下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
船舶位置控制平台船舶层控制器的设计的中期报告一、设计背景随着船舶自动化技术的不断发展,现代船舶中越来越多地采用了自主控制系统。为了实现船舶在海上的准确定位和控制,我们需要设计船舶位置控制平台。在船舶位置控制平台中,船舶层控制器是重要的组成部分。其主要功能是接收下位机发送过来的指令,并将其转换为驱动信号,控制船舶的运动。本文的任务是,基于前期的调研和设计,完成船舶位置控制平台船舶层控制器的中期设计报告。二、设计方案船舶层控制器主要由三个部分组成:指令接收部分、中央控制部分和驱动输出部分。具体的设计方案如下:1.指令接收部分指令接收部分主要负责接收下位机发送过来的指令。在这里,我们采用串口通信方式,将下位机与上位机连接起来。下位机发送过来的指令将通过串口接收器接收,然后送到中央控制部分进行处理。2.中央控制部分中央控制部分是整个控制器的核心部分,它将接收到的指令进行处理,并转换为舵角和油门控制信号,以控制船舶的运动。在中央控制部分,我们将采用STM32F103C8T6单片机进行控制。3.驱动输出部分驱动输出部分主要负责将控制信号输出到舵机和油门控制器中。舵机控制信号采用PWM信号的形式,油门控制信号采用模拟信号的形式。在此,我们将采用L298N驱动芯片进行驱动控制。三、关键技术参数1.指令接收部分数据传输速率:115200bps2.中央控制部分CPU型号:STM32F103C8T6处理器主频:72MHz存储空间:64KBFlash,20KBRAM实时时钟:RTC时钟3.驱动输出部分舵机控制信号频率:50HzPWM信号最大电压:5V油门控制信号电压范围:0-5V四、预期结果通过对船舶位置控制平台船舶层控制器的中期设计,我们希望能够实现以下目标:1.有效地接收下位机发送过来的指令,并进行合理的处理。2.通过STM32F103C8T6单片机的控制,实现对舵机和油门控制器的准确控制。3.实现在船舶海上运动过程中的准确定位和控制。五、总结本文阐述了船舶位置控制平台船舶层控制器的设计方
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年四川工业科技学院单招职业适应性测试试题库及答案(考点梳理)
- 法律常识题库500题及参考答案(典型题)
- 2024年河南信息统计职业学院单招职业技能测试题库(a卷)
- 2023-2024年《合同样本范本解除合同样本》
- 历史类常识经典考试题100题及完整答案(考点梳理)
- 年产xxGWh动力电池产业化基地项目投资测算分析报告
- 2023-2024年敲墙施工合同样本范本合同样本书
- 2024年大学计算机基础等级考试题库带答案(新)
- 2024年国家网络安全知识竞赛题库及答案(名校卷)
- 2023-2024年自行成交版手房买卖合同样本范本范本
- “机械原理”课程设计-自动打印机的设计
- 承压设备损伤模式识别试题和答案
- 《药》改编课本剧剧本
- 【教案】有限样本空间与随机事件+教学设计高一下学期数学人教A版(2019)必修第二册
- 2023年社会人文社会文化知识竞赛-国家版图知识竞赛考试参考题库(含答案)
- 2023年寒假教师研修专题培训(四篇)
- 矿井供电设计
- 从入门到精通版等多个文件unity3d中文手册
- 哈萨克斯坦共和国有限责任公司和补充责任公司法
- 高中英语课程标准新课标英文版
- 小学综合实践活动-《包汤圆》教学设计学情分析教材分析课后反思
评论
0/150
提交评论