2024年广东输电线路无人机巡检作业技能竞赛理论备考试题库(含答案)_第1页
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PAGEPAGE12024年广东输电线路无人机巡检作业技能竞赛理论备考试题库(含答案)一、单选题1.作业应在良好天气下进行,()级及以上大风禁止飞行。A、4B、5C、6答案:B2.特高压密集通道激光扫描周期为()年一次。A、半B、1C、2D、3答案:B3.电流互感器和电压互感器的二次绕组应有()永久性的、可靠的保护接地。A、一点且仅有一点B、两点C、多点D、至少一点答案:A4.关于大疆创新为什么要在北京及各地机场周边设立禁飞区说法错误的是A、北京是政治中心,属于敏感区域B、机场是民航客机起降区域,不可在周边进行无人机飞行C、在这些区域飞行,有可能造成不良后果D、因为这些区域无法进行正常飞行答案:D5.750kV输电线路,步行不能到达的山坡、峭壁和岩石,导线与山坡、峭壁、岩石之间的净空距离,在最大计算风偏情况下,不应小于()m。A、4B、5C、6.5D、8.5答案:D6.在进行无人直升机系统测控距离试验中,出现测控数据传输中断或丢失,无人直升机对操控信号无响应,任务设备对操控信号无响应时,无人机直升机与地面站的距离不小于()。A、2B、3C、4D、5答案:A7.无人机巡检涉及到空域的使用,要在飞行前进行空域使用的申报,申报主要包括()的申报和()的申报两个方面。A、飞行空域,飞行计划B、飞行区域,飞行任务C、飞行空域,飞行任务答案:A8.M300RTK的智能跟踪功能是否能够让无人机跟随目标自动飞行?A、能B、不能答案:B9.目前我国民用遥控驾驶航空器系统使用的空域分为()空域和()空域。A、融合,分离B、混合,隔离C、融合,隔离答案:C10.飞机坡度增大,升力的水平分量()A、增大B、减小C、保持不变答案:A11.直流线路和()kV及以上的交流线路,可使用合格的绝缘棒或专用的绝缘绳验电。A、35B、66C、110D、330答案:D12.在多轴飞行任务中,触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务,取回手动控制权A、飞行模式切换B、云台状态切换C、航向锁定切换答案:A13.无人直升机巡检时应至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能,各方向转动最大角速度不小于()°/sA、15B、20C、25D、30答案:D14.使用多轴飞行器作业A、应在人员密集区,如公园、广场等B、在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离C、不受环境影响答案:B15.M300RTK的FPV摄像头是否可以支持拍照/录像功能?A、支持B、不支持答案:B16.国网巡检小型无人直升机通信技术指标要求数传延时≤()msA、10B、15C、20D、25答案:C17.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,在检查杆塔本体及金具时,应悬停检查,中型无人直升机单次悬停不宜超过()分钟,与线路设备净空距离不小于()米,水平距离不小于()A、10,30,25B、5,25,30C、5,30,25D、10,25,25答案:C18.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是A、电动系统尺寸较小且较为廉价B、电动系统形式简单且电机速度响应快C、电动系统干净且不依赖传统生物燃料答案:B19.对于多轴飞行器A、旋翼只起升力面的作用B、旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C、旋翼既是升力面⼜是纵横向和航向的操纵面答案:C20.利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统飞行的人员称为。A、程控手B、操控手C、任务手答案:A21.小型无人直升机巡检系统程控手应具有()及以上的小型无人直升机巡检工作经验A、10小时B、15小时C、30小时D、40小时答案:A22.移动式电动机械和手持电动工具的单相电源线应使用()芯软橡胶电缆。A、二B、三C、四D、五答案:B23.瓷质绝缘子锁紧销严重锈蚀、变形属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B24.主控主要的功能是A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能B、经纬度定位C、方位确定D、确定角速度答案:A25.釆用自主飞行模式时,操控手应始终掌控遥控手柄,且处于备用状态,注意按()指令进行操作A、程控手B、操控手C、任务手D、观察手答案:A26.巡线人员发现导线、电缆断落地面或悬挂空中,应设法防止行人靠近断线地点()m以内,以免跨步电压伤人,并迅速报告调控人员和上级,等候处理。A、4B、6C、8D、10答案:C27.重污区线路应建立特殊巡视责任制,在恶劣天气时进行现场(),发现异常及时分析并采取措施。A、正常巡视B、故障巡视C、特巡D、通道环境巡视答案:C28.以下飞行行为当中,哪一项是安全的?A、使用小型无人机50米拍摄田野B、私自使用无人机拍摄部队演习C、私自允许使用无人机观察军事管理区D、私自拍摄核电厂答案:A29.每次失速的直接原因是()过大。A、质量B、俯角C、迎角D、驾驶技术不够好答案:C30.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的避障系统,分析避障模块关键技术包括()。A、决策算法,即通过对环境数据的分析,决定是否关闭避障动作B、信号实时快速传输,提高单个避障系统实时性的方法C、规避算法,即研究开发用于规避的路径规划算法D、仿真模拟测试,研究如何进行有效的实际环境测试答案:C31.建立健全无人机空域申报管理机制,明确()和责任人员,强化无人机飞行状态监控。A、责任领导B、责任单位C、第一责任人D、连带责任人员答案:B32.关于JL-6小型无人机,在姿态遥控模式下,收起起落架对该机型的影响有()A、全机阻力增大,速度减小,应加大油门保持空速在合理范围B、全机阻力减小,速度增大,应减小油门保持空速在合理范围C、全机阻力增大,速度减小,应保持油门平稳过度姿态D、全机阻力减小,速度增大,应保持油门平稳过度姿态答案:B33.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,无人直升机飞行作业巡检人员中()负责现场飞行安全。A、任务手B、程控手C、操控手D、工作负责人答案:D34.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,搭载任务设备的无人直升机任意两点(含旋翼)之间距离不大于()。A、1mB、1.5mC、1.8mD、2m答案:C35.钢管塔塔身螺栓锈蚀,内外均有锈蚀,出现坑洼、鼓包现象属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B36.以下巡检部位哪些巡检不属于多旋翼巡检A、导地线B、灾后线网故障快速巡检C、防雷装置D、绝缘子答案:C37.应检査()周围环境,确认满足所用无人机巡检系统的技术指标要求A、起飞和降落点B、操作地点C、所巡检线路D、航线答案:A38.目前多旋翼无人机的主要操作方式为美国手与日本手,下面描述错误的是A、美国手遥控器左边上下为油门,左右为航向B、美国手遥控器右边上下为俯仰,左右为横移C、日本手遥控器左边上下为俯仰,左右为航向D、日本手遥控器右边上下为油门,左右为航向答案:D39.无人区一般为个月,在每年空中巡视1次的基础上可延长为6个月。A、1B、2C、3D、4答案:C40.飞行申请的内容包括()。A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件答案:B41.中大型无人直升机巡检系统任务手本机型巡检工作经验不应少于()。A、3次B、5次C、8次D、10次答案:B42.短而宽的机翼适合哪类飞机?()A、低速无人机B、高速无人机C、微型无人机D、超高速无人机答案:B43.固定翼无人机采用()降落方式时,巡检系统应具备差分GPS功能,机体布局应采用后置螺旋桨的布局型式,机载任务设备、电机/发动机等核心部件不受直接冲击。A、滑跑B、机腹擦地C、伞降D、撞网答案:D44.工作负责人应具有()及以上的架空输电线路巡检实际工作经验A、2年B、3年C、4年D、5年答案:B45.悬垂绝缘子串顺线路方向的偏斜角(除设计要求的预偏外)大于10°,且其最大偏移值大于350mm,绝缘横担端部偏移大于130mm属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B46.低端配置类小型多旋翼无人机用于近距离巡检作业,巡检距离要达到()A、一般为100米以内B、一般为500米以内C、一般为1000米及以内D、一般为300米及以内答案:D47.汽车起重机及轮胎式起重机作业前应先()方可进行其他操作。A、支好全部支腿后B、支好前支腿后C、支好后支腿后D、条件不允许可不支腿答案:A48.当桨叶旋转时,桨叶的不同部分有不同的实际速度,桨叶旋转线速度最慢的部位是?A、叶尖B、叶根C、叶中D、毂轴答案:D49.用于10kV电压等级时,绝缘隔板的厚度不应小于()mm。A、2B、3C、4D、5答案:B50.在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中,()开展直升机巡检发现缺陷的核实、消除和验收。A、市公司运检部B、市公司发展策划部C、输电运检室D、市公司审计部答案:C51.所有升降口、大小孔洞、楼梯和平台,应装设不低于()mm高的栏杆和不低于()mm高的护板A、1050;100B、1000;100C、1050;90D、1000;90答案:A52.巡视工作应由()的人员担任。A、工作负责人B、工作许可人C、值班负责人D、有配电工作经验答案:D53.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,吊舱检查不仅需检查()没问题,还需检查吊舱中各个仪器显示有无问题。A、外观B、运转C、润滑D、传感器答案:B54.一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下悬停,突然GPS信号丢失,飞行器将A、沿水平方向进行漂移B、飞行器高度不稳定C、飞行将极其不稳定D、掉落坠毁答案:A55.正确使用施工机具、安全工器具和劳动防护用品是()的安全责任。A、工作票签发人B、工作班成员C、工作负责人(监护人)D、专责监护人答案:B56.各单位应建立(),满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。A、应急作业机制B、空域申报协调机制C、应急作业规范D、应急管理机制答案:B57.点云密度是指()上的点的平均数量。A、单位体积B、单位面积C、单位长度D、一定体积答案:B58.角钢塔塔材缺少大量螺栓或部分主材连接包钢螺栓,螺栓松动15%以上,挂点螺母、地脚螺母缺失属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C59.电池如长期不使用,应将电池电量保持在()。A、40%至60%B、50%至70%C、60%至80%D、80%至100%答案:A60.所有配电箱、电表箱均应可靠接地且()应满足要求。A、接地电阻B、绝缘电阻C、直流电阻D、接地电流答案:A61.多轴飞行器的操纵不包括A、俯仰操纵B、航向操纵C、周期变距答案:C62.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,传统的无人机系统()工作通常采用的是维修日期、内容和维修时间均固定的定期维修类型。A、预防性维修B、常规维修C、定期维修D、临时维修答案:A63.小型旋翼无人机测控距离应满足技术要求在距离不小于()km处,具备巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能。A、1B、2C、3答案:A64.爬升转平飞时,应密切注视地平仪,柔和地(),然后收油门至()A、顶杆、45%B、松杆、45%C、顶杆、60%D、松杆、60%答案:B65.对易发生外力破坏、鸟害的区域和处于洪水冲刷区的输电线路,应(),并采取针对性技术措施。A、积极维护B、进行检查C、加强巡视D、进行巡视答案:C66.隔离空域上下限距其他航空器使用空域垂直距离8400米(含)以下不得小于600米,8400米以上不得小于()米A、800B、1100C、1200D、1300答案:C67.由管制部门划设的,供对空设计或者发射使用的,在规定时限内,禁止无关航空器飞入的空间。以上描述的是?A、空中禁区B、空中限制区C、空中危险区答案:C68.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,工作负责人(监护人)应由熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程,具有相关工作经验,并经省(地、市)检修公司()书面批准的人员担任。A、工区(车间)B、分管生产领导C、安监部门D、本单位答案:B69.某多轴电机标有3810字样,意思是指()A、该电机最大承受38V电压,最小承受10V电压B、该电机定子直径为38毫米C、该电机转子高度为38毫米答案:B70.()是图像传输的处理器,用于超视距后视野的提供和反馈。A、图传B、IMUC、电调答案:A71.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,低温型无人直升机巡检系统适用的最低温度为()℃。A、0B、-10C、-20D、-30答案:C72.架空输电线路巡视中,如发现()或线路遭到外力破坏等情况,应立即采用措施并向上级或有关部门报告,以便尽快予以处理。A、一般缺陷B、危急缺陷C、污源变化D、绝缘子脏污答案:B73.飞机转弯的向心力是()A、飞机的拉力B、方向舵上产生的气动力C、飞机升力的水平分力答案:C74.带电作业所使用绝缘操作杆的最小有效绝缘长度为:220kV()m,330kV()m。A、1.3;2.5B、2.1;3.1C、1.3;3.1D、2.1;2.5答案:B75.由管制部门划设的,在规定时限内,未经管制部门许可的航空器禁止飞入的空间。以上描述的是?A、空中禁区B、空中限制区C、空中危险区答案:B76.什么机是现代航空器的重点研究方向?()A、多轴飞行器B、自转旋翼机C、扑翼机D、尾翼E、扑翼机和变模态旋翼机答案:D77.下面大气分层的主要依据哪个是正确的?()A、气层气压的垂直分布特点B、直气层气温的垂直分布特点C、气层中风的垂直变化特点答案:B78.在夜间环境下,L1是否能构建点云模型?A、能,但由于无法采集有效的RGB照片,不能用真彩色做渲染B、不能答案:B79.固定翼飞行器,其主要缺点是A、需要跑道、不能悬停B、续航能力弱C、不能实现紧急迫降D、机械结构复杂答案:A80.带电作业绝缘工具电气预防性试验中,操作冲击耐压试验以()为合格(采用250/2500μs的标准波)。A、无二次击穿、闪络为合格B、无二次击穿C、无一次击穿、闪络为合格D、无一次击穿答案:C81.大疆智图能否作为地面站控制M300RTK的飞行A、不能B、能答案:A82.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作A、国务院B、民航总局C、国务院、中央军委空中交通管制委员会答案:C83.手动飞行模式是指不依赖导航定位系统,无人直升机飞行姿态不受()闭环控制,由操作人员控制的飞行模式。A、指挥处理中心B、飞控系统C、无人机控制站答案:B84.任何单位或个人设计民用航空器,应当向民航局申请A、适航证B、生产许可证C、型号合格证答案:C85.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,吊舱体回转直径不大于(),总高度不大于(),吊舱高出安装面以上部分不得大于()A、250mm;450mm;20mmB、200mm;400mm;15mmC、200mm;400mm;20mmD、250mm;400mm;20mm答案:D86.新、改建线路或区段在投运后个月内,应每月进行1次全面巡视。A、1B、2C、3D、4答案:C87.钢管塔塔材变形主材弯曲度大于7‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C88.电气工具和用具应由专人保管,每()应由电气试验单位进行定期检查。A、3个月B、6个月C、9个月D、一年答案:B89.立、撤杆塔过程中基坑内禁止有人工作。除指挥人及指定人员外,其他人员应在处于杆塔高度的()倍距离以外。A、1B、1.2C、1.5D、2答案:B90.在线路巡视周期内,已开展直升机或无人机巡视的线路或区段,人工巡视周期可适当调整,巡视内容以为主。A、通道环境和塔头以下部件B、通道环境C、塔身及基础D、输电线路走廊答案:A91.一般将无人机系统分为共轴双桨或____的称为中型无人机巡检系统A、多旋翼B、旋翼带尾桨C、固定翼D、自转旋翼机答案:B92.塔脚检查,在不影响铁塔稳定的情况下,可以在()的两个塔脚同时挖坑。A、对角线B、横线路C、顺线路D、同一侧答案:A93.在线路巡视周期内,已开展直升机或无人机巡视的线路或区段,人工巡视周期可适当调整,巡视内容以()为主A、通道环境和塔头以下部件B、通道环境C、塔身及基础D、输电线路走廊答案:A94.影响测温精度的因素不包括A、物体与相机之间的空气距离B、物体本身的材料差异(辐射发射率)C、背景温度D、环境的光线强度答案:D95.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,固定翼无人机操作性要满足系统配置简单,具备操作便捷性,操作人员不超过()个。A、一B、二C、三D、四答案:C96.直升机在下滑消速过程中,为保持预定轨迹,上提总距杆时,应()A、减小左舵量B、减小右舵量C、增大左舵量D、增大右舵量答案:D97.以下不属于Ⅰ类线路巡视对象的是A、特高压交直流线路B、状态评价结果为“注意”、“异常”、“严重”状态的线路区段C、外破易发区、偷盗多发区、采动影响区、水淹(冲刷)区、垂钓区、重要跨越、大跨越等特殊区段D、远郊、平原、山地丘陵等一般区域的线路区段答案:D98.直升机近地飞行时,若遇到()地形,旋翼拉力将显著减小A、陡坡B、水面C、上凸D、下凹答案:D99.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术,天文导航是利用对自然天体的测量来确定自身()和()的导航技术。A、位置、姿态B、位置、航向C、大小、航向D、大小、姿态答案:B100.个人保安线应使用有透明护套的多股软铜线,截面积不准小于()mm,且应带有绝缘手柄或绝缘部件。A、20B、16C、14D、12答案:B101.配电《安规》对带电作业的规定适用于在海拔()m及以下交流10(20)kV的高压配电线路上,采用绝缘杆作业法和绝缘手套作业法进行的带电作业。其他等级高压配电线路可参照执行。A、500B、800C、1000D、2000答案:C102.个人保安线应在杆塔上接触或接近导线的()挂接,作业结束脱离导线后拆除。A、作业开始前B、作业时C、开工前D、许可工作前答案:A103.220kV输电线路,在交通困难地区导线与地面允许的最小距离()mA、5.5B、6.5C、7.5D、8.5答案:A104.在空气动力学中,将海平面附近常温常压下空气的密度()作为一个标准值。A、1.221千克/立方米B、1.223千克/立方米C、1.224千克/立方米D、1.225千克/立方米答案:D105.美国手操作方式,右边摇杆向前打时,飞行器将会?A、后退B、前进C、顺时针偏航D、逆时针偏航答案:B106.在高海拔、寒冷、空气稀薄地区,飞行负载不变,飞行状态会A、功率损耗增大B、飞行时间减少C、最大起飞重量增加D、飞行时间变长答案:A107.中国民用航空局飞行标准司发布的《轻小型无人机运行规定》AC91-FS-2015-31,规定了无人机以及相关系统的名词定义和具体分类该运行规定发布于()。A、41713B、42002C、42078D、42367答案:D108.通过改变迎角,无人机飞行员可以控制飞机的()A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力答案:A109.作业结束后,应及时向()汇报,履行工作终结手续。A、空管部门B、领导部门C、公安局答案:A110.在带电设备区域内使用汽车吊、斗臂车时,车身应使用不小于()mm2的软铜线可靠接地。A、14B、16C、18D、20答案:B111.任务规划的主体与核心时()A、航迹规划B、任务分配规划C、数据链路规划D、应急预案规划答案:A112.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大A、风速B、负载体积C、负载类型答案:A113.Ⅺ类无人机是指:A、质量大于等于7kg,但小于116kg的无人机,B、起飞全重在大于150千克小于等于5700千克的无人机C、空机重量在大于150千克小于等于5700千克的无人机答案:B114.小型无人直升机巡检系统任务手应具有()及以上的小型无人直升机巡检工作经验A、5次B、10次C、15次D、20次答案:A115.以下哪一项是近红外成像的特征A、场景的细节来自物体辐射或反射出的热能量B、成像效果容易被烟雾等影响C、需要光线充足环境D、需要红外照明器释放这个波段的光答案:D116.()通过焊接电源线可用于电池的接入,并为飞控、电机、云台、图传、LED灯带等设备提供电源A、中心板B、飞行器连接臂C、起落架答案:A117.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中,特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配,通过()对得到的匹配点对进行筛选。A、LSD算法B、RASANC算法C、Otsu算法D、K-means答案:B118.下面哪一项不是多旋翼无人机飞行前必须要做的准备A、了解任务执行区域的气象条件B、确定飞行场地满足无人机说明书所规定的使用条件C、检查无人机各组件、电池储备、通讯链路信号等满足飞行要求D、确定地面有无足够长的跑道供起飞答案:D119.滑车与绞磨(卷扬机)卷筒的距离:光面卷筒不应小于卷筒长度的()倍,有槽卷筒不应小于卷筒长度的()倍。A、20;15B、15;15C、15;10D、20;10答案:A120.对于在重点地区和机场净空区以下运行()无人机,应安装并使用电子围栏A、Ⅱ类和Ⅴ类B、Ⅰ类和Ⅱ类C、Ⅰ类和Ⅴ类D、Ⅱ类和Ⅳ类答案:A121.以下原因不是导致导线故障的因素是A、在电力设施保护区内盲目施工、移动桩基B、雷击导线C、金具锈蚀D、塑料条悬挂导线答案:C122.固定翼无人机巡检系统操控手应累计具有()及以上的固定翼无人机实际飞行小时数A、10小时B、20小时C、30小时D、40小时答案:B123.高压配电设备做耐压试验时应在周围设围栏,围栏上应向外悬挂适当数量的()标示牌。A、“止步,高压危险!”B、“禁止合闸,有人工作!”C、“禁止攀登,高压危险!”D、“在此工作!”答案:A124.根据国际民航组织的规定,云满天时的云量为()A、12B、8C、10答案:B125.钢管塔塔材缺少较多螺栓,螺栓松动10%~15%属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B126.飞控操控手处于垂直线路方向,可是方便机头迅速对准需要拍摄的设备,()负责监控视频画面,及辅助判断飞行器与杆塔设备的安全距离A、操作手B、云台手C、现场负责人答案:B127.填用电力电缆第二种工作票的工作()许可。A、可不经调控人员B、需经调控人员C、必须经变电运维人员D、必须经运维负责人答案:A128.航空标志破损、缺少属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:A129.在10kV跌落式熔断器上桩头有电的情况下,如必须进行工作,则应采用专用绝缘罩隔离,在下桩头加装接地线。作业人员站在低位,伸手不准超过熔断器(),并设专人监护。A、上桩头B、中间位置C、下桩头D、横担位置答案:C130.在±400kV及以上电压等级的直流线路单极停电侧进行工作时,应穿着()。A、静电感应防护服B、全套屏蔽服C、全棉工作服D、导电鞋答案:B131.施工机具和安全工器具应(),专人保管。入库、出库、使用前应进行检查。A、统一编号B、专人领用C、专库保管D、集中放置答案:A132.高低压同杆(塔)架设,在()低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时,作业人员不得穿越。A、上层B、下层C、对侧D、临近答案:B133.在多轴飞行器航空摄影中,日出日落拍摄时,摄像机白平衡调整应调整为______以拍出正常白平衡画面A、高色温值B、低色温值C、闪光灯模式答案:B134.使用伸缩式验电器时应保证绝缘的()。A、长度B、有效C、有效长度D、良好答案:C135.角钢塔塔材缺少较多螺栓,螺栓松动10%~15%属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B136.峭壁、陡坡的工作场地或人行道上,冰雪、碎石、泥土应经常清理,靠外面一侧应设()mm高的栏杆。A、1050~1100B、1150~1250C、1050~1200D、1150~1200答案:C137.()系统,远距离衰减最为明显。A、5.8G无线图传B、WiFi图传C、1.2G无线图传答案:B138.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中,起飞前设备检查中,检查数码相机,设置相机的光圈和快门,将画幅设置成()。A、最小模式B、最大模式C、自动模式D、半自动模式答案:B139.小型多旋翼无人机具备位置追踪功能,可不依赖于机载电源和数传电台,以定时自动或受控应答方式向工作人员发送无人机巡检系统位置信息,定位偏差水平方向不大于()、垂直方向不大于()。A、5m;10mB、10m;10mC、5m;5mD、10m;5m答案:A140.使用多轴飞行器,航拍过程中,关于曝光描述错误的是A、全自动拍摄B、以拍摄主体为主,预先设定好曝光量C、最好用高ISO来拍摄答案:A141.将以下各步骤:①环境评估②航迹规划③任务理解④任务分配按时间排序,正确的是()A、①③④②B、③④①②C、④③①②D、③①④②答案:D142.飞行计划申报应于北京时间前一日()时前向所使用空域的管制单位提交飞行计划申请。A、8B、12C、15答案:C143.高[电]压:a)通常指超过低压的电压等级。b)特定情况下,指电力系统中()的电压等级A、输电B、变电C、配电D、用电答案:A144.一般直升机的改出过程时间不少于()A、3-4秒B、4-5秒C、5-6秒D、6-7秒答案:C145.飞行器降落阶段,当风速较大或气温较低时,若目测低,则()油门量应相应()A、加、小B、收、小C、加、大D、收、大答案:C146.与邻近带电设备距离小于表3(在带电线路杆塔上工作与带电导线最小安全距离)、大于表5(带电作业时人身与带电体的安全距离)规定的工作,应填用()工作票。A、电力电缆第二种B、电力线路第一种C、电力线路第二种D、带电作业答案:D147.架空输电线路故障巡视,发现故障点后应及时(),遇到重大事故应设法保护现场。对引发事故的特征物件应妥为保管设法取回,并对事故现场进行记录、拍摄,以便为事故分析提供证据或参考。A、报告B、处理C、保护现场D、取证答案:A148.飞行场区电磁环境。测量飞行场区内的电磁干扰强度,确保无人机与地面站的()通信和数据链路的畅通。A、安全控制B、安全图传C、数传安全答案:A149.什么频段可用于无人机系统的上行遥控链路?()A、800~810.2MHzB、810.5~820.3MHzC、840.5~845MHzD、845.5~855.2MHz答案:C150.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,申报飞行空域原则上与其他空域水平间隔不小于()A、10kmB、20kmC、30kmD、40km答案:B151.在进行无人直升机系统飞行区域限制功能试验中,无人直升机以()模式飞行。A、手动B、增稳C、全自主答案:B152.日本手操作方式,其油门杆在遥控器哪个位置?()A、右边上下B、左边上下C、右边左右D、左边左右答案:A153.以大疆飞行器为例,以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况,为系统自检?A、绿灯双闪B、黄红灯交替慢闪C、黄灯快闪D、红黄绿灯连续闪烁答案:D154.将点云数据按照点类定义分别归类到各自所在的层的过程称为。A、获取数据B、点云分类C、点云定义D、成果导出答案:B155.330kV及以下输电线路,盘型绝缘子绝缘电阻不应小于()MΩ。A、500B、200C、300D、400答案:C156.标准海平面气压是大气处于标准状态下的海平面气压,其值是()。A、1012.25hPaB、1013.25hPaC、1014.25hPaD、1015.25hPa答案:B157.带电作业()或工作负责人认为有必要时,应组织有经验的人员到现场勘察,根据勘察结果作出能否进行带电作业的判断,并确定作业方法和所需工具以及应采取的措施。A、工作许可人B、工作票签发人C、工作监护人D、主管领导答案:B158.用侧滑法修正航线时,下降率(),目测容易()A、减小、低B、减小、高C、增大、低D、增大、高答案:C159.低压电气带电工作使用的工具应有()。A、绝缘柄B、木柄C、塑料柄D、金属外壳答案:A160.下列说法不正确的是A、每年雷雨季节前应对强雷区杆塔进行1次接地装置检查和接地电阻检测,对地下水位较高、强酸强碱等腐蚀严重区域应按20%比例开挖检查B、输电运维班应按照公司运维装备配置标准配备相应的检测设备C、线路运检单位应加强线路在线监测装置的运维工作,及时更换失效的在线监测装置D、各级评价中心应收集气象、覆冰、风偏、舞动、微风振动、杆塔倾斜、导线温度、视频等线路运行环境和状态的实时监测数据,开展数据统计与分析,编制月度专题报告并报上级运检部,适时发布预警信息答案:A161.下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的:A、GPSB、格洛纳斯C、伽利略答案:B162.镍氢的标称电压是()VA、1.1B、1.3C、1.4D、1.2答案:D163.()携带器材登杆或在杆塔上移位。A、允许B、经工作负责人同意可C、不宜D、禁止答案:D164.使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,到达巡检作业点后,宜由()进行拍照、摄像等作业。A、程控手B、操控手C、任务手D、观察手答案:A165.在10kV带电设备附近进行立撤杆工作,杆塔、拉线与临时拉线应与带电设备保持的最小安全距离为()。A、3mB、4mC、5mD、6m答案:A166.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()主要由用户根据问常使用情况对相关零部件进行检查、清洗和更换。A、维护保养B、定期保养C、过期保养D、常规保养答案:B167.以下属于防污闪措施的是A、降低杆塔接地电阻B、调爬C、增设耦合地线D、安装并联间隙答案:B168.M300RTK的空载续航时间是多少分钟?A、30minB、40minC、50minD、55min答案:D169.P1拆开镜头重新安装时,能否拧右上角拆镜头时用的银色按键?A、能B、不能C、按不按都没问题答案:B170.以下不属于防雷措施的是A、降低杆塔接地电阻B、喷涂RTV涂料C、增设耦合地线D、安装并联间隙答案:B171.地锚的分布及埋设深度应根据()确定。A、地锚的受力情况及土质情况B、地锚的布设形式及土质情况C、地锚的布设形式及地形情况D、地锚的受力情况及地形情况答案:A172.钢管杆杆身弯曲度大于7‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C173.以下哪种闪灯情况,可判定为指南针异常A、飞行器LED紫黄灯交替快闪B、飞行器LED黄红灯交替慢闪C、飞行器LED黄灯快闪D、飞行器LED红灯常亮答案:B174.在姿态模式下,哪一种设备被暂停使用A、GPSB、PASSC、IMUD、ESC答案:A175.起重吊钩应挂在物件的()。A、顶端B、中部C、重心线上D、中心线上答案:C176.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机直升机巡检中如发现可疑缺陷但无法明确的判定,应另委派人员进行人工巡查,现场判定。巡检结果判定要在规定时限内完成,常规巡检为()个工作日。A、1B、2C、3D、4答案:C177.触电急救,在医务人员()前,不得放弃现场抢救,更不能只根据没有呼吸或脉搏的表现,擅自判定伤员死亡,放弃抢救。A、未到达B、未接替救治C、作出死亡诊断D、判断呼吸或脉搏表现答案:B178.普通型无人直升机巡检系统的高温环境适应性试验条件为试验温度()℃,持续时间()h。A、45、4B、65、2C、45、2D、65、4答案:A179.白天工作间断时,工作地点的()仍保留不动。A、操作接地线B、工作接地线C、全部接地线D、安全警示牌答案:C180.利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统飞行的人员被称为()A、操控手B、程控手C、任务手D、飞控手答案:A181.风力大于()级,或湿度大于80%时,不宜带电作业。A、5B、6C、4D、3答案:A182.耦合地线钢芯铝绞线、铝合金绞线钢芯断股或断股截面超过铝股或合金股总面积25%,钢绞线7股断2股及以上、19股断3股及以上A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B183.在锋面经过机场时,要特别注意的是()A、可能出现高度极低的风切变B、可能出现风沙天气C、雨层云中的连续小雨答案:A184.中大型无人直升机巡检系统机务本机型巡检工作经验不应少于10次。A、5次B、10次C、15次D、20次答案:B185.精细化巡检拍摄应按照()要求开展。A、《无人机巡检影像拍摄指导手册》B、《国网无人机巡检指导手册》C、《国网四川省电力公司关于无人机巡检指导意见》D、《无人机巡检技术要求》答案:A186.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,在山区,相邻两回线路边线之间的距离小于()m时,无人机严禁在两回线路之间上空飞行。A、80B、100C、120D、150答案:D187.使用中型无人直升机巡检系统进行巡检作业时,无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于()。A、10米B、20米C、30米D、50米答案:C188.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,无人机巡检方式不包括:A、单侧巡检B、双侧巡检C、下方巡检D、上方巡检答案:C189.电容器柜内工作,应断开电容器的电源、()后,方可工作。A、逐相充分放电B、充分放电C、刀闸拉开D、接地答案:A190.无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测,也可用于()A、杆塔精细化巡视B、故障巡视C、大范围通道巡视D、小范围通道巡视答案:D191.指南针校准的描述不正确的是?A、快速拨动遥控器飞行模式杆4次可以开始指南针校准B、校准时,第一步为水平旋转飞行器360°,飞行器状态指示灯绿常亮时停止。C、校准时,第二步为飞行器机头朝下,水平旋转360度等待状态指示灯绿灯闪烁。D、完成校准,若飞行器状态指示灯显示红灯闪烁,可操作飞行器正常飞行答案:D192.M300RTK的单个航点飞行任务支持的最大航点数量是多少?A、99个B、240个C、1000个D、65535个答案:D193.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,民用无人机分为()、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。A、侦查监视机B、巡查/监视无人机C、靶机D、通信中继无人机答案:B194.进行66kV带电清扫工作时,绝缘操作杆的有效长度不准小于()m。A、1B、1.3C、1.5D、2.1答案:A195.在500kV线路上进行带电作业,其保护间隙的整定值为()m。A、0.7~0.8B、1.0~1.1C、1.3D、2.3答案:C196.在330kV线路上进行带电作业,其保护间隙的整定值为()m。A、0.7~0.8B、1.0~1.1C、1.3D、2.3答案:B197.整体立、撤杆塔过程中,杆塔起立()后,应减缓速度,注意各侧拉线。A、50°B、60°C、70°D、80°答案:C198.()年()月()日,中国AOPA发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则(暂行)》,标志着中国无人机行业正式进入正规、有序的时代。A、41730B、41760C、41791D、41821答案:C199.小型旋翼无人机的起飞、降落方式。无人机的起飞和降落支持手动、自主和增稳三种方式。若需操作人员协助的起飞、降落方式,记为“()起飞方式”和“()降落方式”。A、手动;手动B、手动;自主C、手动;增稳答案:A200.线夹船体锈蚀,表面出现腐蚀物沉积,受力部位截面明显变小属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B201.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是()A、数据中继B、姿态稳定与控制C、自主飞行控制答案:A202.拍摄地线时无人机的高度与挂点平行或以不大于()角度俯视拍摄。A、30°B、45°C、60°D、70°答案:A203.耐张线夹螺栓脱落属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C204.起重机具的预防性试验周期为()。A、半年B、一年C、两年D、三年答案:B205.下列不属于线路检测工作的是A、红外检测B、接地电阻检测及地网开挖检测C、绝缘子低值零值检测D、线路过电压检测答案:D206.大跨越塔塔身倾斜度5‰~10‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:A207.750kV输电线路,在交通困难地区导线与地面允许的最小距离()m。A、11B、13.7C、15.5D、19.5答案:A208.验电前,应先在有电设备上进行试验,确认验电器良好;无法在有电设备上进行试验时,可用()高压发生器等确认验电器良好。A、工频B、高频C、中频D、低频答案:A209.H20系列的工作温度范围是多少?A、-20℃至60℃B、-20℃至50℃C、-30℃至50℃D、-30℃至60℃答案:B210.X型四旋翼飞行器,其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是A、CWCWB、CWCCWC、CWCWD、CCWCCW答案:B211.直升机有地效垂直起飞,悬停高度一般在()A、1-3米B、3-5米C、5-8米D、旋翼的直径长度答案:A212.立、撤杆塔时,禁止基坑内有人。除指挥人及指定人员外,其他人员应在杆塔高度的()倍距离以外。A、1.1B、1.2C、1.3D、1.4答案:B213.在《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》中,快速巡检过程中需要开启()、()、高精度定位定姿系统三个传感器。A、激光扫描仪;长焦光学相机B、激光扫描仪;短焦光学相机C、红外热像仪;长焦光学相机D、红外热像仪;短焦光学相机答案:B214.无人机系统中,地面端负责的是?A、指令接收,完成预定的动作要求B、指令输入,将操作指令传向飞行平台与任务设备C、指令输入,完成预定的动作要求D、指令中转,将操作指令中转至飞行平台答案:B215.影响悬停稳定性的因素不包括()A、起落架形式B、风的影响C、地面效应的影响答案:A216.当地面站采用一个显示器,屏幕尺寸(对角)不宜小于()cm,能同时显示遥控遥测数据和回传影像。A、26B、28C、30D、32答案:B217.10kV及以下高压线路、设备不停电时的安全距离为()m。A、0.35B、0.6C、0.7D、1答案:C218.()年()月()日,中国民航局发布咨询通告《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂定规定》,并授权中国航空器拥有者及驾驶员协会负责无人机驾驶员相关管理工作。A、41596B、41961C、2013年1月18日D、2013年11月8日答案:A219.Ⅰ类线路巡视周期一般为个月。A、1B、2C、3D、4答案:A220.事故紧急抢修工作,指电气设备发生故障被迫紧急停止运行,需()恢复的抢修和排除故障的工作。A、按计划时间内B、短时间内C、规定时间内D、限定时间内答案:B221.操作中发生疑问时,不准擅自更改操作票,应向()询问清楚无误后再进行操作。A、调控值班员B、操作监护人C、运维值班员D、操作发令人答案:D222.飞行申请的内容包括()。A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件答案:B223.第一种工作票需办理延期手续,应在有效时间尚未结束以前由工作负责人向()提出申请,经同意后给予办理。A、工作票签发人B、调控值班员C、工作许可人D、专责监护人答案:C224.不准在带有压力(液体压力或气体压力)的设备上或带电的设备上进行焊接。在特殊情况下需在带压和带电的设备上进行焊接时,应采取安全措施,并经()批准。A、工作负责人B、工作许可人C、本单位D、部门主管生产领导答案:C225.特高压直流线路激光扫描周期为()年一次。A、半B、1C、2D、3答案:C226.交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等地方放、撤线时,应先取得()同意,做好跨越架搭设、封航、封路、在路口设专人持信号旗看守等安全措施。A、主管部门B、上级部门C、经信部门D、交通部门答案:A227.以下哪些不是M300RTK的功能?A、一键全景拍摄功能B、切换姿态模式功能,可通过App将T/P/S模式设置为A/P/S模式C、支持网络RTK/自定义网络RTK与4G图传同时使用(大陆地区)D、一键控制云台相机对准PIN点(LookAt)功能答案:A228.除特高压线路、跨区交直流线路、三大直流保障线路、重要水电送出线路以外,其他500kV线路、重要220kV线路精细化巡检周期为()。A、半B、1C、2D、3答案:D229.下面哪一项不属于任务设备A、螺旋桨B、药箱C、喷头D、相机答案:A230.犬咬伤后应立即用浓肥皂水或清水冲洗伤口至少()min,同时用挤压法自上而下将残留伤口内唾液挤出,然后再用碘酒涂搽伤口。A、5B、10C、15D、20答案:C231.触电急救,胸外心脏按压频率应保持在()次/min。A、60B、80C、100D、120答案:C232.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式工作共()家试点单位。A、8B、9C、10D、11答案:C233.在交叉档内松紧、降低或架设导、地线的工作,只有停电检修线路在带电线路()时才可进行。A、上面B、中间C、下面D、侧面答案:C234.下面哪一项不属于动力系统?A、惯性导航单元B、螺旋桨C、电调D、电机答案:A235.飞行遥控的常规操作方式有姿态遥控和()A、定位模式B、姿态模式C、功能模式D、运动模式答案:B236.根据季节和巡视结果,在结冻前进行混凝土杆内排水和()装置修补。A、防水B、防冻C、防撞D、防冰答案:B237.跨越架与被跨66kV电力线路应不小于()m的安全距离,否则应停电搭设。A、2.5B、3C、4D、5答案:B238.相同迎角,飞行速度增大一倍,阻力增加为原来的()。A、一倍B、二倍C、四倍答案:C239.所有电气设备的()均应有良好的接地装置。使用中不准将接地装置拆除或对其进行任何工作。A、金属外壳B、绝缘部分C、电机部分D、导电部分答案:A240.同杆塔多回线路中部分线路停电的工作,工作票签发人和工作负责人对停电检修线路的称号应特别注意正确填写和检查。多回线路中的每回线路(直流线路每极)都应填写()。A、线路名称B、线路称号C、双重称号D、双重名称答案:C241.全高50m以下,钢管塔塔身倾斜度≥20‰属()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C242.工作班成员的安全责任:服从()的指挥,严格遵守本规程和劳动纪律,在确定的作业范围内工作,对自己在工作中的行为负责,互相关心工作安全。A、工作负责人(监护人)、专责监护人B、工作负责人(监护人)C、专责监护人D、工作负责人(监护人)、小组负责人答案:A243.无人直升机巡检系统具备一键返航功能。在启动该功能后,无人直升机应立即中止当前任务并返航。返航航点、速度等参数可预先设置,可设置的航点个数不少于()个。A、8B、10C、12D、14答案:B244.开启电缆井井盖、电缆沟盖板及电缆隧道人孔盖后,应(),并有人看守。A、设置标准路栏围起B、悬挂“从此进出!”标示牌C、悬挂“止步,高压危险!”标示牌D、放置“在此工作!”标示牌答案:A245.什么频段可用于无人机系统的下行遥测与信息传输链路?()A、1420~1426MHzB、1428~1439MHzC、1429~1452MHzD、1430~1446MHz答案:D246.飞行器准备飞行时,须先开遥控器在接通飞行器电源;结束飞行时,须先关闭飞行器电源在关闭遥控器,关于这样操作解释错误的是A、若先接通飞行器电源,飞行器将处于失控状态B、若先关闭遥控器,飞行器将处于失控状态C、主要是从不浪费电量角度考虑D、主要是从飞行安全角度考虑答案:C247.关于超清矩阵拍照功能描述错误的为?A、在广角相机画面框选兴趣区域,系统根据拍摄画面大小和变焦倍数自动计算拍摄张数B、相机自动拍摄一组2000万像素的局部图和一张1200万像素的全局图C、可以在PilotApp中查看全局图和局部图,也可以在电脑端进行查看D、变焦相机拍摄的局部画面会自动进行融合答案:D248.多轴飞行器使用的电调一般为A、双向电调B、有刷电调C、无刷电调答案:C249.变焦相机技术应用于那些领域A、楼宇形变检测B、执法取证C、夜间搜索D、精确建模答案:B250.顺风降落时,第四转弯后,地速(),下滑角()A、减小、减小B、减小、增大C、增大、减小D、增大、增大答案:C251.精细化巡检是指利用无人机搭载()设备,对线路杆塔本体及附属设施进行高清拍照。A、红外热像仪B、可见光成像C、激光雷达D、机载设备答案:B252.地锚钢丝绳的安全系数为(),捆绑用钢丝绳的安全系数为()。A、5~6;10B、4~5;10C、5~6;14D、4~6;14答案:A253.操纵直升机尾桨,主要用来控制直升机()A、俯仰B、翻滚C、偏航D、进退答案:C254.邻近高压线路工作,用()传递大件金属物品(包括工具、材料等)时,杆塔或地面上作业人员应将金属物品接地后再接触,以防电击。A、绝缘绳索B、麻绳C、尼龙绳D、钢丝绳答案:A255.缆风绳与110kV架空输电线的最小安全距离为()m。A、4B、5C、6D、7答案:B256.在邻近带电330kV线路进行工作时,人体、导线、施工机具等与带电导线的安全距离应为()m,牵引绳索和拉绳与带电导线的最小安全距离为()m。A、4;6B、5;7C、6;8D、7;9答案:B257.光学变焦与数码变焦的区别在于A、画面放大的画质损失度B、抖动对画面的影响C、光学变焦是物理的变焦效果D、以上都是答案:D258.地质灾害区通道扫描工作应在每年()前完成。A、春季B、夏季C、秋季D、冬季答案:B259.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机巡线系统设计时,需要注意的关键因素()。A、检测系统集成的好坏B、检测系统的检测始端检测精度和成效C、红外热像仪的效果D、地面站后台软件的运行情况答案:A260.平均而言,低纬度地区是南北纬多少度之间?()A、27B、29C、30D、31答案:C261.直升机在设计高度以下飞行,飞行重量加重,平飞最小速度(),平飞最大速度()A、减小、减小B、减小、增大C、增大、减小D、增大、增大答案:C262.牵引绳应从卷筒下方卷入,排列整齐,并与卷筒垂直,在卷筒上不准少于()圈。A、3B、4C、5D、6答案:C263.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的导航技术,视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取有价值信息,对其进行()和()。A、区分、分析B、识别、分析C、区分、理解D、识别、理解答案:D264.在检查杆塔本体及金具时,应悬停检查,中型无人直升机单次悬停不宜超过()分钟。A、4B、5C、6D、8答案:B265.已经立起的杆塔,回填夯实后方可撤去拉绳及叉杆。回填土块直径应不大于(),回填应按规定分层夯实。A、30mmB、40mmC、50mmD、60mm答案:A266.以大疆产品为例,固件升级时需要注意?A、升级时需确保飞行器与遥控器电量至少在15%以上B、升级过程开始后,可拔出MicroUSB数据线C、在升级过程中飞行器云台无法居中为正常现象D、升级固件时电机快速转动为正常现场答案:C267.使用大疆智图进行L1激光点云数据处理时,点云密度选择高、中、低分别对应原始数据的多少?A、11/21/4B、11/21/4C、11/41/8D、11/41/16答案:D268.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,采用自主飞行模式时,操控手应始终掌控遥控手柄,且处于(),注意按程控手指令进行操作,操作完毕后向程控手汇报操作结果。A、使用状态B、手动模式C、备用状态D、姿态模式答案:C269.起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷,不准超过()。A、铭牌规定B、起吊物的重量C、起吊绳的荷载D、吊钩的荷载答案:A270.什么阶段是无人机操纵最难的控制阶段?()A、起降操纵B、飞行控制操作C、滑翔控制D、平衡控制答案:A271.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东电力在2012年底成功研制出可用于()的基于毫米波雷达的安全避障系统。A、小型无人机平台B、大型无人机平台C、轻型无人机D、微型无人机答案:B272.500kV输电线路,步行不能到达的山坡、峭壁和岩石,导线与山坡、峭壁、岩石之间的净空距离,在最大计算风偏情况下,不应小于()m。A、3B、4C、5D、6.5答案:D273.根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式是:A、手动飞行B、自动飞行C、自主飞行D、智能飞行答案:B274.使用多轴飞行器,拍摄夜景时,应A、降低飞行速度,保证正常曝光B、降低飞行高度,保证正常曝光C、与白天没有明显区别答案:A275.66~110kV输电线路,在非居民区导线与地面允许的最小距离()m。A、7.5B、7C、6D、5答案:C276.任务高度一般阿在0~100m之间的无人机为()。A、超低空无人机B、低空无人机C、中空无人机答案:A多选题1.影响起飞载重量的因素有()A、空气温度B、风速、风向C、场地面积和周围障碍物高度D、机场标高答案:ABCD2.下列那些是目前较为成熟的开源飞控?A、eduino飞控B、APM飞控C、PX4和PIXHawkD、MWC答案:ABCD3.无人机地面站系统的显示记录功能主要包括A、周围环境的参数与记录B、飞行状态参数显示与记录C、航迹显示与记录D、任务载荷信息显示与记录等答案:BCD4.在低压用电设备上停电工作前,应(),确保不误合。A、断开电源B、取下熔丝C、加锁或悬挂标示牌D、装设接地线答案:ABC5.在试验和推广()的同时,应制定相应的技术措施,经本单位批准后执行。A、新技术B、新工艺C、新设备D、新材料答案:ABCD6.固定翼航空器平台结构通常包括:A、机翼B、机身C、尾翼D、起落架答案:ABCD7.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单,其中对于测控系统应检查()。A、地面测控设备检查B、开机后测控系统上、下行数据检查C、任务设备与无人直升机电气连接检查D、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常,电池电量充足答案:AB8.现代旋翼航空器通常包括哪几类?()A、直升机B、旋翼机C、变模态旋翼机D、固定模态旋翼机答案:ABC9.工作许可人的安全职责包括()、负责审查航线规划是否满足飞行要求、负责审查安全措施等是否正确完备、负责审查安全策略设置等是否正确完备、()、()。A、负责审查工作必要性和安全性B、负责审查飞行空域是否已获批准C、负责审查异常处置措施是否正确完备D、责按相关要求向当地民航军管部门办理作业申请答案:BCD10.无人直升机现场勘查内容包括()。A、地形地貌B、气象条件和空域条件C、交跨情况、线路走向和杆塔坐标D、起降环境E、交通条件及其他危险点答案:ABCDE11.为适应国家电网公司特高压建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,国网公司运检部探索了一种()、()和()协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。A、输电线路直升机B、无人机C、人工D、有人机答案:ABC12.作业前应掌握巡检设备型号和参数()。A、杆塔坐标及高度B、巡检线路周围地形地貌C、空域使用范围D、周边交叉跨越情况答案:ABD13.围绕无人机自主巡检()建设目标,认真总结示范单位自主巡检规模化应用工作经验,以点带面逐步实现公司无人机自主巡检规模化应用。A、管理规范化B、作业智能化C、业务数字化D、巡检自动化答案:ABC14.值班调控人员或运维人员在向工作负责人发出许可工作的命令前,应将()工作任务做好记录。A、工作班组名称B、工作班组数目C、工作负责人姓名D、工作地点答案:ABCD15.下列说法正确的是A、各级运检部门应明确所辖线路的运维管理界限,不得出现空白点B、根据巡视不同的需要(或目的),线路巡视分为正常巡视、故障巡视和特殊巡视,并根据实际需要,组织开展直升机和无人机巡视工作C、线路正常巡视采用状态巡视方式D、退运线路应纳入故障巡视范围,巡视周期一般为3个月答案:ABC16.为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证()安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定《电力安全工作规程》。A、人身B、电网C、设备D、设施答案:ABC17.无人机精细化巡检对象为_。A、线路本体设备B、线路通道C、附属设施D、外力破坏隐患答案:AC18.无人直升机平台包括()A、无人机本体B、图像传输系统C、飞行控制系统D、机载吊舱答案:AC19.地面站系统外观质量需满足以下哪些技术要求A、系统集约性B、防护措施C、地面站软件答案:ABC20.安全帽使用前,应检查帽壳、()等附件完好无损。使用时,应将下颏带系好,防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落。A、帽衬B、帽箍C、顶衬D、下颏带答案:ABCD21.()无人机距杆塔水平距离在50m~60m范围内,位置与地线横担水平或稍高于地线横担。A、小型B、中型C、大型答案:BC22.手持电动工器具如有()插头插座裂开或有损于安全的机械损伤等故障时,应立即进行修理,在未修复前,不准继续使用。A、铭牌脱落B、绝缘损坏C、电源线护套破裂;D、保护线脱落答案:BCD23.杆塔概况拍摄应包括塔全貌()。A、塔身B、塔头C、杆号牌D、基础答案:ABCD24.下列哪些属于在无人机运行中对机长的要求?A、在飞行作业前必须已经被无人机系统使用单位指定;B、对无人机系统作业在规定相应技术条件下负责;C、对无人机系统是否作业在安全的飞行条件下负责;D、当出现可能导致危险的情况时,必须尽快确保无人机系统安全回收答案:ABCD25.下列关于大疆四轴无人机的电机描述正确的是?A、单数的电机总是沿逆时针旋转B、双数的电机总是沿逆时针选装C、双数电机总是沿顺时针旋转D、单数电机总是沿顺时针旋转答案:AC26.尾翼通常包括哪几个部分?()A、垂直尾翼B、水平尾翼C、倾斜尾翼D、灵活尾翼答案:AB27.输电运维班应根据线路状态信息划分特殊区段,以下属于特殊区段的是A、山火高发区B、地质灾害区C、鸟害多发区D、多雷区答案:ABCD28.上下脚手架应走斜道或梯子,禁止作业人员沿()等攀爬。A、栏杆B、脚手杆C、梯子D、杆塔答案:AB29.无人机系统自检项目应包括()。A、动力电池电压B、遥测遥控C、导航定位D、地面站答案:ABC30.在低压用电设备(如充电桩、路灯、用户终端设备等)上工作,应采用()等形式,口头或电话命令应留有记录。A、工作票或派工单B、任务单C、工作记录D、口头、电话命令答案:ABCD31.无人机巡检作业工作负责人需具备的条件包括()A、熟悉线路情况B、熟悉无人机巡检系统C、熟悉本规程D、经省(地市)检修公司分管生产领导书面批准E、具有航线申请和空域报批相关工作经验答案:ABCD32.保持好平飞的主要方法有()A、根据地平仪位置关系检查与保持俯仰状态B、根据飞机标志在地平仪天地线上是否有倾斜来判断飞机有无坡度C、根据目标点方向与飞机轨迹方向,检查与保持飞行方向D、用改变航向的方法修正逆风影响导致的航向偏差答案:ABCD33.手动拍照是指由操作人员通过()或()的特定功能键进行拍照。A、地面控制模块B、遥控手柄C、无人机控制站D、综合保障模块答案:AC34.现有主要坐体标系包括()A、全球坐标系B、国家坐标系C、区域坐标系D、地方坐标系答案:ABD35.无人直升机平台包括:A、无人机本体B、图像传输系统C、飞行控制系统D、机载吊舱答案:AC36.关于OPGW缺陷描述正确的是()A、附件松动属于一般缺陷B、附件损伤属于严重缺陷C、附件变形属于严重缺陷D、附件丢失属于严重缺陷E、接地不良属于严重缺陷答案:ABDE37.下列关于10kV带电作业绝缘斗臂车工频耐压试验说法正确的是:()。A、作业斗内斗预防性试验,试验电压45kV,试验时间1min。B、绝缘上臂(主臂)预防性试验,试验长度为0.4m,试验电压45kV,试验时间1min。C、作业斗内斗预防性试验,试验电压100kV,试验时间1min。D、绝缘下臂(套筒)预防性试验,试验电压45kV,试验时间1min。答案:ABD38.小型无人直升机作为便携式巡检工具,与人工巡检相结合,可应用于架空输电线路()、()和()。A、单塔巡视B、灾后电网评估C、故障巡视D、小范围通道检查答案:ACD39.着陆时,当飞行器下降至高度10米时,需要侧重判断()A、机头的方向B、离地的高度C、接近地面的快慢D、当前的空速答案:BC40.飞行器平台分系统的飞控子系统包括?A、云台B、飞控软件(固件)C、外接式IMUD、主控板答案:BCD41.地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生后,如需要对线路、设备进行巡视时,应()。A、制订必要的安全措施B、得到设备运维管理单位批准C、至少两人一组D、巡视人员应与派出部门之间保持通信联络答案:ABCD42.《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定,开展档中巡检时:A、不宜在线路正上方飞行B、不应在线路正上方悬停C、禁止跨越导线飞行D、禁止在导线之间穿行答案:ABD43.激光扫描系统一般包括激光雷达、()A、定位定姿系统B、通信传感系统C、数码相机D、控制系统答案:ACD44.现场作业实飞培训,主要包括()A、树障拍摄B、线行拍摄C、精细化巡检答案:BC45.按照无人机组成部分可将维修保养分为()、其他设备如遥控器等的维修保养。A、无人机B、控制站C、通讯链路答案:ABC46.着陆后的检查包括()A、飞行器的外观检查B、电动、油动飞行器检查内容相同C、各系统电量检查D、下载飞行参数并检查答案:ACD47.小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能,集通过()模式到达预设的悬停点、或通过()或()模式到达指定点后,无需操作人员干预,可稳定悬停。A、全自动飞行B、手动C、半自动飞行D、增稳飞行答案:ABD48.下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是()A、迅速将飞行模式切换到手动模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落B、迅速将飞行模式切换到姿态模式,并尽快操作飞行器降落,若操作困难可采取就近降落C、立即采取一键返航操作D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业答案:BD49.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,下列属于导地线巡检内容的是()。A、断股B、锈蚀C、异物D、覆冰答案:ABCD50.下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述正确的是?A、至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能,各方向转动最大角速度不小于30°/s;B、水平转动范围宜为n×360°,也可为﹣180°~﹢180°;C、俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°D、俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°答案:ABC51.作业人员攀登杆塔、杆塔上转位及杆塔上作业时,手扶的构件应牢固,不准失去安全保护,并防止安全带()。A、从杆顶脱出B、摩擦C、受力D、被锋利物损坏答案:AD52.飞行控制系统主要由()组成。A、机载传感器B、机载飞行控制器C、地面站控制模块D、执行机构答案:ABC53.在系统确认前需经过飞机故障保修途径,根据一般故障保修的工作流程,制订了相应步骤以供参考,具体如下:A、班组操作员工发现故障隐患:上报相关部门然后再填写无人机报修单,交予维修人员。B、班组人员在日常巡查中发现故障隐患:首先排查系统故障,然后及时报告班长安排维修。C、在无人机定期的维护保养中发现系统故障隐患:首先要对故障情况进行检修工作,然后及时报告班长进行下一步工作。答案:ABC54.经常有人工作的场所及作业车辆上宜配备(),存放()。A、救护箱B、急救箱C、急救用品D、急救药品答案:BC55.现场应携帯的物品包括()。A、所用无人机巡检系统飞行履历表B、操作手册C、简单故障排查和维修手册D、异常状态处置手册答案:ABC56.在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖沟(槽),在挖深超过2m的沟(槽)内工作时,应采取安全措施,如()等。A、戴防毒面具B、向坑中送风C、持续检测D、设警示牌答案:ABC57.在中华人民共和国境内,按照飞行管制责任划分为A、飞行管制区B、飞行管制分区C、机场飞行管制区D、航路飞行管制区答案:ABCD58.管制部门分为哪几类()A、航路交通管制中心B、进近管制室C、机场管制塔台答案:ABC59.飞行器高级设置中,传感器状态显示那两个传感器?A、IMUB、指南针C、气压计D、红外传感器答案:AB60.起落航线由()组成A、起飞B、建立航线C、着陆目测D、着陆答案:ABCD61.根据现场勘察结果,对危险性、复杂性和困难程度较大的作业项目,应编制(),经本单位批准后执行。A、组织措施B、技术措施C、现场措施D、安全措施答案:ABD62.空域通常划分为:A、机场飞行空域B、航路.航线C、空中禁区D、空中限制区和空中危险区答案:ACD63.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,无人直升机巡检系统为利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备,完成架空输电线路巡检任务的作业系统,一般由()组成A、无人直升机分系统B、任务设备分系统C、综合保障分系统D、地面站分系统答案:ABC64.()着陆时,受风的影响,第三转弯后,飞机会逐渐()着陆点A、顺风、靠近B、顺风、远离C、逆风、靠近D、逆风、远离答案:AD65.气象的三大要素是()A、气温B、气压C、温度D、湿度答案:ABD66.下列情况禁止动火:a)压力容器或管道未泄压前。()。A、遇有火险异常情况未查明原因和消除前。B、存放易燃易爆物品的容器未清洗干净前或未进行有效置换前。C、风力达5级以上的露天作业。D、喷漆现场。答案:ABCD67.“四电”检查,包括()A、遥控器电池检查B、飞机电池检查C、RTK地面站电池D、平板电池答案:ABCD68.电子围栏,是指在特定地区周围划设的为保障特定地区安全的电子隔离装置,其功能包括:A、阻挡即将侵入该地区的航空器B、阻挡即将离开该地区的航空器C、报警功能答案:AC69.无人直升机巡检系统应具备()功能A、一键返航功能B、链路中断返航功能C、飞行区域限制功能D、低电压报警功能答案:ABCD70.多旋翼螺旋桨与直升机旋翼比较,下列属于多旋翼螺旋桨的特点的是?A、定距B、桨叶小C、转速较高D、外形负扭矩不明显答案:ABC71.对()、()或()开展的无人机巡检作业以及现场勘察认为危险性、复杂性和困难程度较大的无人机巡检作业,应专门编制组织措施、技术措施、安全措施、并履行相关审批手续后方可执行。A、复杂地形B、复杂气象条件下C、夜间D、四级以上大风答案:ABC72.使用绞磨作业时禁止(),不准跨越行走中的钢丝绳,不准在各导向滑轮的内侧逗留或通过。A、向滑轮上套钢丝绳B、在卷筒附近用手扶运行中的钢丝绳C、在滑轮附近用手扶运行中的钢丝绳D、在卷筒后留钢丝绳答案:ABC73.应根据()和()进行航线规划。A、巡检作业要求B、所用无人机巡检技术性能C、实际工作需要D、作业计划E、当前气象条件答案:AB74.以下关于大逆风时的起落航线,说法正确的有()A、第三转弯时机应适当提前B、第四转弯后,下滑点应适当后移C、开始拉平的时机应比正常时稍晚D、着陆后,要尽快刹车答案:AC75.利用已有杆塔立、撤杆,应先检查(),必要时增设临时拉线或其他补强措施。A、杆塔根部B、拉线的强度C、杆塔的强度D、工作环境答案:ABC76.施工机具的保管、检查和试验规定,其中正确的是()。A、应有专用库房存放,库房要经常保持干燥、通风。B、应定期进行检查、维护、保养。施工机具的转动和传动部分应保持其润滑。C、对不合格或应报废的机具应及时清理,不准与合格的混放。D、起重机具的检查、试验要求应满足附录N的规定。答案:ABCD77.起飞前的飞行器检查包括()A、飞行器外观及对称性检查B、飞行器称重机重心检查C、舵面结构及连接检查D、起飞(发射)、降落(回收)装置检查答案:ABCD78.以下属于线路运维归口管理部门的是A、省检修(分)公司运检部B、省公司运检部C、地(市)公司运检部D、县公司运检部答案:ABCD79.装、拆接地线导体端均应使用()。A、绝缘棒B、绳索C、专用的绝缘绳D、抛掷方法答案:AC80.在飞行中遇有紧急情况时A、机长必须采取适合当时情况的应急措施。B、在飞行中遇到需要立即处置的紧急情况时,机长可以在保证地面人员安全所需要的范围内偏离本咨询通告的任何规定。C、通知空管部门再进行处理。答案:AB81.综合保障系统包括:A、地面保障设备B、地面站系统C、储运车辆答案:ABC82.飞行巡检过程中,发生危及飞行安全的异常情况时,应根据具体情况及时采取()等应急措施。A、继续作业B、避让C、返航D、就近迫降答案:BCD83.管理信息大区侧主要存放()。A、台账数据B、缺陷数据C、样本数据D、人员资质信息答案:ABC84.无人机系统的保管和维护质量的好坏,直接关系到系统能否长期保持良好的工作精度和性能。应当有序的对无人机系统进行维护保养,减少系统的故障率,减少停机维修的时间,

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