序的安装步 5-1～5-16第4章SSCI/F插板的设 4-1～4-第3章系统配 3-1～3-第2章运行环 2-1～2-第1章 1-1～1-USB通信时，发生通信USB通信时，发生通信错误且无法恢复无法保存、读取工程数字示波器中发生采样遗漏无法启动数字示波器7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-7-在SW6RN-SNETP的SSCNET通信管理器中显示“ConnectedToTheError”··通信时，发生“Cannot误memory启动SW3RN-SNETP时，发生“Notmemory”错误USB通信时，无法安装USB驱动程序，或发生通信错误无法在WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1中进行USB通信从MTDeveloper2启动MRConfigurator失败(关联功能)在英文版本中使用中文版本创建的程序数据时的操作安装未结束时或显示警告对话框安装结束后显示对话框时无法进行TCP/IP通信，或无法开始模拟功 添加····································1商保修A-附 附-1～附-关于手下述列表，是与本产品相关的手册列表。请参照本列表，索取所需的手册运动关于手下述列表，是与本产品相关的手册列表。请参照本列表，索取所需的手册运动控A-手册手册编号型号MELSOFTMTWorks2Installation介绍MTDeveloper2―(MTW2-I-Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontrollerUser's介绍运动控制CPU模块、Q172DLX伺服外部信号输入模块、Q172DEXQ170MSCPUMotioncontrollerUser'sQ170MCPUMotioncontrollerUser'sQ173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontrollerProgrammingManual介绍多CPUQ173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(Motion介绍运动控制SFCQ173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(REALQ173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontroller(SV22)ProgrammingManual(VIRTUALMODE介Q173DSCPU/Q172DSCPUMotioncontroller(SV22)ProgrammingManual(AdvancedSynchronousControlSystem)Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPUMotioncontrollerProgrammingManual(SafetyQ173HCPU/Q172HCPUMotioncontrollerUser's介绍运动控制CPU模块、Q172LX伺服外部信号输入模块、Q172EXQ173HCPU/Q172HCPUMotioncontrollerProgrammingManual介绍多CPUQ173HCPU/Q172HCPUMotioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(Motion介绍运动控制SFCQ173HCPU/Q172HCPUMotioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(REAL关联A-手册手册编号型号代Q173HCPU/Q172HCPUMotioncontroller(SV22)ProgrammingManual(VIRTUALA-手册手册编号型号代Q173HCPU/Q172HCPUMotioncontroller(SV22)ProgrammingManual(VIRTUALQ173HCPU/Q172HCPUMotioncontroller(SV43)ProgrammingQ173CPU(N)/Q172CPU(N)MotioncontrollerUser'sQ173CPU(N)/Q172CPU(N)Motioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(Motion介绍多CPUQ173CPU(N)/Q172CPU(N)Motioncontroller(SV13/SV22)ProgrammingManual(REALQ173CPU(N)/Q172CPU(N)Motioncontroller(SV22)ProgrammingManual(VIRTUALQ173CPU(N)/Q172CPU(N)Motioncontroller(SV43)Programming介绍通过使用EIA语言(G1述1概述11述本手册介绍了运动控制器编程软MELSOFTMTWorks2安装的相关内容本手册中，使用下列缩写11总称1述1概述11述本手册介绍了运动控制器编程软MELSOFTMTWorks2安装的相关内容本手册中，使用下列缩写11总称/简称/用总称/简称/用语的内MELSOFTMT运动控制器工程环境的软件包产MTMELSOFTMTWorks2中包含的编程软MRMELSOFTMTWorks2中包含的伺服支持软MTSW6RNC-SW6RNC-MTSW3RNC-SW6RN-SW6RNC-GSVE包含的通信系统软SW3RN-SW3RNC-GSVE包含的通信系统软MR伺服支持软MRZJW3-运动控或运动控制Q173CPU/Q172CPU运动控制CPU模块MELSECiQ-R动控CPU模Q动控制CPUQ173HCPU/Q172HCPU/Q173HCPU-T/Q172HCPU-Q动控制CPUQ173CPU/Q172CPU/Q173CPUN/Q172CPUN/Q173CPUN-T/Q172CPUN-Q动控制CPU操作系统软[SW10DNC-RMTFW，SW□DNC-SV□Q□，SW□RN-SV□Q□]的总用于搬运组装的操作系统软件：SW8DNC-SV13Q□/SW6RN-用于自动机的操作系统软件：SW8DNC-SV22Q□/SW6RN-用于工作机外围的操作系统软件：SW7DNC-SV43Q□/SW5RN-用于专用机器的操作系统软件：SW5RN-运动控制CPU伺服放大器间高速串行通A10BD-A10BD-PCFSSCI/F插A30CD-A30CD-PCFSSCI/F卡1述121述12点MELSOFTMTWorks2用来构建/维护运动控制器使用的系统的编程软件通过提供的程序设计环境、维护环境，可以使用运动控制器系统构筑全部阶段(系统设→程序开发→调试→启动→运用、维护)的各种功能另外，在系统构建的过程中，还可以通过扩充功能、改善操作性来实现工作效率的提高1-2运行环2行环2环境*1：通过软盘驱动器安装操作系统软件时需要。*2：不支持Windows7Windows82运行环2行环2环境*1：通过软盘驱动器安装操作系统软件时需要。*2：不支持Windows7Windows864位版。不支持Windows8.132/64位版。*3：不支持64位版。2-同时安装MRConfigurator2内基于Windows®Microsoft®Windows®XP简体中文版ServiceWindows®XPWindows®XPHomeMicrosoft®WindowsVista®简体中文版WindowsVista®Enterprise，WindowsVista®Ultimate，WindowsVista®Business，WindowsVista®HomePremium，WindowsVista®HomeBasicMicrosoft®Windows®7(32bit/64bit)Windows®7Enterprise，Windows®7Windows®7Professional，Windows®7HomePremium，Windows®7StarterWindows®8Enterprise，Windows®8Windows®Windows®8.1Enterprise，Windows®8.1Windows® ：建议Intel®Celeron®Processor2.8GHz以上笔记本电脑：建议Intel®Pentium®MProcessor1.7GHz以建议2GB以上(64支持Microsoft®DirectX®9.0c安装时：HDD的可用空间：3GB运行时：虚拟内存的可用空间：512MB3.5英寸(1.44MB)支持DVD-ROM分辨率1024×768RS-232端口，USB SSCI/F卡(A30CD-PCF)，SSCI/F插板(A10BD-2运行环22运行环2-注意事项Windows®7、Windows®8、Windows®8.1环境下，.NETFramework3.5(包括.NET和3.0)·Windows®····100%以外的DPI设置(画面上的文字和插图的尺寸设置为[小-100%]·WindowsXP·WindowsTouch或·Modern·客户端Hyper-在WindowsVista®、Windows®7、Windows®8及Windows®8.1中，应以“标准用户”2运行环2条件(1)支持运动控CPU操作系统软件*：MTDeveloper2不支持A系列的运动控制CPU*：R32MTCPU/R16MTCPU中不区分OS本文中，在SV13/22(2)SW6RNCGSVE/SW3RNCGSVE*1：*2：2-并存对象MT通信(RS232USB)通信(SSCNET)SW6RNC-○○○通信(RS-232、○通信○SW3RNC-2运行环2条件(1)支持运动控CPU操作系统软件*：MTDeveloper2不支持A系列的运动控制CPU*：R32MTCPU/R16MTCPU中不区分OS本文中，在SV13/22(2)SW6RNCGSVE/SW3RNCGSVE*1：*2：2-并存对象MT通信(RS232USB)通信(SSCNET)SW6RNC-○○○通信(RS-232、○通信○SW3RNC-○○○通信(RS-○通信○运动控CPU操作系统SV54○○○×Q170MSCPU/Q170MSCPU-○○×Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-○○○○○○MR-○Q173HCPU(-T)/Q172HCPU(-○○○○○○○○3系统配3统配3.1系统3 R32MTCPUR163系统配3统配3.1系统3 R32MTCPUR16MTCPU3-3系统配3Q173DSCPUQ172DSCPUQ173系统配3Q173DSCPUQ172DSCPUQ170MSCPUQ170MSCPUS1/Q170MCPU*1：无法使用Q173DCPU/Q172DCPU*2：详细请参照“3-3系统配3Q173HCPUQ172HCPUQ173CPU3系统配3Q173HCPUQ172HCPUQ173CPUNQ172CPUN1)使用台式*1：详细请参照“*2：无法使用Q173HCPU/Q172HCPU3-USB电 通信电 RS-232电MELSOFTMTMTDeveloper2SSCI/F3系统配2)使用笔记本电*1：详细请参照“ I/F卡不能保证所有的笔记本电脑正常运行。*3：无法使用Q173HCPU3系统配2)使用笔记本电*1：详细请参照“ I/F卡不能保证所有的笔记本电脑正常运行。*3：无法使用Q173HCPU/Q172HCPU3-USB电 通信电 MELSOFTMTMTDeveloper2MRConfigurator2SSCI/F3系统配3MRMQ1003-MR-以太网电 以太网电(交叉线电缆 (直通线电缆3系统配3MRMQ1003-MR-以太网电 以太网电(交叉线电缆 (直通线电缆MELSOFTMTMTDeveloper23系统配33系统配3-USB/RS232CPUUSBCPU系统或频繁关闭/开启电源，有可能发生通讯错误，且无法恢复。USBCPUMELSOFTTWorks2*。如果通讯错误无法恢复时，请将USB电缆拔下，5秒以后重新插上。(即使执行了本操作，第一次通讯时也可能会发生通讯错但是，即使执行了以上操作，根据计算机类型的不同，通讯错误也有可能无法恢复。发生这种情况时，请重启计算机。USB电缆等的组合不同时，有可能发生通信错误。发生这种情况时，请参考错误信息重新执行操作。通过计算机的串行端口(计算机侧I/F)更改波特率后，执行高速通信时，有可能发生由于计算机的性能而导致无法通信，或者通讯重试导致通讯延迟的情况。如无法通过高速通信进行通讯时，请下调波特率后再次执行通信关于USB电·安装了USB的驱动程序时，可以使用USB电缆·使用USB电缆时，仅可连接1台运动控制CPU*机状态：未与运动控制CPU通讯的状态(执行程序、参数的读取/写入、监视、测试等时为在线状3系统配33系统配3-使用以太网无法保证以下的连接操作·通过互联网(一般公共线路)连·通过防火墙设备连·通过宽带路由器连·通过无线LAN连CPU通讯时有可能发生通讯错误。因此与CPU通讯时，请不要设置上述功能通过直接连接使(1)在MELSOFTMTWorks2的连接目标设置画面中，仅通过选择直接连接(默认值就可以进行通信不需要设置IP地址、IP地址输入格式或协议通过集线器连接在集线器连接中，需要通过MELSOFTMTWorks2设置参数·IP地址：设置CPU侧的IP地址·协议：根据对方机器选择TCP和UDP在CPU中写入参数后，复位CPU或重新接通电源，设置的参数生效要在未设置IP地址的情况下写入参数时，需要先通过直接连接进行写入(1)记载的动作实施后，通过在MELSOFTMTWorks2的连接目标设置画面中设·IP地址/主机名：设置IP地址或主机名(主机名设置为Windows的hosts文件中已设置的名称·协议：根据对方机器选择TCP和UDP3系统配33系统配3-SSCI/F不能同时使用SSCI/F插板和SSCI/F卡请在安装MELSOFTMTWorks2以及SSCNET通信驱动程序安装结束后，将SSCIF插入到计算机中。(再次安装MELSOFTMTWorks2时，可以在插入了SSCI/F卡的设置计算机的修复功能、挂起设置、省电功能、待机模式后，与运动控制CPU因此与运动控制CPU通信时，请不要设置上述功能CPUUSBCPU系统或频繁关闭/开启电源，有可能发生通讯错误，且无法恢复。USBCPUMELSOFTTWorks2*。如果通讯错误无法恢复时，请将USB电缆拔下，5秒以后重新插上。(即使执行了本操作，第一次通讯时也可能会发生通讯错但是，即使执行了以上操作，根据计算机类型的不同，通讯错误也有可能无法恢复。发生这种情况时，请重启计算机。USB电缆等的组合不同时，有可能发生通信错误。发生这种情况时，请参考错误信息重新执行操作。计算机侧I/F)更改波特率后，执行高速通信时，有可能发生由于计算机的性能而导致无法通讯，或者通讯重试导致通讯延迟的情况。如无法通过高速通信进行通讯时，请下调波特率后再次执行通信关于USB电·安装了USB的驱动程序时，可以使用USB电缆·使用USB电缆时，仅可连接1台运动控制CPU*机状态：未与运动控制CPU通讯的状态(执行程序、参数的读取/写入、监视、测试等时为在线状3系统配32配置机器*1：通信电缆最长为30m以太网电缆的规格如下所示*1：以太网电缆的选择条件如3系统配32配置机器*1：通信电缆最长为30m以太网电缆的规格如下所示*1：以太网电缆的选择条件如下所示·种类：5类线及以·导体半径：AWG26以·屏蔽：有铜线屏蔽和漏极线，或者铜线屏蔽和氧化铝屏3-产品名连接方法以太网型10BASE-(5·(STP100BASE-10BASE-100BASE- SSCI/FA10BD-PCI总线安装类型2ch/·不支持Windows®7/Windows®864·不支持Windows®8.132/64·PCI·使用Windows®XP/WindowsVista®/Windows®7/Windows®8时，1台计算SSCI/FA30CD-PCMCIAtypeⅡ1ch/·不支持Windows®7/Windows®864·不支持Windows®8.132/64·1台计算机最多能连接1A10BD-PCF A10BD-PCF A10BD-PCF用A30CD-PCF A30CD-PCF A30CD-PCF用USB三菱电机株式会4．SSCI/F板的4SSCI/F的设41A10BDPCFI/F插板的下面介绍A10BD-PCFI/F插板的开关设置*：不支持Windows®7/Windows®864位版不支持Windows®8.132/64位版CON1端CON2端(ID设置开(SW1)存在多个PCI类4．SSCI/F板的4SSCI/F的设41A10BDPCFI/F插板的下面介绍A10BD-PCFI/F插板的开关设置*：不支持Windows®7/Windows®864位版不支持Windows®8.132/64位版CON1端CON2端(ID设置开(SW1)存在多个PCI类型的A10BD-PCFI/F插板时，设置用于识别各个A10BD-PCFI/F插的ID编号4请设置为始终ON①插板ID位选择0～2(SW1-1～3)与ID编表4.1ID编2)复位开SW2)(SW2)为ONA10BD-PCFI/F插板进行复位。通信时请不要按下复位开关，否则会导致通信中断。无法正常通信时，请通过复位开关复位A10BD-PCFI/F插板后，进行通信4-开关插板ID123BDID0BDID1BDID20123 默认值 1设置ID详细内容请参照下面的表4.123ON123I/F插板的设(3LED显示显示A10BD-PCFI/F插板的状态I/F插板的设(3LED显示显示A10BD-PCFI/F插板的状态·A10BD-PCFI/F插板正常时：闪·A10BD-PCFI/F插板异常时：亮灯或熄灯LED2：CON2端口4)插板ID与SSCNETCH.No分配4-插板IDCON1CON201235．通信驱动程序的安装步骤第5章通信驱动程序的5．通信驱动程序的安装步骤第5章通信驱动程序的安装步骤5.1USB驱动程序的安装步51.1Windows®XP使用Windows®XP并首次与运动控制CPU进行USB通信时，需要安装USBUSB1)CPU通过USB电缆连接后，显示左侧选中“从列表或指定位置安装(高级)(S)”,。2)。或“\[安装时指定的文件夹3)。5-仍然继续下一步下一步5．通信驱动程序的安装步骤5．通信驱动程序的安装步骤4)。5-完5．通信驱动程序的安装步骤Windows5．通信驱动程序的安装步骤WindowsVista®5使用WindowsVista®并首次与运动控制CPU进行USB通信时，需要安装USBUSB1)CPU通过USB电缆连接后，显示左侧点击“查找并安装驱动程序软件(推荐)(L)”2)点击“不联机搜索(D3)点击“浏览计算机以查找驱动程序软件(R5-5．通信驱动程序的安装步骤4)。5)“\EasySocket\USBDrivers5．通信驱动程序的安装步骤4)。5)“\EasySocket\USBDrivers。安装有多个MELSOFT产品时，请浏览最初安装产品的安装路径。(“\Programt或“\[安装时指定的文件夹]6)点击“始终安装此驱动程序软件(I5-下一步浏览5．通信驱动程序的安装步骤7)5．通信驱动程序的安装步骤7)8)。5-关闭5．通信驱动程序的安装步骤55．通信驱动程序的安装步骤5Windows®7Windows®8Windows®8.1使用Windows®7/Windows®8及Windows®8.1并首次与运动控制CPU进行USB通信时，需USB驱动程序的安装步骤如下所示<Windows®7时显示左侧画面<Windows®8及Windows®8.1时不显示左侧画面选择[开始]－[控制面板]可显示控制面板3)显示左侧画面下一5-<Windows®7使用5．通信驱动程序的安装步骤上一5．通信驱动程序的安装步骤上一4)显示左侧画面选择“更新驱动程序软件(P下一5-备注5．通信驱动程序的安装步骤上一6)显示左侧5．通信驱动程序的安装步骤上一6)显示左侧画面选择“浏览计算机以查找驱动程序软件(R7)显示左侧画面设置已安装本产品的驱动器“Easysocket\USBDrivers”后，点。左侧画面是设置C:\Program\USBDrivers的示例MELSOFT产品时，请浏览最初安装产品的安装路径。64位版时：C:\ProgramFiles8)显示左侧画面点。下一5-安装下一步5．通信驱动程序的安装步骤上一5．通信驱动程序的安装步骤上一9)显示左侧画面，开始安装驱动程序10)显示左侧画面点。Driver”已登录完成驱动程序的安装5-关闭5．通信驱动程序的安装5．通信驱动程序的安装步骤5USB驱动程序的在WindowsVista®Windows®7Windows®8及Windows®8.1中安装了不支持的当升级为支持的MELSOFT版本时，需要更新USB驱动程序CPU模块连接用USB驱动程序的更新步(a)确认方“MITSUBISHIEasysocketDriver”，选择“属性(R属性画面的“驱动程序”标签上显示的“版本”如下所示时，需要更新·WindowsVista®使用·Windows®7使用·Windows®8及Windows®8.1使用5-5．通信驱动程序的安装步骤(b)更新步5．通信驱动程序的安装步骤(b)更新步CPU通过USB电缆连接后，显示左侧的画面。“MITSUBISHIEasysocketDriver”，选择“卸载(U3)显示左侧警告。4)请断开USB电缆，5秒后连接同一USB端口<WindowsVista®使用时显示左侧画面。请选择“以后再询问我(A<Windows®7使用时下一5-<WindowsVista®使用时>Windows®7使用确5．通信驱动程序的安装步骤上一5．通信驱动程序的安装步骤上一6)显示左侧画面选择“浏览计算机以查找驱动程序软件(R下一5-备注属性画面的“详细信息”标签的硬件ID的值“USB\VID_06D3&PID_1800”的设备为更新对象5．通信驱动程序的安装步骤上一7)显示左侧画面设置已5．通信驱动程序的安装步骤上一7)显示左侧画面设置已安装本产品的驱动器“Easysocket\USBDrivers”后，点。左侧画面是设置C:\Program的示例MELSOFT产品时，请浏览最初安装产品的安装路径。8)显示左侧画面<WindowsVista®使用时点击“始终安装此驱动程序软件(I)”<Windows®7/Windows®8/Windows®使用点。9)显示左侧画面点。完成更新操作5-关闭安装<WindowsVista®使用时><Windows®7/Windows®8/Windows®8.1使用时>下一步5．通信驱动程序的安装步骤5.3SSCNET驱动程序的安装步骤5Windows®XP在Windows5．通信驱动程序的安装步骤5.3SSCNET驱动程序的安装步骤5Windows®XP在Windows®XP中首次使用A30CD-PCF或A10BD-PCF时，需要安装SSCNET通信驱动程序。A30CD-PCF的驱动程序的安装步骤如下所示。(A10BD-PCF驱动程序的安装步骤与A30CD-PCF相同1)将A30CD-PCF选中“自动安装软件(推荐)(I。2)。3)。5-完仍然继续下一步５．通信驱动程序的安装步骤5WindowsVista®５．通信驱动程序的安装步骤5WindowsVista®在WindowsVista®中首次使用A30CD-PCF或A10BD-PCF时，需要安装SSCNET通信驱动A30CD-PCF的驱动程序的安装步骤如下所示。(A10BD-PCF驱动程序的安装步骤与A30CD-PCF相同。点击“查找并安装驱动程序软件(推荐)(L)”2)。3)在指示器中显示SSCNETCard36H1324(A30CD-PCFCard)名称5-安装５．通信驱动程序的安装步骤5Windows®7在Windows®５．通信驱动程序的安装步骤5Windows®7在Windows®7中首次使用A30CD-PCF或A10BD-PCF时，需要安装SSCNET通信驱动程序。(A10BD-PCF驱动程序的安装步骤与A30CD-PCF相同。1)将A30CD-PCF插入到个人计算机中显示左侧画面2)显示左侧画面完成驱动程序的安装*:A30CD-PCF与A10BD-PCF不支持64位版5Windows®8Windows®81在Windows®8及Windows®8.1中首次使用A30CD-PCF或A10BD-PCF时，需要安装通信驱动程序A30CD-PCF的驱动程序的安装步骤如下所示(A10BD-PCF驱动程序的安装步骤与A30CD-PCF相同。1)将A30CD-PCF插入到个人计算机中。图标消失后，驱动程序的安装完成*:A30CD-PCF与A10BD-PCF不支持64位版5-6注意事6意事6SW6RN6注意事6意事6SW6RNSNETPSW3RNSNETP在安装有多个MTDeveloper2和SW6RNC-GSVE(MTDeveloper)或SW3RNC-GSVE的计算机中，卸载SW6RN-SNETP(Ver.00B以上版本)或SW3RN-SNETP(Ver.00G以上版本)时，请不要卸载“SSCNET卸载了SSCNET通信驱动程序时，请重新安装MTDeveloper26关于以太网内置CPU的搜在连接目标设置中，执行了CPU侧I/FCPU模块高级设置中的“搜索网络上的以太内置CPU”时，显示请在Windows根据您所使用的Windows关于Windows防火墙的详细设置方法，请参照Windows6.3关于开始菜单的登录6-7障排7USB通信时，发生通信错误7障排7USB通信时，发生通信错误恢复7无法保存、读取7-No.现原因和1No.现原因和1与运动控制CPU进行USB通信时，执行了1)～3)与运动控制CPU通信时，拔下了USB复位运动控制频繁开启/关闭运动控制CPU请不要在USB通信时执行1)～3)的操作。可能会发生通信错误且无法恢复。执行1)～3的操作时，建议先将MELSOFTMTWorks2设置为脱机状态*1后，再如果通信错误无法恢复时，请将USB电缆拔下，5秒以后重新连接。(即*1：脱机状态：未与运动控制CPU：在WindowsVista®、Windows®7中，安装了标准的.NETFramework时，可能会不显示“添加或删除程序”的画面。(WindowsVista®：.NetFramework：在WindowsVista®、Windows®7中，安装了标准的.NETFramework时，可能会不显示“添加或删除程序”的画面。(WindowsVista®：.NetFramework3.0，Windows®7：.NetFramework3.51)Microsoft.NETFramework3.57.3数字示波器中发生采样遗漏7-No.现原因和1No.现原因和Microsoft.NETFramework请在卸载计算机上的Microsoft.NETFramework后，到Microsoft公司的官方主页下载最新的Microsoft.NETFramework并重新安装。请卸载显示为Microsoft.NETFramework①Microsoft.NETFramework3.5LanguagePack②Microsoft.NETFramework3.5③Microsoft.NETFramework3.0ServicePack④Microsoft.NETFramework3.0ServicePack1LanguagePack－CHN⑤Microsoft.NETFramework2.0ServicePack⑥Microsoft.NETFramework2.0ServicePack1LanguagePack－CHN7无法启动数字示7SW6RNSNETPSSCNET通7无法启动数字示7SW6RNSNETPSSCNET通信管理器中显ConnecteToTheSharedMemory7-No.现原因和1“ConnectedToTheSharedMemory“Communicationerror51在MTDeveloper2与SW6RN-SNETP同时启动的情况下，启动SW6RN-SW6RN-SNETP中执行SSCNET通信时，请结束MTDeveloper2SW6RN-SNETP后，仅重新启动SW6RN-SNETP执行SSCNET通信时，请在仅启动了MTDeveloper2或SW6RN-SNETP其中一No.现原因和1请使用DirectX诊断工具，确认是否可运行DirectX®能]的[Direct3D加速]是否为“已启用”状态。7通信时，发生“CannotallocateSharememory77通信时，发生“CannotallocateSharememory7SW3RNSNETP时，发Noenoughmemory7-No.现原因和1启动SW3RN-SNETP时，发生“NotmemoryMTDeveloper2与SW3RN-SNETP同时启动的情况下，启动SW3RN-SNETP或在SW3RN-SNETP中执行SSCNET通信时，请结束MTDeveloper2与执行SSCNET通信时,请在仅启动了MTDeveloper2或SW3RN-SNETP其中一No.现原因和1通信时，发生“Cannotallocatememory发生了此错误时，请结束全部MELSOFTMTDeveloper27USB通信时，无法安7USB通信时，无法安USB驱动程序7-No.现原因和1<Windows®XP/WindowsVista®Windows®7时但在Windows®XP/WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®·Windows®XP ：[5.1.1Windows®XP时·WindowsVista®时：[5.1.2WindowsVista®·Windows®7/Windows®8及Windows®8.1时[5.1.3Windows®7/Windows®8及Windows®8.1*：关于运动控制CPU的操作，请参照各运动控制CPU2信错误，并无法与CPU无法在WindowsVista®/Windows®7/Windows无法在WindowsVista®/Windows®7/Windows®8Windows®81中进行USB通信77-No.现原因和1无法在WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1中与运动控制请确认已安装的USB在安装支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1的MELSOFT前，安装了不支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1的MELSOFT，并与运动控制CPU进行了USB连接时发生。C驱动器：Windows®XP(已安装D驱动器：WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1在D驱动器的WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1此时，可能使用了C驱动器的Windows®XP请在与运动控制CPU进行了USB连接的情况下，启动Windows®的设备管“MITSUBISHIEasysocketDriver”，并选择“属性(R)”。在属性画面的“驱动程序”选项卡中，当“版本”为以下情形时，符合发生条件，并出现无法通信的现象。“WindowsVista®使用时：“Windows®7使用时：“Windows®8及Windows®8.1使用时：7-No.现原7-No.现原因和请根据以下处理方法，在安装了支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1的MELSOFT的状态下，更新USB驱动程序。请使用USB电缆连接运动控制CPUEasysocketDriver”，并选择“卸载(U)”。更新USB 7-No.现7-No.现原因和请拔下USB电缆，5秒后重新连接同一个USB显示下列Windows®<WindowsVista®时>请点击“以后再询问我(A<Windows®7<例：Windows®77-No.现原因和7-No.现原因和(7)Windows®的确认对话框，请点击“浏览计算机以查找驱备备”，并选择“属性(R)息”选项卡中，“硬件ID”为“USB\VID_06D3&PID_1800”的“未知设备”为更新对象。7-No.现原7-No.现原因和 “C:\ProgramFiles\MELSOFT\EasySocket\USBDrivers”。显示下列Windows®<WindowsVista®时>请选择“始终安装此驱动程序软件(I)”下一步7-No.现原因7-No.现原因和<Windows®7点 (10)显示下列Windows®的确认对话框，请点击 关闭安装MTDeveloper2MRConfigurator关联功MTDeveloper2MRConfigurator关联功7-No.现原因和1从MTDeveloper2启动MRConfigurator时，安装了不支持MTDeveloper2的MRConfigurator。请升级为Ver.C1及以上版本的MRConfigurator。2从MTDeveloper2启动MRConfigurator时，安装了不支持Q170MCPU的MRConfigurator请升级为Ver.C2及以上版本的MRConfigurator711在英文版本*2中使用中文版本*1创建的程序数据时的操作*1：MT711在英文版本*2中使用中文版本*1创建的程序数据时的操作*1：MTDeveloper(SW6RNC-GSVE)、MT*2：MT7-No.现原因和1未正确显示运动控制SFC2未正确显示运动控制SFC流程图(符号)的注安装未结束时或7-No.现安装未结束时或7-No.现原因和1WindowsVista®/Windows®7/Windows®8Windows®8.1中可能显示下列警告对话下列任一条件中，不支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1的驱动程序软件在WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1中安装时显示。安装不支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®8及Windows®8.1的 根据以下所述步骤，安装支持WindowsVista®/Windows®7/Windows®及Windows®8.1·WindowsVista®[5.1.2WindowsVista®·Windows®7/Windows®8及Windows®8.1 Windows®7/Windows®8及Windows®8.1时的注请通过[Alt]+[Tab7-No.现原因和在浏览器中右击安装对象的setup.exe，打开“兼容性”标签，再点7-No.现原因和在浏览器中右击安装对象的setup.exe，打开“兼容性”标签，再点 请点击[setup.exe属性]画面 击注除[WindowsXP兼容模式]，重新执行安装。安装结束后显示7-No.现安装结束后显示7-No.现原因和1WindowsVista®/Windows®7/Windows®8Windows®8.1中可能显示下列警告对话请根据下列步骤，解除[WindowsXP在浏览器中右击安装对象的setup.exe，打开“兼容性”标签，再点 注请通过[Alt]+[Tab7-No.现原因和7-No.现原因和 请点击[setup.exe属性]画面 击无法进TCP/IP通信，或无法开始模7-No.现原因和1MELSOFTMTWorks2中，进行运动控制CPU无法进TCP/IP通信，或无法开始模7-No.现原因和1MELSOFTMTWorks2中，进行运动控制CPU(错误代码MELSOFTMTWorks2的TCP/IP通信功能与模拟功能中，使用Microsoft公在未安装上述的其他公司产品的软件的个人计算机上发生以上情TCP/IP的软件，对该软件进行版本升级或卸载。要制造产品名确认发生情况的版处理VenturiClientfor版本升DigitalArtsi-版本升VirusSecurity卸SprintSprint卸7-No.现原因7-No.现原因和在Windows®请点击[开始]的[运行]，在显示的对话框内输入[regedit。[000000000001]，[000000000002]，[000000000003]击以[000000000001[PackedCatalogItem文件可能对标准的TCP/IP通信产生影响。另外，存在多个连续的数字的注册表时，请确认所有的dll7-No.现7-No.现原因和3)MTDeveloper2中启动了预期MTDeveloper2中启动了预期外的辅助7-No.现原因和1IME语言切换时，请将中文更改为OFF(英文ON)附录附.1添加功能Developer2(版本1.16S～1.70Y)中添加的功能如下所示：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本1®支持Windows7(32/64®支持Windows7ServicePack1○○○○2支持用以太网连接GOT与个人计算机时的GOT○○○○3Q173DCPU/Q172DCPU支持基板上多CPU间高速型的5○○○-4○○--5○○--6○○--7○○○○8○○--9支持Q170MCPU○○○-Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1支持CPU内置PERIPHERALI/F置以及MC○○○-支持Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173HCPU/Q172HCPU○○○附录附.1添加功能Developer2(版本1.16S～1.70Y)中添加的功能如下所示：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本1®支持Windows7(32/64®支持Windows7ServicePack1○○○○2支持用以太网连接GOT与个人计算机时的GOT○○○○3Q173DCPU/Q172DCPU支持基板上多CPU间高速型的5○○○-4○○--5○○--6○○--7○○○○8○○--9支持Q170MCPU○○○-Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1支持CPU内置PERIPHERALI/F置以及MC○○○-支持Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--Q173HCPU/Q172HCPU○○○-○○○○改善了与运动控制CPU○○○○○○--○○--所有的CPU○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU制SFCIF～○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU制SFCMVOUT○○--○○○○○○○○附录：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本○○○○○○--○○○○○○○○○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU··添加Undo/Redo·添加CSV·○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU○○--Q172HCPU○○○○··伺服参数(MR-J2S-B更改为MR-J3-B，MR-J2S-B更改为MR-J4-MR-J3-B更改为MR-J4-○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU中，支持MR-J4(W)-B○○--○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU-○--支持MELSOFTiQWorks(Ver1.39R○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--○○--改善了MARK○○--附录：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本○○○○○○--○○○○○○○○○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU··添加Undo/Redo·添加CSV·○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q170MCPU○○--Q172HCPU○○○○··伺服参数(MR-J2S-B更改为MR-J3-B，MR-J2S-B更改为MR-J4-MR-J3-B更改为MR-J4-○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU中，支持MR-J4(W)-B○○--○○○-Q173DSCPU/Q172DSCPU-○--支持MELSOFTiQWorks(Ver1.39R○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU○○--○○--改善了MARK○○--监视运动控制SFC○○--○○--○○--Q173DSCPU(虚模式切换方式)/Q172DSCPU-○--支持Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○--QCPU(Q03UDVCPU/Q04UDVCPU/Q06UDVCPU/Q13UDVCPU/Q26UDVCPU○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1中，支持Ⅲ/H起始模块(LJ72MS15)○○--附录：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1法中添加了无DOG○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1SSCNETⅢ/H对应的NIKKIDENSO株式会社制造的DD电机用AC伺服○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○---○--○○---○--○○○-○○○○○○○○○○○○支持Windows®8(32位版/64○○○○-○---○--○○---○--在Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU(-S1)-○--在Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU(-S1)-○----○附录：支持-：不支附-No.SV13SV22SV43SV54支持版本Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1法中添加了无DOG○○--Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1SSCNETⅢ/H对应的NI