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文档简介

第六节激光导向系统目录主要作用01工作流程02主要作用在显示面板上动态显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置,报告掘进状态;并在一定模式下,自动调整或指导操作者人工调整盾构机掘进的姿态,使盾构机沿接近隧道设计轴线掘进。

获取各环掘进姿态及最前端已装环片状态,指导环片安装。通过标准的隧道设计几何元素自动计算隧道的理论轴线坐标。和地面电脑相连,对盾构机的掘进姿态进行远程实时监控。工作流程由系统控制激光全站仪实时测定盾构机棱镜的三维地面坐标;同时发射激光自动照准激光标靶,并自动记录激光水平方位角;标靶内部光栅捕获激光的入射角,间接得到盾构机纵轴水平方位角;利用安装在标靶中相互垂直两立面内的两把测角仪测得盾构机倾角和旋转角。通过空间坐标变换解算刀头、盾尾中心坐标,结合设计隧道中线参数计算盾构机与隧道中线的相对偏差。及时了解盾构机的偏离、偏转情况，并随时纠正顶进方向，保证施工质量，提高施工速度。

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