起重机分类及简介

关于起重机分类及简介2024/3/292一起重机概述起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）、越野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机。第2页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/293分类图：第3页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/294二轻型起重设备手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。

轻型起重设备：电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。第4页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/295二轻型起重设备电动葫芦内部结构图第5页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/296二轻型起重设备手拉葫芦知名品牌1、韩国（DK）黑熊2、日本（SPEED）二叶3、日本（KITO)鬼头4、日本(TOYO)东洋5、日本（EAGLE）鹰牌6、中国龙升第6页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/297二轻型起重设备手拉葫芦手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦第7页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/298二轻型起重设备悬挂式环链电动葫芦第8页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/299二轻型起重设备手推小车式环链电动葫芦手推小车式手拉葫芦第9页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2910二轻型起重设备微型葫芦低净空电动葫芦第10页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2911二轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通单速电动葫芦 MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦GD(CD）—低净空单速电动葫芦GSD(MD）—低净空双速电动葫芦标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电动葫芦，应标记为：YH5t-12mM6第11页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2912二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦形式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫芦双梁小车上；一般没有说明的情况下为运行式，在工字钢或其它梁上运动。第12页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2913二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车（电动小车）、吊钩装置、电器部分等组成。第13页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2914二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、起升高度9m以上有从动小车。第14页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2915二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。第15页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2916二轻型起重设备绕绳方式如下图所示:第16页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2917二轻型起重设备参数示例：CD1型钢丝绳电动葫芦5t起升速度m/min8运行速度m/min20、30起升电机ZD141-4/7.5kw运行电机ZDY121-4/0.8kw运行轨道25a～63c起升高度m6912182430最小转弯半径m1.51.51.52.53.04.0自重kg473495597646686726第17页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2918三桥架式起重机（桥式）桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。

1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。

2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。

3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。第18页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2919表示方法(GB-T14405-2011通用桥式起重机)：标准代号工作级别跨度（m，10~40m）额定起重量（t，3~320t）代号三桥架式起重机（桥式）第19页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2920端梁与轮子第20页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2921端梁主梁箱型主梁轨道一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。第21页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2922电动葫芦第22页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2923第23页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2924标记形式为：单梁桥式起重机

其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—

电动单梁起重机（LDA）LX—

电动单梁悬挂起重机LB—

防爆电动单梁起重机LDY—冶金电动单梁起重机SL—

手动单梁起重机SLX—手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—

电动葫芦桥式起重机QD—

吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）三桥架式起重机（桥式）第24页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2925QDY—铸造桥式起重机

QZ—

抓斗桥式起重机QB—

防爆桥式起重机QE—

双小车吊钩桥式起重机QY—

绝缘桥式起重机QC—

电磁桥式起重机QG—

挂梁桥式起重机QL—

电磁挂梁桥式起重机SQ—

手动双梁起重机LHB—防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：

额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三桥架式起重机（桥式）第25页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2926三桥架式起重机（桥式）电动单梁起重机基本构造

1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为：Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V运=20~30m/min操纵分式──地面／驾驶室（Ｖ运＝20、30、45、60m/min）第26页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2927三桥架式起重机（桥式）3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。a)电动支承式；b)手动悬挂式第27页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2928三桥架式起重机（桥式）LD电动单梁起重机如下图所示：第28页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2929参数示例：LD电动单梁起重机10t跨度(LK)m7.510.513.516.519.522.525.528.5起升速度常速(慢速)m/min7（0.7）小车速度m/min20、30大车速度m/min20、30（地操）；45、60（空操）起升电机kw13/1.5小车电机kw0.8地操：整机总重t3.263.764.45.175.927.489.7114.05最大轮压KN51.355.358.461.363.968.274.285.4最小轮压KN6.17.28.710.512.316.221.732.6三桥架式起重机（桥式）第29页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2930三桥架式起重机（桥式）电动单梁悬挂起重机基本构造

1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为10t。第30页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2931三桥架式起重机（桥式）LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：第31页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2932三桥架式起重机（桥式）电动葫芦桥式起重机第32页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2933三桥架式起重机（桥式）电动葫芦桥式起重机小车A2固定式葫芦小车架第33页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2934三桥架式起重机（桥式）电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）方钢轨道筋板挂板第34页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2935三桥架式起重机（桥式）电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图主梁端梁连接螺栓第35页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2936三桥架式起重机（桥式）通用桥式起重机基本构造

一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。

1.桥架包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁：材质:Q235B或Q345B结构形式：箱型因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。第36页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2937三桥架式起重机（桥式）主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力；上拱标准：按GB10445-2011《通用桥式起重机》中的规定，主梁跨中上拱度为：

F=0.7‰L

式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不合理的修理。第37页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2938三桥架式起重机（桥式）主梁结构形式：1.正轨梁2.偏轨梁上盖板（或上冀板）下盖板（或下冀板）主腹板腹板小车运行轨道第38页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2939三桥架式起重机（桥式）正轨箱型主梁结构示意图上盖板下盖板第39页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2940三桥架式起重机（桥式）

2.大车运行机构由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。第40页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2941三桥架式起重机（桥式）驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上第41页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2942三桥架式起重机（桥式）3.起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。第42页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2943三桥架式起重机（桥式）3.起重小车起升机构图如下所示第43页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2944三桥架式起重机（桥式）3.起重小车钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈钢丝绳压板钢丝绳卷筒电机制动器减速器第44页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2945三桥架式起重机（桥式）3.起重小车起升上下限位防脱钩装置第45页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2946三桥架式起重机（桥式）起重小车主副钩的设置：起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩；起重量>10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构——主钩起重量小的为副起升机构——副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%第46页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2947三桥架式起重机（桥式）通用型QD如下图所示：第47页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2948三桥架式起重机（桥式）第48页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2949三桥架式起重机（桥式）冶金起重机第49页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2950三桥架式起重机（门式）门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。第50页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2951三桥架式起重机（门式）门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。第51页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2952三桥架式起重机（门式）结构形式为：1.A型双主梁小车式2.U型双主梁小车式3.L型单主梁小车式（受力情况好，货物横向通过空间小）4.C型单主梁小车式（横向通过空间大）5.小车半门式起重机6.桁架式单主梁从左至右的顺序第52页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2953标记形式为：双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机

ME—双梁双小车吊钩门式起重机

MZ-双梁抓斗门式起重机

MC-双梁电磁门式起重机

MP-双梁抓斗电磁门式起重机

MS-双梁三用门式起重机

RMG-轨道式集装箱门式起重机

RTG-轮胎式集装箱门式起重机三桥架式起重机（门式）第53页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2954单主梁门式起重机其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-单梁单小车吊钩门式起重机MDE-单梁双小车吊钩门式起重机MDZ-单梁抓斗门式起重机MDC-单梁电磁门式起重机MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDP-单梁抓斗电磁门式起重机

MDS—单梁三用门式起重机MH—电动葫芦门式起重机MBH-电动葫芦半门式起重机

三桥架式起重机（门式）第54页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2955三桥架式起重机（门式）通用门式起重机1、主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。2、用途：适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。3、一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型单梁的支腿多为“L”或“C”形，其余多为“八字”形。第55页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2956三桥架式起重机（门式）第56页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2957三桥架式起重机（门式）第57页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2958三桥架式起重机（门式）门式起重机的选用1、单主梁和双梁门式起重机的选用

按起升吨位、工作速度、货物大小来选用。50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。2、跨度和悬臂长度根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。3、轮距的确定原则满足稳定性要求；货物的横向通过性；一般轮距B=（1/4～1/6）S。第58页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2959三桥架式起重机（门式）4、门式起重机间距尺寸确定

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。第59页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2960三桥架式起重机（门式）装卸桥1、结构：外形与龙门吊相似，只是使用场所不同。2、用途：一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头户外的平台上转运大量物品。3、特点跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；桥架大多数带有悬臂；起重量一般不超过30吨；当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。第60页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2961四臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。包括悬臂起重机、塔式起重机、门座式起重机、流动式起重机。流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。第61页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2962塔式起重机（towercrane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。四臂架式起重机第62页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2963四臂架式起重机汽车式起重机（汽车吊）：英文名TruckCrane，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机.此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。第63页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2964四臂架式起重机轮胎式起重机：是将起重机装在有重型轮胎和轮轴组成的底盘上，并设有四个支腿.行使的速度也较履带起重机快.由轮胎起重机所架的四个支腿，增强了起重机在吊装作业时的稳定性.它的起重量比较大，并可向任何方向回转360度。第64页,共68页，2024年2月25日，星期天2024/3/2965汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机,它具有载重汽车的行驶性能.轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式