工业机器人技术与应用智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人技术与应用智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人技术与应用远程模式是通过外部信号进行的操作，相当于遥控。（）

A:错误B:正确答案:正确如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为0。（）

A:错误B:正确答案:正确END的含义是：宣布程序结束。（）

A:正确B:错误答案:正确SET的含义是：在指定的变量值上加1。（）

A:错B:对答案:错再现模式是执行程序，机器人自动运行。（）

A:正确B:错误答案:正确动力学研究机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（）

A:对B:错答案:错格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（）

A:对B:错答案:错工业机器人的控制方式主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。（）

A:错误B:正确答案:正确在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。（）

A:正确B:错误答案:正确示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。（）

A:错B:对答案:对机器人几座有固定式和行走时2种。（）

A:错误B:正确答案:正确机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。（）

A:对B:错答案:对定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（）

A:错误B:正确答案:正确极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。（）

A:对B:错答案:对设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴交叉移动。（）

A:正确B:错误答案:错误激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）

A:错误B:正确答案:正确马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到。（）

A:正确B:错误答案:正确重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。（）

A:对B:错答案:对JUMP的含义是：跳到指定的标签或程序。（）

A:正确B:错误答案:正确关节机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂，是工业机器人中最常见的结构。（）

A:对B:错答案:对MOVS的含义是：用自由曲线插补方式移动到示教位置。（）

A:正确B:错误答案:正确机器人的六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。（）

A:错误B:正确答案:正确手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

A:错B:对答案:错足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较低，能耗很高。（）

A:对B:错答案:对人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。（）

A:错B:对答案:对MOVJ的含义是：以关节插补方式移动到示教位置。（）

A:错误B:正确答案:正确球坐标机器人采用球坐标系，它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。（）

A:正确B:错误答案:正确工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。（）

A:对B:错答案:对机器人视觉的硬件系统由景物和距离传感器、视频信号数字化设备、视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备、计算机及其设备、机器人或机械手及其控制器这几部分组成。（）

A:错误B:正确答案:正确在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。（）

A:正确B:错误答案:正确如果机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，该平均值代表精度，而变化的幅度代表重复精度。（）

A:正确B:错误答案:正确伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。（）

A:错B:对答案:对工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。（）

A:错误B:正确答案:正确采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能。（）

A:错误B:正确答案:正确常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。（）

A:对B:错答案:对机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。（）

A:错B:对答案:对干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区。（）

A:正确B:错误答案:正确LABEL的含义是：表示跳转位置。（）

A:错B:对答案:对静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。（）

A:错误B:正确答案:正确由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。（）

A:对B:错答案:对MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是PLAY再现模式、TEACH示教模式、REMOTE远程模式。（）

A:正确B:错误答案:正确TIMER的含义是：停止指定的时间。（）

A:错误B:正确答案:正确智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。（）

A:错误B:正确答案:正确压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A:亮度B:力和力矩C:距离D:电压答案:力和力矩当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A:遥操作机与数控机床B:计算机与数控机床C:遥操作机与计算机D:计算机与人工智能答案:遥操作机与数控机床所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A:平面曲线B:平面圆弧C:直线D:空间曲线答案:直线应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A:二次仪表B:一次仪表C:物性型D:结构型答案:结构型增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A:二B:一C:三D:四答案:三为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A:50mm/sB:800mm/sC:1600mm/sD:250mm/s答案:250mm/s正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A:编辑模式B:管理模式C:操作模式答案:管理模式机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A:决定机器人手部位姿的各个关节B:机器人手部的关节C:机器人的全部关节D:决定机器人手部位置的各关节答案:决定机器人手部位姿的各个关节对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A:无效B:延时后有效C:有效答案:无效6维力与力矩传感器主要用于（）。

A:精密计算B:精密测量C:精密装配D:精密加工答案:精密测量使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A:新的或旧的都行B:用磨耗量大的电极头C:更换新的电极头答案:更换新的电极头用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A:接近觉传感器B:压觉传感器C:接触觉传感器D:滑动觉传感器答案:滑动觉传感器通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A:基座轴B:工装轴C:机器人轴答案:AI参考:选项C：“机器人轴”是正确的答案。机器人系统中的各个轴根据其功能，通常被分别称作“机器人轴”。而基座轴、工装轴虽然也是构成机器人系统的一部分，但它们的功能并不专属于机器人系统，因此不符合题意。因此，选项A和B均不正确。'在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（）。

A:PL定位精度B:所使用TOOL号C:插补方式D:再现速度答案:AI参考:在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置的选项是：C:插补方式和D:再现速度。\n\n具体来说，在INFORMIII语言中，记录有移动到的位置通常是在MOVE或RAPID移动命令中，这个位置通常用坐标系来表示。选项C：插补方式，决定了机器人在到达目标位置时的运动方式，比如线性插补、圆弧插补等。选项D：再现速度，则决定了机器人移动过程中的速度，也就是移动的快慢。而选项A：PL定位精度和B：所使用TOOL号，虽然也与机器人的移动有关，但并不是移动命令中必须记录的参数。'机器人的示教方式,有（）种方式。

A:直接示教B:间接示教C:远程示教答案:AI参考:机器人的示教方式主要有直接示教、间接示教和远程示教三种方式。\n\n正确选项为ABCD。即机器人示教方式有直接示教、间接示教、远程示教这三种方式。\n\n请注意，具体的机器人系统可能有所差异，建议根据实际使用的机器人系统进行详细了解。'下列属于机器人轨迹支持的插补方式的是（）。

A:关节插补B:直线插补C:自由曲线插补D:圆弧插补答案:AI参考:答案是BCD。这三个选项都是机器人轨迹支持的插补方式。B选项的直线插补主要用于直线运动的插补，而ACD选项都可以用于曲线运动的插补，其中自由曲线插补可以用于任意曲线的插补，圆弧插补则主要用于圆弧运动的插补。因此，BCD都是机器人轨迹支持的插补方式，而A选项的关节插补主要用于关节运动的插补，与题目要求不符。'MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A:再现模式B:示教模式C:远程模式D:急停模式答案:AI参考:正确选项为：A:再现模式、B:示教模式。\n\nNX100控制柜上有动作模式按钮，用于控制机器人的动作。其中，再现模式和示教模式是两种常见的动作模式。再现模式是机器人在设定的程序内按照既定的轨迹和步骤进行操作，不需要人为手动干预。示教模式则是通过手动操作机器人完成预设的动作，需要在控制