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文档简介

动态GPS结合POS系统主讲人:袁淑敏PPT编辑:杨昊宇肖丝材料收集:罗文奇尤良

POS辅助空中三角测量空间前方交会解算地面点坐标(直接传感器定向)POS辅助空中三角测量(集成传感器定向)POS系统测定像片外方位元素

Xs,Ys,Zs,,,航摄相机导航控制系统IMU高精度姿态测量系统

IMU与相机连接架机载DGPS天线地面DGPS基站接收机

POS系统目前国际商用系统:

1、加拿大POS系统 2、德国AerocontrolIId系统POS系统直接测量摄影时刻像片位置与姿态精度POS航空摄影系统的空间偏移空间前方交会单模型点投影系数法多片最小二乘平差法POS辅助空中三角测量IIMU旋转中心航摄仪投影中心SMZYXuvwxyxIyIzI布设检校场检校场的布设飞机进场时飞S弯北京测区试验

(2003年摄影,比例尺1:8000,平地)北京测区试验

(2003年摄影,比例尺1:8000,平地)注:“系统误差改正”指将前方交会获得的每一个地面点三维坐标分别减去其平均残差

1:2000航测成图检查点不符值:平面<1.0m高程<0.4mPOS系统所确定加密点坐标的精度

GPS辅助光束法平差的精度

试验区位于河南省安阳市,距北京约500公里14×22km2平地、丘陵1:50001:200005×2.5km2测区范围平地地貌情况1:1000成图比例尺1:4000航摄比例尺安阳市安阳测区试验

(2002年摄影,比例尺1:4000~1:20000,平地~丘陵地)1:20000测区检校场1:4000测区安阳测区航线略图安阳测区试验

(2003年摄影,比例尺1:4000,平地)1:1000航测成图,检查点不符值:平面<0.50m高程<0.25mPOS系统所确定加密点坐标的精度

安阳测区试验

(2003年摄影,比例尺1:20000,丘陵地)1:5000航测成图,检查点不符值:平面<1.75m高程<1.00mPOS系统所确定加密点坐标的精度

1:50000比例尺航测成图可无需地面控制点和空三加密根据本次实验结果,1:5000~1:10000比例尺航测成图可省去地面控制;建议加测少量控制点参与平差,提高整体精度,并检核成图精度1:1000和1:2000比例尺航测成图可大大减少野外像控

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