GB T 6809.7-2005GBT 6809.7-2005ISO 7967-71998往复式内燃机

零部件和系统术语第7部分：调节系统简介：GB/T6809.7-2005/ISO7967-7:1998(2005-09-19发布，2006-04-01实施)前言GB/T6809在《往复式内燃机零部件和系统术语》的总标题下，由下列各部分组成：:——第2006-04-01实施)GB/T6809在《往复式内燃机零部件和系统术语》的总标题下，由下列各部分组成：——第1部分：固定件及外部罩盖，——第2部分：气门组件、凸轮轴传动和驱动机构；——第3部分，主要运动件，——第4部分：增压及进排气管系统，——第5部分：冷却系统，——第6部分：润滑系统；——第7部分：调节系统；——第9部分：监控系统。本部分是GB/T6809的第7部分。本部分等同采用ISO7967—7:1998《往复式内燃机零部件和系统词汇第7部分：本标准起草单位：上海内燃机研究所、无锡油泵油嘴研究所。本标准主要起草人：杜任方、居钰生、瞿俊鸣、宋国婵、陈林珊。往复式内燃机零部件和系统术语第7部分：调节系统GB/T6809的本部分规定了有关往复式内燃机调节GB/T1883则提供了往复式内燃机的分类和规定了内燃机及其工作和特性的基本术GB/T6809的本部分主要涉及往复式内燃机的调速系统。对其他参数(如扭矩、温度和负载)的调节系统，可以此定义为基础励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新GB/T1883.1—2005往复式内燃机词汇第1部分：发动机设计和运行术语(1SOnRa.masna.itnj,IHinnp,minδPtWYg发动机转速上冲转速下冲转速规定转速高怠速最低可调空载转速标定空载转速最低可调转速标定转速调速率发动机功率时间转速回复时间(负荷减小时)转速回复时间(负荷增加时)整定转速信号调速器输入信号调速器输出信号术语和定义以表格形式分列在第5章～第9章内。在很多情况下，均附有图例说明定序号发动机调速器在发动机特定运行工况下，通过实际转速与整定转速的比对，修正进人发动机的燃料供给量，以调节往复式内燃机的实际转速，使其趋近整定转速的装置，6调速器的评定参数注：更详细的参数，见GB/T6072.4。序号符号调速器输入信号Xg用以度量发动机瞬时转速而输入调速器的信号。调速器输入信号调速器输入信号Xm调速器输出信号，Yx调速器整定转速信号W整定转速(1)在转速/功率特性(调速特性)曲线上，按照所需功率，由调速部件确定的稳态转速。*(2)在调速器调节特性曲线上，供油量为零的理论转速。发动机功率P发动机功率P发动机转速n空载转速当轴扭矩为零时，由调速器维持的发动机转速。转速/功率特性曲线在某一给定整定转速下，在空载与标定功率之间的功率范围内，所绘制的稳态转速与往复式内燃机功率的关系曲线。发动机功率r发动机功率r发动机转速n发动机转速n序号符号整定转速信号settingspeedsignalW用以度量整定转速而输人调速器的信号。见6.1转速误差值用以度量调速器输入信号Xg与当前整定瞬时差值。调速器输出信号speedgovernoroutputsignalYg用以调节供油量而由调速器输出的信号见6.1工作能力workcapacity当调速器的输出轴或时，调速器所提供的最大有用功，最大作用力maximumforce在任意规定行程位置时，调速器输出端的最大作用力值。6.10最大扭矩maximumtorque在任意规定行程位置时，调速器输出轴的最大扭矩值。6.11调速器增益率governorgain;杠杆比leverratio调速器输出信号与转速误差值之比。注：在整个调速器输出可为常数或变量。6.12调速器驱动扭矩governordrivetorque驱动发动机调速器的转速感应元件及其他旋转件所需的扭矩。注：这一般仅适用于机械调速装置。6.13调速器需求功率governorpowerdemand视发动机运行工况，发动机调速器所要求的功率。序号符号调速率δ空载转速与给定功率时规定转速的转速差*。用固定整定转速时与规定转速的百分数表示。发动机功率p发动机功率p发动机转速n6.14.1无差调节在某一规定整定转速下，在整个功率范围内调速器均能保持一系统。注：调速率为0%,6.14.2有差调节在某一规定整定转速下，调速率大于0%的调节系统。防失速antistall防止发动机在减速时出现转速过度下冲的功能。调速器特性曲线控制杆曲线controlrodcurves表示在不同规定工况下，调速器输出信号机)稳态转速之间的关系曲线。调速器作用力曲线governor表示在不同调速器飞锤位置时，调速器作用力与(喷油泵或发动机)转速之间的关系曲线。最小灵敏度不灵敏度使输出信号不发生改变的转速误差值的最大变化。如调速器不装在喷油泵上，则发动机调速器的输出与喷油聚的油量调节杆位置成正比，7发动机调速器特性调速系统必须按下列特性或品质进行分类和评定：——转速感应和输出信号放大(见7.1);——动态特性(传递函数)(见7.2); 与发动机用途相关的功能(见7.3)。此外，首先应按7.4的注确定调速部件的类型。序号按转速感应和输出信号放大分类的调速器7.1.1机械调速器mechanicalgov-利用飞锤总成的离心作用感应实际发动机转速(输入信号Xg),并提供输出信号Yg,而无任何功率放大的调速器。W7.1.2机械液压调速器mechanical-对输出信号Yg进行液压放大的机械调速器。W7.1.3机械气动调速器mechanicaL对输出信号Yg进行气动放大的机械调速器。序号图例气动调速器pneumaticgoy-转速输入信号或转速误差值决定于进气歧而输出信号Yg可以或不可以进行气动放大的调速器。W液压调速器转速输入信号或转速误差值决定于液压力Xg的变化，而输出信号Yg可以或不可以进行液压放大的调速器。电子或电动调转速输入信号Xg决定于电子或电动输入传感器(如电磁传感器),而调速器的电子输出信号Yg可以或不可以进行电子或电动放大的调速器。注：输入信号可通过随发动机转速而改变强度来产生。电子调速器电子调速器W序号7.1.7电-液调速器electrohydraulicgovernor对输出信号进行液压放大的电子或电动调速器。电子调速器WXkYe7.1.8电-气调速器electropneumatic对输出信号进行气动放大的电子或电动调速器。按动态特性(传递函数)分类的调速器定信号值可以有不同的特性。7.2.1～7.2.3中给出的是最常用的调速器型式，7.2.1比例调速器proportionalP调速器*输出信号Yg与转速速器。注：负载变化导致稳态转速的改变。XglYk[参见脚注]XglYk序号7.2.2比例积分调速器PI调速器*输出信号是由与转速误差值成比例的信号所组成，并经与该转速误差值的时间积分成比例的信号修正的调速器。[参见脚注]7.2.3比例积分微分调速器PID调速器“对与转速变化率成比例的输出信号进行附加修正的比例积分调速器。[参见脚注"]按功能分类的调速器7.3.1单极式调速器在发动机规定转速下进行调节的调速器。注1:当规定转速为最高允许工作转速时，该调速器也可称为最高转速调速器。注2:这种调速器的典型用途就是发电机组。及动机功率r及动机功率r发动机转速n序号7.3.2全程式调速器变速调速器variable在两个预先确定的转速限值范围内对任意选定的发动机转速进行调节的调速器。注：这种调速器的典型用途是船舶或农用拖拉机。发动机功率P发动机功率P发动机转速n7.3.3多极式调速器multiple-speed可对数个预先确定的发动机转速中的某一速器。注：这种调速器的典型用途是机车。发动机功率户发动机功率户发动机转速n7.3.4两极式调速器对发动机怠速和极限转速进行调节，而中间转速由控制杆位置和发动机功率决定的调速器。注1:其他流行的术语有“twospeedgovernor”和"min-(这些术语今后将不再使用),注2:极限转速是为发动机预调的最高型用途是道路车辆。发动机功率P发动机功率P怠速极限转速发动机转速n序号复合式调速器具有与两极式调速器相似的特点，但扩大了低速和/或高速控制范围的调速器。发动机功率P发动机功率P发动机功率P发动机功率P发动机转速n发动机转速n发动机转速n根据用途或所需调节的类型，可调节调速器整定点的装置。注：整定点的调节可采用；b)对于某一特定控制系统，其中的改变可以——连续；——一步或分步自动完成。调速器的整定点可以通过调速部件在调节范围内以下列方式变动：——手动，用拉杆(调速器控制杆)、滑轮或踏板；——气动；——液压；——电动(用电位计，电动机等)。这种调速器的调速率可以调节或不可调节。b一个理想调速器的传递函数，取决于调速器信号的微量调节。由于只有比例增量与该积分特性有关，因而可以节省积分运算时间n(复位时间)。C这种调速器的调速率通常为0%,为了得到其他调速率值，需对其动态特性进行修正。为了使数台往复式内燃机能并联运行，至少还应有一台调速器也按P调速器运行，除非能对负载分配提供附加控制。8关于典型发动机转速的术语和定义序号符号8.1标定转速declaredspeed发动机输出标定功率时的转速(见GB/T6072.1—2000)。8.2高愈速highidlingspeedm₁,t提高后的最低可调空载转速。采用手动或自动调节来达到。8.3标定空载转速declaredno-loadspeed;高怠速highidlingspeed当转速调定在标定转速n,时发动机的空载稳态转速。8.4最低可调空载转速lowestadjustableno-loadspeed;mn.min当转速调定在最低可调转速n时发动机的最低空载稳态转速。定。(见GB/T2820.5—1997)8.5上冲转速overshootspeed当功率从大到小或整定转速从低到高变化时出现的发动机最高瞬时转速。8.6下冲转速undershootspeedn₄,mi当功率从小到大或整定转速从高到低变化时出现的发动机最低瞬时转速。8.7转速回复时间speedrecoverytime在设定负载发生变化后，转速从偏离原稳态转速带到重新稳定进入新转速下设定的稳态转速带所经历的时间间隔。9辅助调节功能序号9.1扭矩校正torquecontrol在转速低于发动机标定转速下，对从燃料喷射系统获得的最大自然供油量曲线所作的修正。此时，喷油泵拉杆位置保持不变。件或装置来实现，9.1.1负扭矩校正negativetorquecontrol随转速降低而减少供油量的扭矩校正。9.1.2正扭矩校正positivetorquecontol随转速降低而增加供油量的扭矩校正。9.1.3扭矩校正行程torquecontroltravel当扭矩校正装置在整个转速范围内动作时，使控制杆位置产生的最大变化。序号根据发动机的用途和运行参数(如进气歧管压力、充气压力、发动机转速、机油压力和温度等),来限制发动机输出负载感应直接检测或感应发动机的扭矩(或功率)。注：例如，为改善系统的瞬态特性。[1]GB/T2820.5—1997往复式内燃机驱动的交流发电机组第5部分：发电机组[2]GB/T6072.1—2000往复式内燃机性能第1部分：标准基准状况，功率、燃料消耗和机油消耗的标定及试验方法(idtISO3046-1:1995)[3]GB/T6072.4—2000往复式内燃机性能第4部分：调速(idtISO3046—4:[4]ISO7967—9:1996往复式内燃机零部件和系统词汇第9部分：监控系统B比例积分调速器……………………7.2.2比例积分微分调速器………………7.2.3比例调速器…………7.2.1变速调速器…………7.3.2标定空载转速………………………8.3标定转速………………8.1不灵敏度……………6.18D单极式调速器…………7.3.1电子或电动调速器…………………7.1.6电-气调速器………………………7.1.8电-液调速器………………………7.1.7多极式调速器………………………7.3.3F发动机调速器………………………5.1防失速………………6.15复合式调速器………………………7.3.5负扭矩校正…………9.1.1负载感应……………9.3G杠杆比………………6.11高怠速………………8.2;8.3工作能力……………6.8功率限制附加装置…………………9.2J机械气动调速器……………………7.1.3机械调速器…………7.1.1机械液压调速器……………………7.1.2K空载转速……………6.3控制杆曲线…………6.16L两极式调速器………………………7.3.4N扭矩校正……………9.1扭矩校正行程……………………9.1.3PPID调速器…………7.2.3PI调速器…………7.2.2P调速器……………7.2.1Q气动调速器…………7.1.4全程式调速器………………………7.3.2S上冲转速………………8.5T调速部件……………7.4调速率………………6.14调速器驱动扭矩……………………6.12调速器输出信号……………………6.7调速器输入信号……………………6.1调速器特性曲线……………………6.16调速器需求功率……………………6.13调速器增益率………………………6.11调速器作用力曲线…………………6.17W无差调节………………6.14.1X下冲转速………………8.6Y液压调速器…………7.1.5有差调节……………6.14.2Z整定转速……………6.2整定转速信号………………………6.5正扭矩校正…………9.1.2转速/功率特性(调速特性)曲线……………………6.4转速回复时间………………………8.7转速误差值…………6.6最大扭矩……………6.10最大作用力…………6.9最低可调空载传速…………………8.4最小灵敏度…………6.18Adevice…………………9.2antistall………………………CcontrolDdeclaredno-loadEelectrohydraulicelectronic/electricgovernor………………………7.1.6GHgovernor……………………7.idleandinsensitivity……………governing…………6.14Lloadsensing…………………lowspeed……………………8.4lowestadjustableMmaximumforce……………………6.9torque………………mechanicalgovernor……………7.1mechanical-hydraulicgovernor…………………7.1.2governor…………………7.1.3minimumsensitivity……………6.multiple-speedNnegativetorquecontrol……………9.1.1governorgovernorgovernorgovernorspeed………………………6.3OPPpneumaticgovernor……………………positivetorquecontrol…………………………9.1.2proportionalproportionalintegraldifferentialproportionalintegralSspeed………………………6.2single-speedgovernor………………………7.3.1droop