直线电机苏州钧信

arerHannin是位列《财富》杂志300销售额超过90亿美元，在46个国家总计拥有400,000户。公司是全球新式运动控制部件和系统解决方案的重要供应商，服务面向工业、移动和航空市场。我们是唯一一家为客户提供全面机电、液压、气动或计算机控制运动系统的综合厂商。整体系统解决arerHannin是位列《财富》杂志300销售额超过90亿美元，在46个国家总计拥有400,000户。公司是全球新式运动控制部件和系统解决方案的重要供应商，服务面向工业、移动和航空市场。我们是唯一一家为客户提供全面机电、液压、气动或计算机控制运动系统的综合厂商。整体系统解决Parker拥有非常专业的应用工程师、产品开发工程师合系统解决方案。此外，我们的SelectableLevelsofInte-位于克里夫兰的Parker全球培统Parker提供业内最佳的技于Web的教学、并为员工、分销商和客户提供全面的课程。此外Parker还提供计算机化培训、PowerPoint讲解材料、相关考试、画图和模拟软件、以及培训第一时间提供供货、分配和支持服随着经济的快速发展，行业竞争也日趋激烈，在这周期不断缩短的情况下，必须保证关键部件的快速供应。我们的网站非常全面，可以为您提供所有相关3D设计arr还拥有业界最大的全球销售网络，在全球范围内共有8600多家分销商网点。每个网点都保证有足够的库存，从而最大限度地缩短用户系统的停运时间。很多分销商都拥有设计能力，可以针对您的系统和子系统需求提供支持。每天24小时/每周7天的紧急停机支Parker产品信息中心分昼夜班提供服务，从而确保每©Copyright2007,ParkerHannifinCorporation.AllrightsaerHannifin创新自动化解决方案，这种创新精神也充分体现在方兴aerHannifin创新自动化解决方案，这种创新精神也充分体现在方兴未艾的直线电机技术市场中。在2003年,aer收购了直线电机领域最有名的品牌之一rilogy公司,通过整合aer和iogy的专利化直线电机解决方案，帮助自动化和自动机械领域的客户显著提升系统性能，并大幅降低总体拥有成本。这样一来，与竞争对手的技术相比，Parer公司的技术就具有了明显的优势。通过全面完善直线电机部件并采用全工程化定位系统，Parer能够创建非常实用的解决方案，不仅可以帮助您增加机器Parker提供了最全面的直线电机技术产品方案，其中既包括部件或“套件”包括完整的定制设计系统。因此，Parker的方案能够满组件电机无铁芯电机–超强性能，零齿槽效铁芯电机–单位尺寸的产品包具有最高功无槽电机–良好的线性力、平稳的平移、低工业级定位器可以连接驱动器/放大精度级定位器可以连接驱动器/放大直线电机的优势快速响应–速度相当于机械系统的100–弹簧刚度好于机械系零背隙–直接驱动技多轴功能应用定制系统 2.0直线电机的类直线电机分为很多种，它们各有优势，都能为用户提供便利。Parker生产三类直线电机：无铁芯电机、铁芯电机及一种采用“无槽”结构的独特电机1.1什么是直线电机简单来说，直线电机就是“展开的”旋转电机。它们的操作方式与旋转电机完全相同，用来描述旋转电机转矩的电磁公式也可以用来描述直线电机所产生的直接作用力。直线电机可以作为单独的部件，也可以作为完整的系统。电机部件(或者称为“套件”)如(图3)所示，其中包含一个电机线圈和分离的磁轨。线圈组件称为“施力部件”，在某些情况下也称为“主级”元件。施力部件一般包括电机线圈，此外还有一个附板或安装条，可以把线圈连接到载物台在很多应用中，直线电机与传统的旋转驱动系统相比具有明显的优势。在使用直线电机的过程中，不需要通过齿轮、滚珠丝杠或皮带传动装置等中间机械部件把电机与负载连接起来。负载直接连接到电机。因此活动部件不会产生背隙或弹性。这样一来就改善服控制的动态行为，可以达到更高的准确度电机线通常从产品包的一侧接出来。磁轨有些情况下也为“次级”元件。根据所用2.0直线电机的类直线电机分为很多种，它们各有优势，都能为用户提供便利。Parker生产三类直线电机：无铁芯电机、铁芯电机及一种采用“无槽”结构的独特电机1.1什么是直线电机简单来说，直线电机就是“展开的”旋转电机。它们的操作方式与旋转电机完全相同，用来描述旋转电机转矩的电磁公式也可以用来描述直线电机所产生的直接作用力。直线电机可以作为单独的部件，也可以作为完整的系统。电机部件(或者称为“套件”)如(图3)所示，其中包含一个电机线圈和分离的磁轨。线圈组件称为“施力部件”，在某些情况下也称为“主级”元件。施力部件一般包括电机线圈，此外还有一个附板或安装条，可以把线圈连接到载物台在很多应用中，直线电机与传统的旋转驱动系统相比具有明显的优势。在使用直线电机的过程中，不需要通过齿轮、滚珠丝杠或皮带传动装置等中间机械部件把电机与负载连接起来。负载直接连接到电机。因此活动部件不会产生背隙或弹性。这样一来就改善服控制的动态行为，可以达到更高的准确度电机线通常从产品包的一侧接出来。磁轨有些情况下也为“次级”元件。根据所用直线电机的类型，磁轨可以是磁体，也可以采用双面结构，这样可以产生平衡的吸引图3：直线电机部件包括一个分离的线圈和磁一个完整的直线电机系统(图4)通常包括个体电机座、轴承、反馈元件以及连线管理功能因为没有机械传动部件，所以驱动系统的惯量和噪音都通过选择合适的直线电机部件，用户可以制定经济实用的解决方案，从而通过非常灵活的方式实现与机器的集成。不过，为了实现此目标，机器制造商需要掌握非常专业的知识。设计工程师必须了解电机的特性、线性反馈技术、冷却方法以及伺服放大器和控制系统的性能1.2构造在(图1)和(图2)中显示了直接驱动直线电机和传统的旋转驱动系统在构造上的差别，图中采用了一个直线电机驱动器和滚珠丝杠驱动器的实例。因为没有将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件，所以直线电轴的机械构造要简单得多，可以为高动态的应用系统提供低惯量驱动。直线电机线带有一个线性编码器(在某些情况下也可以不用)，能够提供非常准确的位置反馈通过选择合适的集成直线电机定位系统，设计工程师可以获得结构耐用并经过全面检测的预制产品包。这样一来就可以不必担心轴承、编码器、散热器、连线、连接器、行程限止器以及限位/原位传感器的设计和匹配问题。arer线性电机台产品包提供了所有上述功能以及其它一些功能，安装起来很方便，可以随时投入使用(图2)中的线性编码器部件成本较高，不过用户可以根据应用需求来优化选择反馈系统。比如，Parker为客户提供了超高分辨率的光学编码器，可以满足非常严格的精度要求。此外，Parer还提供了分辨率和成本较低的磁编码器，可以帮助用户控制系统总成本。实际上，在很多情况下，采用经济实用的反馈功能的直线电机不仅比采用精确接地滚珠丝杠的旋转系统性能更好，而且实际的成本也与后者相仿，甚至更低图2：带有直线电机的精密工作67 2.2无铁芯2.1铁芯电铁芯电机的优势和劣势总结如下无铁芯电机的施力部件架在两个磁轨之间(图8)。它们也称为“aicoe”或“U通道”电机。施力部件的线圈中没有任何铁芯，所以叫无铁芯电机。它的铜绕组是包封起来的，位于两排磁体中间的气隙内。因为电机没有铁芯，所以在施力部件和磁轨之间不会产生吸引力或齿因为无铁芯电机结构具有出色的动态性能，在运动过程中不会出现齿槽效应，因而功能非常强大，但是它们的散热效率不如铁心电机。因为接触面积较小，从绕组底座到冷却板的导热通道较长，所以这些电机的满负载功率较低。此外，为了达到合适的作用力和行程而采用的双排磁体结构也增加了这个电机的总铁芯电机的施力部件架在一个磁轨上(图5)。施力部件是用铜绕组包在铁芯外面形成的。位于后侧的铁片为磁通量提供了一个高效的通道，可以使其在电机和磁轨间循环。此外还有一个保证电机高效散热的通道。这种铁芯结构可以产生很大的作用力，并实现高效冷却功能。实际上，铁芯结构使每个单元都最具有最大的作用力。最后，铁芯结构是一种很经济的方案，2.2无铁芯2.1铁芯电铁芯电机的优势和劣势总结如下无铁芯电机的施力部件架在两个磁轨之间(图8)。它们也称为“aicoe”或“U通道”电机。施力部件的线圈中没有任何铁芯，所以叫无铁芯电机。它的铜绕组是包封起来的，位于两排磁体中间的气隙内。因为电机没有铁芯，所以在施力部件和磁轨之间不会产生吸引力或齿因为无铁芯电机结构具有出色的动态性能，在运动过程中不会出现齿槽效应，因而功能非常强大，但是它们的散热效率不如铁心电机。因为接触面积较小，从绕组底座到冷却板的导热通道较长，所以这些电机的满负载功率较低。此外，为了达到合适的作用力和行程而采用的双排磁体结构也增加了这个电机的总铁芯电机的施力部件架在一个磁轨上(图5)。施力部件是用铜绕组包在铁芯外面形成的。位于后侧的铁片为磁通量提供了一个高效的通道，可以使其在电机和磁轨间循环。此外还有一个保证电机高效散热的通道。这种铁芯结构可以产生很大的作用力，并实现高效冷却功能。实际上，铁芯结构使每个单元都最具有最大的作用力。最后，铁芯结构是一种很经济的方案，因为只需要使用一排磁材料即可铁芯电机的优单位尺寸的作用力很大–成本更低–采用开面结构，只使用一排磁此外，无铁芯电机中的施力部件的质量比有铁芯电机中的施力部件质量更小，因而这种结构的电机能够产生很大的加速度，整体动态性能非常好。无铁芯结构没有齿槽效应，也没有吸引力，因此可以增加轴承的使用寿命，在某些情况下还可以使用更小的轴承铁芯电机的劣势正常吸引力–相当于电机所产生的作用力的5到13倍齿槽效应–限止运动的平稳度，并导致速度波动。Parker效应图8arerrogy品包内产生很大的作用力。此外，这种结构比传统无铁芯电机的散热效率更高。ParkerTrilogy电机中将绕组叠放起来(图9)(而不是并排放用力的类似电机相比，此类产品包的尺寸要小得arerriogy通过把电机的末匝拉开90构。直线电机线圈的末匝不影响电机的水平力分量，也就是说它不会产生作用力，只会生热。Parer的工字形结构可以增加部件之间的接触面积，从而在电机线圈和散热器之间更好地传输热量(图10)。叠放的绕组和工字形结构一起使用，可以使电机具有比大多数传统无铁芯电机更高的热效率。因此，有效负载因为电机生热而承受的热膨胀更少。在高精度应用中，热膨胀会对整个系统的准确度产生不利的影响。arerrogy利于保持系统的准确度。此外，工字形结构还可以降低总截面高度，从而形成刚度更好的机械结构图5铁芯结构的一个缺点是电机的施力部件和磁轨之间的吸引力太大，其数值相当于电机额定作用力的5-13倍。电机的轴承系统必须为该作用力提供支撑。此外，因为吸引力太大，所以安装过程要比其它直线电机困难铁芯结构的另外一个缺点是存在齿槽力。为了把电机安置在磁体上合适的位置，需要使用铁芯对电机施加一个水平力，这时候就会出现齿槽效应。齿槽效应会限制运动系统的平稳度，这是因为必须根据具体位置来调整电机所产生的作用力以保持把绕组叠放起来，从缩短总图6：Ripped系列铁芯直线电机这样一来电机不仅具有紧凑的结构，而且可以产生很大用力，同时散热特性也非常出色arerrogy消除齿槽效应，从而将铁芯电机的应用范围扩展到此前只能使用无铁芯电机的领域。这样一来，机器制造商就可以提供兼有大作用力和平稳操作性能的经济产品采用非叠放绕组的产品包更图9图7：ParkerTrilogy的TR图10：ParkerTrilogy89 efficientheattransfer actsasheat NonI-beam(T coilwithlargerprofile芯I-beam /适配器 寸较大，三热效率较低， 度较 加结构的刚 magnet 磁 BackParker的无槽电机包括部件套装和精确定位系统两种形式相关信息请参见本产品目录的“400LXR定位器”或者www.4.0伺Parker的无槽电机包括部件套装和精确定位系统两种形式相关信息请参见本产品目录的“400LXR定位器”或者www.4.0伺服控制和直线电机可以提供非常高的精确度和运动动力性能。不系统的整体形能还依赖于其它部件，尤其是所用的伺服控制和反馈装置。在本节中我们将研究直线电机如何换向，如何检测它们的位置，并了解使用合适的控制器优化系统性能的无铁芯电机结构的优势和劣势总结如下2.3无槽作。所以，无槽电机结构可以看成是铁芯和无铁芯直线结构的混合体无铁芯电机的无吸引平衡的双磁轨，安全，便于操作，在组装的过无齿槽效无铁芯施力部件不存在齿槽效应，可以确保轻型施力部件因为没有铁芯,所以加速度和减速度更大，采用气隙调整–图14：SL图16显示了伺服电机控制系统的传统级联结构，同样的结构也适用于直线电机。这种结构的一个优势就是位置传感器通常可以放置在负载右侧或者附近，从而增加整个系统的准确度无铁芯电机的散热更高的热阻。ParkerTrilogy的工字形结构有助于单位产品包的功率–与铁芯结构相比有效值功率较低成本更高–使用的磁体数量是铁芯电机的它的一个缺点是缺少传统的机械传动，所以所承受的外部作用力会显著增加。因而，位置信号的质量(分辨率度)以及伺服控制器的性能(采样时间、轨迹更新以及所用控制算法)是决定能够达到何种“位置刚度”的重要因素图15：404LXR无槽直线电机定位系图133.0导向虽然直线电机系统缺少传统定位系统的旋转传动部件，用户必须要设法实现一定的直线导向/承载功能。一般情况下，必须根据以下标准来选择直线电机：高速、加速度大、使用寿命长、准确度高、维护成本低、刚度高、噪音低。此外可能还需要考虑现场可用空间、安装准确度(平坦度、平行度、倾斜度)以及热膨胀等因素arerrogy系统两种形式。关于“I-oce”和“ML50”无铁芯直线电机以及“T系列”直线电机定位器(图11和图12)的信息，请参见产品目录。此类电机具有如下无槽直线电机的优势散热性能更好(与无铁芯结构单位产品包所产生的作用力更大(无铁芯结构相比重量更小，惯性力更小(与铁芯结构相比增加了轴承的使用寿命，齿槽效应更小(与铁芯结构相有多种导向系统可以满足上述要求滚轮滚动接触轴承(方形轨道、横滚轮、或圆轨磁轴图16(a)：伺服电机控制(位置传感器位于电机无槽直线电机的劣势存在一定的吸引力和齿槽效效率比铁芯和无铁芯图11：ML50–同样的操作下在实际操作中，滑动轴承、滚动接触轴承以及空气轴承是最常用的。如果对精确度和承载能力要求不高，那么也可以使用干运转的滑动轴承。基于滚动接触原理(比如方形轨道和横滚轮轴承)的导向系统具有非常好的刚度和承载能力。此外，他们在整个行程上都具有良好的直线度和平坦度。空气轴承则具有最佳性能。如果对最大速度和加速度没有限制，并且没有起步阻力，那么空气轴承是超高精确度应用场合的图16(b)：伺服电机控制(位置传感器位于负载选择图12：T2D伺服控制 放大 电 负伺服控制 放大 电 负Back4.1电机的4.2位置在使用线性编码器的时候，必须正确安装扫描器（读数头。如果安装有误，可能会出现机械共振效应，因为传感器头的振动而导致测量的位置信息出现误差。在这种情况下，会显著降低能够达到的控制环路带宽，进而降低最大定位刚度。在某些情况下还会丢失大段位置信息，从而使系统变得非常不通过定义运动轮廓参数(比如急加速)，可以增加高动态行程的跟踪准确度，降低机械系统的应力，并最大限度减小机械共振激励作用。此外，通过采用限制急加速的设置点，可以优化那些必须轻柔操作的有效负载的运动路径。Parker的4.1电机的4.2位置在使用线性编码器的时候，必须正确安装扫描器（读数头。如果安装有误，可能会出现机械共振效应，因为传感器头的振动而导致测量的位置信息出现误差。在这种情况下，会显著降低能够达到的控制环路带宽，进而降低最大定位刚度。在某些情况下还会丢失大段位置信息，从而使系统变得非常不通过定义运动轮廓参数(比如急加速)，可以增加高动态行程的跟踪准确度，降低机械系统的应力，并最大限度减小机械共振激励作用。此外，通过采用限制急加速的设置点，可以优化那些必须轻柔操作的有效负载的运动路径。Parker的能除了旋转伺服系统之外，放大器还必须了解转子的位置，这样才能在电机各相之间准确完成电流转换操作，从而使电轴达到预定的旋转效果。在很多情况下都使用三个霍尔效应传感器(彼此间的角度为60度或120度)，以便提供6个状态下的电轴位置信息。同样的原理也适用于直线电机。放大器必须了解施力部件相对于磁轨的位置，这样才能准确切换绕组。它不是在电轴旋转一整圈的过程中对齐霍尔效应设备(HEDs)，而是根据电机的磁极距来设置它们。“磁极距”是电机在一个电周期内的直线行进距离，类似于旋转电机的一转。当放大器确定了施力部件在电周期中的位置以后，它会在霍尔状态变换的时候切换电机相位。这个过程称为“梯形换在大多数先进的伺服放大器中，只需要在加电和启动驱动器的时候确定施力部件的位置。在确定了初始位置以后，驱动器可以转换位置传感器，与数字霍尔效应设备相比，它的分辨率反馈要高得多。这样一来，电机就可以实现正弦波换向。正弦波换向可以提供更平稳的开关操作，进而减少扰动和生热。另外一个正弦波换向方法是使用模拟霍尔效应设备。模拟霍尔效应设备可以在通过磁轨的磁极的过程中产生一个正弦信号。在某些系统中，它们也用来提供位置反馈和换向反馈信号，并且成本相对较低。不过，这些设备对拾波噪音比较敏感，此类噪音会影响到换向效果，进而影响行进平稳度。在某些场合，为了节省成本，减少连线/部件数量，或者为了满足其它一些应用需求，尽量不使用霍尔效应设备。不过，此时仍然要确保伺服驱动器能够识别电机施力部件的位置信息。在这种情况下，可以通过合理的方式来安装伺服驱动器，从而实现自动换向功能。Parker的Compax3驱动/控器带有“检测运动自动换向”功能，可以自动确定换向角度在这个系统中，Compax3采用了一个检测信号，在电机启动的时候，该信号可以使其产生些微运动。这些运动的幅度很小，只有不到10电度(在很多直线电机上都小于2mm)，所以不用担心电机会出现“跳跃”。此外，检测信号经过了“柔化处理”，可以最大限度地减少系统急加速。有很多种方法可以为运动控制器提供直线位置反馈信息，其中包括模拟传感器、齿条齿轮式电位计以及激光干涉仪。每种设备都有相应的准确度和成本。不过总的来说，直线电机定位系统最常用的反馈设备是线性编码器。大多数线性编码器都有一个递增脉冲串，可以在编码器“读数头”沿着“直线刻度”移动的过程中为运动控制器提供离散的“数量”信息。通常情况下，读数头安装在负载附近，直线刻度则位于定位器底座上。有两种线性编码器比较常用：光学编码器和磁编码器。光学编码器使用反射光扫描方法来提供反馈信息，其分辨率和准确度非常高。光学编码器的反馈信号分辨率可以达到纳米量级。磁编码器使用感应扫描方法来提供反馈信号，其成本较低，但是准确度和分辨率要比光学编码器低很多。磁编码器的分辨率通常可以达到到5微米。还有一种线性编码器是正弦编码器。正弦编码器产生的信号是模拟正弦和余弦信号，而不是离散脉冲。很多先进的运动控制器都可以通过插值算法将这些模拟信号转换为超高分辨率信息。比如，Compax3控制器可以通过插值算法将1pp的信号转换为14位，也就是将正弦/余弦信号周期分成16,384个数值。正弦编码器的一个常用基频周期是1mm，在这种情况下控制器中的分辨率可以达到62nm。所有上述编码器都提供了递增定位信息，因而每次控制器失去位置信息(比如断电)的时候，都需要确认“起始位置”某些情况下，需要了解“绝对反馈”实际位置，但是没有起始序列)。一些编码器制造商现在正在生产通过同步串行接口(SI)来传输数据的绝对线性编码器。如果直线刻度没有与导向轴承对齐，那么可能因为余弦误差度而导致余弦误差的情况直线电机系统所面临的另外一个常见困难就是架台自动机械的控制。与皮带和丝杠驱动的机台(并联轴的传动装置可以通过机械方式连接起来)不同，直线电机的架台没有机械连接。如果这些轴之间没有牢固控制功能，那么就可能因为连接和机械原因导致设备损坏。传统的“主机-从机”控制方法不适用于架台，因为从轴可能会与设备连接，使主轴无法识别误差值为：误差=Lenc(1–cosθ)。所以,必须准确安装读数头,确保连接可靠,并对齐直线刻度统提供歪斜补偿。通过把每个轴的反馈锁定到另外一个图18：因为没有对准编码器刻度而导致的余弦误4.3伺服控制因为直线电机采用直接驱动操作，没有缓冲外部干扰或冲击负荷的中间机械部件或者齿轮减速装置，所以与采用其它技术的电机相比，这些干扰对控制环路的影响要大得多。因此，必须使用能够快速更新轨道信息的控制器。此外，还需要使用一个控制器来操作“前馈”速度控制、加速和急加速。这些参数可以帮助用户尽量降低加速、减速过程中以及出现外部干扰情况下的跟踪误差图19：Parker’的ACR控制器架台锁定功图ParkerACR控器和Aries驱动伺服环路1 电机 锁定反增益伺服环路2 电机 L5.0包装好的直线电机定直线电机因为采用直接驱动操作，所以基本不需要维护。只要轴承能够保证足够的润滑，就不需要针对定位器采取什么维护措施。因为没有使用任何机械传动部件，所以直线电机定位器不会遇到扭转饱和、背隙、皮带张力或建立时间等方面的问题。它们的响应功能非常出色，可以快速完成建立操作。它们能够达到或超过皮带驱动系统的加速度和速度特性，同时定位功能比皮带驱动系统准确地多。最后，直线电机的行程长度也没有限制。不管传送距离有多远，动态性能都完全保持不因为直线电机定位器没有中间机械传动部件，所以没有丝杠驱动系统的那些缺点。另外，它们也不受长度或者与长度相关的动态性能的限制。直线电机的一个缺点是它们本身无法为需要制动的垂直系统提供足够的功能。通常情况下，可以通过增加气动、弹5.0包装好的直线电机定直线电机因为采用直接驱动操作，所以基本不需要维护。只要轴承能够保证足够的润滑，就不需要针对定位器采取什么维护措施。因为没有使用任何机械传动部件，所以直线电机定位器不会遇到扭转饱和、背隙、皮带张力或建立时间等方面的问题。它们的响应功能非常出色，可以快速完成建立操作。它们能够达到或超过皮带驱动系统的加速度和速度特性，同时定位功能比皮带驱动系统准确地多。最后，直线电机的行程长度也没有限制。不管传送距离有多远，动态性能都完全保持不因为直线电机定位器没有中间机械传动部件，所以没有丝杠驱动系统的那些缺点。另外，它们也不受长度或者与长度相关的动态性能的限制。直线电机的一个缺点是它们本身无法为需要制动的垂直系统提供足够的功能。通常情况下，可以通过增加气动、弹簧或者重量平衡装置来解决这个问题直线电机与其它技术如前文所述，很多元件都会影响直线电机系统的精确度。准确度受到轴承技术、结构稳定性、反馈系统安装和精确度、以及控制器性能的影响。此外，还有其它一些可变因素也会对机器的整体误差分配产生较大影响，比如机械刚度实践已经证明直线电机具有非常好的动态性能和高精确度。不过，出于成本和预算的考虑，很多机器制造商通常希望使用常见的旋转-直线技术来实现定位功能。本节将详细介绍这些技术的情况，并从长远的角度说明采用直线电机所带来的益处6.3比较因此，需要综合考虑多方面的专业知识，才能把所有部件顺利集成到精密直线电机系统中去。很多机械制造商和实验室设备用户所掌握的专业知识仅限于特定的过程，往往不了解系统部件的整体集成方法。另外，很多系统集成商也没有时间来模拟、分析和实施直线电机设计方案在大多数情况下，购买直线电机系统的前期成本要比皮带或者丝杠驱动系统高。不过，在某些情况下，它的成本与皮带或者丝杠驱动系统差不多，甚至更低。为了实现超高准确度，很多皮带或者丝杠驱动系统机器制造商都会购买精密磨光的滚珠丝杠，并增加线性编码器反馈装置。一般来说，购买这些部件会增加定位器的总成本，使其超过购买直线电机系统的成本。另外，随着制造方法的改进以及量化生产规模的扩大，直线电机的成本正在不断下降。假以时日，用户会发现直线电机具有非常明显的成本优势。最后，如果比较总体拥有成本(考虑维护和停运时间)，那么直线电机的成本就要少得6.1皮带6.2丝杠皮带和滑轮是自动化领域最常用的设备。它们不仅能够提供高速和合理的重复定位功能，而且还可以节省系统部件的成本。但是皮带驱动系统也存在着固有的局限性。皮带驱动系统一般包括以下部件：滑用于惯量匹配的变速出于以上考虑，有些设计方选择了购买包装好的预制直线电机定位器。他们将设计和继承工作委托给供应商来完成，这样可以确保产品能够在最短的时间内上市，并为客户提供经济的精密运动控制解决方案，在部件和性能等方面能够满足快速响应、大加速度、稳定平移、高速以及快速设置等要求。另外，定位器还提供了多种灵活的连接，连线和安装功能可供用户选择，其中包括多轴兼容功能丝杠驱动定位系统在精度相对较高的定位应用中非常常见。它们是比较经济的系统，并且可以根据具体的需求提供不同的精度。丝杠驱动系统通常包括以下部件：精密磨光或轧制的滚珠丝杠电载物直线导向装置–通常是方形轨道、横滚轮或圆Parer提供了多种包装好的直线电机定位器产品，能够满足大多数应用需求。工业级定位器，可以满足针对大作用力、高度运动动力和高精确度的需求。精度级定位器，可以满足针对超高位置准确度的需求微型精度级定位器，可以用于实验室自动化设备、光子设备、电子设备和其它设备在小形状因子条件下要求高准确度的需7.0直线电机的这些部件的所有扭转饱和、背隙和皮带张力都会影响系统的准确度。通常一个批带驱动系统的重复操作误差大约为±0.2mm，而常见直线电机系统的重复操作误差可以达到±1µ。而且对皮带系统来说，还必须进行张力优化处理，提前装好轴承。此外，皮带系统的反馈装置与电机而非负载相连，这样就进一步降低了系统的准确丝杠通常效率比较低，一般情况下不到50%。虽然它们成本较低，但是螺母会因为摩擦而磨损。此外，因为大多数丝杠都不是精密磨光的，所以可能会影响准确度和重复性。滚珠丝杠的效率将近90%，其产品都是精密磨光或轧制的。不过，这些滚珠丝杠在长时间使用后也会出现磨损，受到扭转饱和的影响，并且逐渐产生背隙。这些因为会影响系统的精度并增加建立时间。在这两种情况下，速度都会受到螺距以及螺钉长度的影响。螺钉越长，就越容易在高速下“失速”所以，它们的速度和加速度性能比直线电机查很多。另外，还有一个问题就是过长的螺钉很难生产加直线电机的应用领域将来会逐渐扩展。随着直线电机成本的降低和新技术层出不穷，越来越多的行业会开始采用直线电机技术。它们所具有的高动态性、高精度和基本无需维护的操作特性都会对使用传统旋转-直线传动技术的用户产生吸引力另外，所有上述部件都是“弹簧式”，会出现激振效应和建立时间的延迟。因此，虽然皮带驱动系统可以在高速下操作，却很难通过调整它们来实现阻尼功能和快速设置。皮带越长，这个问题就越明显，因为皮带伸展的越远，松弛的可能性就越大。实际上，因为松弛的现象是无法避免的，所以皮带传送的长度会受到限制在直线电机的早期发展阶段，只有半导体和电子等高科技行业采用该技术。而现在，机床业等行业也都体验到了直接驱动技术所具有的优势，它们所购买的直线电机占总销量的将近三分之一。目前，很多新兴市场都呈现出从皮带、丝杠、甚至启动系统向直线电机系统过渡的趋势，其中包括材料加工、包装、医学和食品加工行业。所有这些新客户都开始广泛和全面接受直线电机技术。实际上，从现在的趋势来看，直线电机会给全球的制造行业带来一场突破性的革命最后，与皮带驱动系统一样，丝杠驱动系统必须要进行最后，皮带驱动系统可能还需要频繁的维护。皮带在工作一段时间后就会失去张力，甚至出现跳齿。滑动轴承会损坏。连接装置可能或滑落或者无法对齐。所有这些问题都会迫使用户牺牲宝贵的运行时间，以便维护执行器设备图20：MX80LI-FORCE无铁芯直线电ParkerTrilogy的I-FORCE无铁芯直线电ParkerTrilogy的I-Force无铁芯直线电机产品包尺寸很小，但是在操作过程中(24.5N)到197.5lbf(878.6N)，最大为5.5lbf(24.5N)到883lbf(3928N)。I-oe的工字形结构已经获得了专利，因为采用了叠放的绕组，所以可以在更小的电机中实现更高的功率密度，改善了散热性能，同时也提高了结构钢度。此外，无铁芯(或者aioe)直线电机不会对磁体产生吸引力，从而为安行程长度没有任何限制。I-Force叠放的电机尺寸更小，价格更对磁体没有吸引力组装和操作更方便/更安全，行进更平稳(没有齿槽效使用导热的环氧树脂配合绕组(获得专利的采用真空封装工艺电机可以用于高真空环境(额定规格为10^-6torr，目前已经可以用模块式嵌入式超温控制器或者可选的热敏电阻超高柔110型电机的110型电机的0(2具有专利的RE34674无铁芯电横截面积：2.05”H(50mmx0.82”W精密磨光的3片式轨道(110 (1.0Clea( 0.415(40.26)N110型电机的110型电机的0(2具有专利的RE34674无铁芯电横截面积：2.05”H(50mmx0.82”W精密磨光的3片式轨道(110 (1.0Clea( 0.415(40.26)NLW0.820 #6-32X0.1500.415AATLS-串P-并T-三相连S-串P-并T-三相连Apk#6-32THRU110-4--110-2degC/（M）公制顶部安公制LN0000110-4--110-2模块单片单片110- 110- 110- 2 110- 2110- 110- 25°C的相间电 Apk 110- 2 110- 2110型电机的110型电机的11009S30111012320110143021101652111019503110215221102450411026723110287051103172411033906110369250726M2M4lengthformodulartracks.M4-0.7x3M6M8MP/NM力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。的条件下测量的，那么应该将电阻值乘以1.295(75ºC的升温*0.393%/ºC)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用110型电机的110型电机的11009S30111012320110143021101652111019503110215221102450411026723110287051103172411033906110369250726M2M4lengthformodulartracks.M4-0.7x3M6M8MP/NM力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。的条件下测量的，那么应该将电阻值乘以1.295(75ºC的升温*0.393%/ºC)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用N或B改。在订购的时候必须说明是否需要。WWW 110xxMand110xxM1P/N110xx L(in)L 霍尔效应设 绿 霍尔设 霍尔设 A绿 1 橙色霍尔设 棕 B蓝 11034S 11032S 11030S 11027S 11025S DigitalHallEffectDevices 霍尔设 霍尔设 A绿 橙色霍尔设备棕 连续输出电流:15 红色蓝 黑 绿 棕 白11022S 11020S 11018S 11015S 11013S 11010S WCa 红色蓝 1 棕 白W 橙 棕 B蓝 霍尔设 A绿 连续输出电流:15110xxS单片P/N110xxSL(in)L 11008S In 210型电机的210型电机的#6-32或M3凹头螺钉的间#6-32或M3凹头螺钉的间组装具有专利的RE34674无铁芯电横截面积：2.25”H(57.1mmx1.25”W到24.8lb(104.5N)精密磨光的3片式轨道(210通常通常通常(60.N：孔的数#6-32或M3凹头螺钉的间间 N通常组装N：孔的数#6-32或M3凹头螺钉的间W间组装通常S-串联接P-T-三相连S-串联接P-并联T-三相连S-P-并联T-三相连S-串联接P-并联T-(B)Apk英制#6-32x0.25AAB#10-32x0.175BCCLL210型电机的210型电机的#6-32或M3凹头螺钉的间#6-32或M3凹头螺钉的间组装具有专利的RE34674无铁芯电横截面积：2.25”H(57.1mmx1.25”W到24.8lb(104.5N)精密磨光的3片式轨道(210通常通常通常(60.N：孔的数#6-32或M3凹头螺钉的间间 N通常组装N：孔的数#6-32或M3凹头螺钉的间W间组装通常S-串联接P-T-三相连S-串联接P-并联T-三相连S-P-并联T-三相连S-串联接P-并联T-(B)Apk英制#6-32x0.25AAB#10-32x0.175BCCLL210-5210-2210-5210-3(M)公制顶部安(N)公制侧面安P/N21502L210-5210-2210-5210-3单片单片模块0.010210- 210- 线圈尺寸 210- 线圈尺寸 210- 210- 210- 210- 4 210- 210- 210- 4 degC/ 210- 210- 线圈尺寸 210- 210- 25°C的相间电 N/A lb/A Apk 210- 210- 210- 4 210- 210- 210- 4210型电机的210型电机的S3201S3420S3602S5821S503S522S504S723S705S724S906S9#8-32或M4凹头螺钉的间25S907S26S*请注意72.0英寸不是模块式轨道的SP/N21002SM2M4M6*ParkerM8MM力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用N或B改。在订购的时候必须说明是否需要。MMMWDW21045M 1158.2421040M 1036.3221036210型电机的210型电机的S3201S3420S3602S5821S503S522S504S723S705S724S906S9#8-32或M4凹头螺钉的间25S907S26S*请注意72.0英寸不是模块式轨道的SP/N21002SM2M4M6*ParkerM8MM力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用N或B改。在订购的时候必须说明是否需要。MMMWDW21045M 1158.2421040M 1036.3221036M 21031M 21026M 21021M 21016M 21012M 21007 单片式P/N210xx L L(mm)21002 on数igitalHallEffectDevices RedBlu Opensat OrAG CCrown WhiteBB 霍allB 21046S46.8 86.3621044S44.4 55.8821042S42.01029.0 25.40 21039S39.6 96.52 21037S37.2 66.04 21034S34.8 35.56 21032S32.4 5.08 21045 1158.2421030S30.0 76.20 21040 1036.3221027S27.6 45.72 DigitalHallEffectDevices 霍尔效应设 霍尔设 霍尔设 A绿 橙 霍尔设备棕 OpenCollector连续输出电流:15WD 霍尔效应设 红 霍尔设 霍尔设 A绿 eistoe 1=A+B(LOGR)+橙色霍尔设 棕 B蓝 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353-21036 21025S25.2 15.24 21031 21022S22.8 86.36 21026 21020S20.4 55.88 21021 21018S18.0 25.40 21016 21015S15.6 96.52 21012 21013S13.2 66.04 21007 21010S10.8264.6 35.56Wa Or红色蓝色 1=A+B(LOGR)+C(LOGR)A,黑 绿 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353- 棕 白WD 红色蓝 黑 绿 棕 白P/N210xx L L(mm)21002 P/N210xxSL(in)L(mm) 21008S 5.08 InInchesIn 21007M 310型电机的310型电机的•Peakforc寸的产品的最大作用力为263lbs(1170N)，连续作用力可精密磨光的3片式轨道(310通常Twomotor可以提供内部热截断开关保护线NWSPTSPTSPTSPTSPTSPTApk（B）#10-32X0.35英制顶部安#10-32x0.35310型电机的310型电机的•Peakforc寸的产品的最大作用力为263lbs(1170N)，连续作用力可精密磨光的3片式轨道(310通常Twomotor可以提供内部热截断开关保护线NWSPTSPTSPTSPTSPTSPTApk（B）#10-32X0.35英制顶部安#10-32x0.35AABBCCLL310-5310-3S-并联T-注：S-310-5310-3310-5310-3（M）公制顶部安（N）公制侧面安310-5310-3310-5310-3310-5310-3模块单片单片310- 310- 310- 310- 线圈尺寸 310- 线圈尺寸 310- 6 6 degC/ 310- 310- 310- 310- 线圈尺寸 310- 线圈尺寸 310- 25°C下的相间电 27.3 40.920.5 54.7 18.268.134.0 81.8 Apk 16.132.248.315.030.0 14.729.4 14.5 43.514.428.8 14.3 11.422.834.210.621.2 10.420.8 30.810.220.4 10.1 6 6 310型电机的310型电机的396.5201325.4020355.8802586.3621515.2403545.7222576.200475.0823735.5605766.0424996.5206925.40250726*请注意72.0英寸不是模块式轨道的最大长度310042M2310094M4310146M6310198M831024MMMMMClearancefor#10-M力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用N或B改。在订购的时候必须说明是否需要。MM310型电机的310型电机的396.5201325.4020355.8802586.3621515.2403545.7222576.200475.0823735.5605766.0424996.5206925.40250726*请注意72.0英寸不是模块式轨道的最大长度310042M2310094M4310146M6310198M831024MMMMMClearancefor#10-M力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5AVsec)*7.665=力常数(lbamp)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用N或B改。在订购的时候必须说明是否需要。MMMP/N31002WDP/N310xx L L(mm) P/N310xxM1L L 31002 31028 31037S37.2911.4 66.0431064S64.81587.6 10.1631034S34.8852.6 35.5631062S62.41528.8 81.2831032S32.4793.8 5.0831060S60.01470.0 50.8031030S30.0735.0 76.2031057S57.61411.2 20.3231027S27.6676.2 45.7231055S55.21352.4 91.4431025S25.2617.4 15.2431052S52.81293.6 60.9631022S22.8558.6 86.3631050S50.41234.8 30.4831020S20.4499.8 55.8831048S48.01176.04.00101.6031018S18.0441.0 25.4031045S45.61117.2 71.1231015S15.6382.2 96.5231043S43.21058.4 40.6431013S13.2323.4 66.0431040S 10.1631010S10.8264.6 1.40P/N310xxSL(in)L(mm) A(mm) P/N310xxSL(in)L AA(mm) 8.4205.8 5.0831038S 81.2831064M 31060M 31055M 31050M 31045M 31040M 31036M 31062 31031M 31057 31026M 31052 31026 31021M 31048 31021 31016M 31043 31016 31012M 31038 31012 31007 31033 31007 Cls0 Opensat HallC 白hite 单片式P/N310xx L L 31002 W 霍尔效应设 霍尔效 霍尔效 设备A绿 设备C黄 橙色霍尔效 棕 设备B蓝4.5Vto18VW 霍尔效应设 红 霍尔效 霍尔效 设备A绿 T=A+B(LOGR)+C(LOG橙色霍尔效 棕 设备B蓝 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353- W Or红色蓝色 1=A+B(LOGR)+C(LOGR)黑 绿 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353- 棕 白W 红色蓝 黑 绿 棕 白 In In 31007M 410型电机的410型电机的M6SocketHeadAssemblyHoleRE34674无铁芯电M6-1.0xSocketHeadti••Peakforces产品的最大作用力为883lbs(3928N)，连续作用力可bsPr通常通常Two••motorInternal内部SocketHeadNLWClearancefor1/4-1/4-20xSocketHeadSPTSPTSPTSPTSPT410型电机的410型电机的M6SocketHeadAssemblyHoleRE34674无铁芯电M6-1.0xSocketHeadti••Peakforces产品的最大作用力为883lbs(3928N)，连续作用力可bsPr通常通常Two••motorInternal内部SocketHeadNLWClearancefor1/4-1/4-20xSocketHeadSPTSPTSPTSPTSPTApk(6.985)通常AL（A）英制顶部安英制侧23.98T注：S410- 0.50 5.6010.70--410-11.20 4.107.1010.10--------410-21.280.50 6.6414.64410-21.28 3.146.149.1412.1415.14（M）（N）410-8142.2271.8--410-284.53104.1180.3256.5--------410-168.7371.9410-540.5 79.7156.0232.2308.4384.6460.8--单片单片模块410- 711.2 88.9165.1241.3317.5393.7469.9546.1622.3410- 711.2 50.8152.4254.0355.6457.2558.8410- 369.8 70.6146.8223.0299.2--------------410- 12.783.3184.9286.5357.1-- -- 线圈尺寸(mm) G 410- 199.1 73.7124.5175.3----------------- 410- 12.799.6186.4-- -- -- --电机型 410- 410- 410- 410- 8线圈重 410- 28.00 3.506.509.5012.5015.5018.5021.5024.50410- 2.006.0010.0014.0018.0022.00电机型 410- 410- 410- 410- 8绕组和环境之 degC/ 410- 14.56 2.785.788.7811.78--------------410- 0.50 7.2811.2814.06-- 330 330 410- 7.84 2.904.906.90-----------------线圈尺寸(in) 410- 0.50 7.34-- -- -- -- 25°C下的相间电 54.527.3 81.840.9 109.054.5 163.781.8 218.4109.2 24.5 36.818.4 49.124.6 Apk 19.138.2 18.637.2 18.436.8 18.136.2 18.036.0 13.527.0 13.223.6 13.026.0 12.825.6 12.725.5 8 电机型 410- 410- 410- 410- 8最大作用 510型电机的510型电机的 WD WD 301511721903132305 WD WD 15250717270919M2M4M6力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5A阻力。另外，反电动势(Vsec)*7665=力常数(lbamp)。的条件下测量的，那么应该将电阻值乘以1.295(75ºC的升温*0.393%/ºC)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%所需的时间。热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M8M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离510型电机的510型电机的 WD WD 301511721903132305 WD WD 15250717270919M2M4M6力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5A阻力。另外，反电动势(Vsec)*7665=力常数(lbamp)。的条件下测量的，那么应该将电阻值乘以1.295(75ºC的升温*0.393%/ºC)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%所需的时间。热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。M8M电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值)，可以尽可能精确地估算特定运动轨迹下的线圈温度电机的磁体上可以镀镍或黑色环氧树脂涂层，在这种情况下轨道部件号后面要用-N或-BMMMMM41070M 41063M 41057M 41050M 41043M 41036M 41030M 41023M 41016M 41010M P/N410xxML L 41003M 41067 41060 aleF0 霍尔效应设 红 Bl霍尔效 霍尔效 设备A绿 设备C黄 1=A+B(LOGR)+C(LOGR) 橙 霍尔效 棕 设备B蓝 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353-OpenCollectorOutput 霍尔效应设aleF00 霍尔效 霍尔效 设备A绿 设备C黄 Gr橙色霍尔效 棕 设备B蓝41053 41047 41040 41033 41026 41020 41013 红 棕 isor1=A+B(LOGR)+C(LOGR); 棕 A=1.4626E-3B=2.4024E-4C=8.0353- 410P/N410xxM1L L 41006 In 41006M 如何订购–110如何订购–210-2B--P-8-2M--P-8英尺（标准的8英尺1,2,3或4（不适用于单极电机WD1,WD2,WD3,WD4,WD7WD0*,WD1,NC无冷却AC不提供LC磁轨磁-N-N110xxM:11007M,7.20”,11507M:11507M,11509M7.209.60模块式210xxM:21007M,21507M:21507M,210xxM1:21048M1最210xxM:21048M最215xxM:21524M最210xxS:21048S7.20”,9.60”模块式单7.20”,9.60”模块式单48.00”最大单片如何订购–110如何订购–210-2B--P-8-2M--P-8英尺（标准的8英尺1,2,3或4（不适用于单极电机WD1,WD2,WD3,WD4,WD7WD0*,WD1,NC无冷却AC不提供LC磁轨磁-N-N110xxM:11007M,7.20”,11507M:11507M,11509M7.209.60模块式210xxM:21007M,21507M:21507M,210xxM1:21048M1最210xxM:21048M最215xxM:21524M最210xxS:21048S7.20”,9.60”模块式单7.20”,9.60”模块式单48.00”最大单片式,2.4”步48.00”最大单片式,2.4”步24.00”最大单片式,2.4”步48.00”最大单片式,1.2”步NB110xxM1:11036M1,最 36.00”最大单片式,2.4”步110xxM:11036M,最 36.00”最大单片式,2.4”步115xxM:11524M,最 24.00”最大单片式,2.4”步110xxS:11036M,最 36.00”最大单片式,1.2”步NB如何订购–310–410如何订2-2-B--P-8A--P-8英尺（标准的8英尺英尺（标准的8英尺12345或61,2,3,4,5或6（不适用于单极电机（不适用于单极电机WD1,WD2,WD3,WD1,WD2,WD3,WD4,WD7磁轨-N-N31007M,7.20”,9.60”模块式单7.20”,9.60”模块式单64.8”最大,2.4”步64.80”最大单片式,2.4”步24.00”最大单片式,2.4”步64.8”最大,1.2”步31507M,NB41006M,如何订购–310–410如何订2-2-B--P-8A--P-8英尺（标准的8英尺英尺（标准的8英尺12345或61,2,3,4,5或6（不适用于单极电机（不适用于单极电机WD1,WD2,WD3,WD1,WD2,WD3,WD4,WD7磁轨-N-N31007M,7.20”,9.60”模块式单7.20”,9.60”模块式单64.8”最大,2.4”步64.80”最大单片式,2.4”步24.00”最大单片式,2.4”步64.8”最大,1.2”步31507M,NB41006M,6.72”,10.08”模块式70.56最大单片70.56”最大单片式,3.36”步70.56”最大单片式,NB310xxM1:31064M1最310xxM:31064M最315xxM:31524M最310xxS:31066S410xxM1:41070M1最410xxM:41070M最410xxS:41072S3.36步ML50电机的ML50型电机的•wolength轨有两种长度，不限行程长•性N最大作ML50-180M-ML50-240M-ML50-4WML50-8ML50-THF15THF05电机SPSTSPDSPTPDT/限位连 单ML50电机的ML50型电机的•wolength轨有两种长度，不限行程长•性N最大作ML50-180M-ML50-240M-ML50-4WML50-8ML50-THF15THF05电机SPSTSPDSPTPDT/限位连 单ApkMLX-CM-R-x电注力常数是当流经一根电机导线的电流为1.0A，流经另外两根电机导线的电流为0.5A时的峰值Vsec)*7.665=力常数(lbamp)。电气时间常数是电压发生步进变化以后电机电流达到最终电流的63%热时间常数是功率发生步进变化以后电机温度达到最终值的63%所需的时间。/绕组的热最大绕电周期长度是线圈为了完成360º电周期而必须行进的距离使用TIPS软件(用来计算数值电气周长ML50-xE-NC-模块式ML50-180M--吸引 线圈长 热时间常 最大端子电 电气时间常 电 MLX-HED-R-力常 用于电机、霍尔效应设备、电机ML50电机数字限位连接霍尔传感器效应器传感峰值电 Apksine (RMS) ML50- ML50- 连续功 ML50- 连续作用 ML50连接器模ML50- 37.9kg/m（25.4RIPPEDR5型电机的规格–RIPPED铁心直线电正在申请专利的RIPPED横截面积：55mm(2.165”)x最大作用力可达325N(73lbs内部热截断开关保护线性能最大作用力NW峰值功S-串S-串连线类RIPPEDR5型电机的规格–RIPPED铁心直线电正在申请专利的RIPPED横截面积：55mm(2.165”)x最大作用力可达325N(73lbs内部热截断开关保护线性能最大作用力NW峰值功S-串S-串连线类Apk连续电特点和RIPPED铁芯直线电机，用于需要大作用力的场内部热截断开关保护线在连接器模块中集成了数字霍尔效应设备，原位和+/-限位传感反电动电机常热学特性degC/绕组和周围环境之间的热º最大绕组温线圈重N*注：在电流较大时力常数会下降，在峰值电流下的力常数为电周期长 线圈长 热时间常 电气时间常 电 力常数 峰值电 Apk 连续功 连续作用 areriogy的RIPED利)。这些电机能够为很多工业应用场合提供必要的大作用力，同时又克服了传统铁芯直线电机较为粗糙的缺点。RIPPED系列电机的作用力范围从13lb(57.8N)(连续作用力)到1671lbf(7433NRIPPED电机的连接器模块有助于快速方便地安装设备，同时也降低了总维护成本，它们还配备了超高柔性的连线。另外，我们还提供了模块式磁轨，对于行程长度没有限制。RIPPED系列电机在操作过程中不存在齿槽效应，同时它们采用了功能强大的铁芯技术，因此能够提大作用力，并且确保平稳的运动，此外它们的成本也非常合理，是用户最好的选择。RIPPEDR5型电机的尺R7型电机的规正在申请专利的RIPPED横截面积：70mm(2.756")x用力可达462N(104lbs)内部热截断开关保护线性能NR5-1A-NC-MS W峰值功S-串S-串S-并S-串T-三相连连线类M5-Apk连续电反电动相间RIPPEDR5型电机的尺R7型电机的规正在申请专利的RIPPED横截面积：70mm(2.756")x用力可达462N(104lbs)内部热截断开关保护线性能NR5-1A-NC-MS W峰值功S-串S-串S-并S-串T-三相连连线类M5-Apk连续电反电动相间电电机常在操作轨道的时候一定要特别小心。铁芯直线电机中有暴露的磁体和开放的磁场，该磁轨会对所有钢或铁产生吸引力。在靠近磁体的过程中，吸引力会显著增大。如果手或手指不慎被轨道和线圈或者其它金属物体卡住，会造成严重的伤害。在安装线圈的时候一定要特别小心。在数据表中给出了线圈和轨道之间的吸引力。请参见“电机安装指南”以了解正确的安装方式。在接近开放磁场的过程中，所有使用医疗电子植入设备的人都必须特别小心，磁场可能会影响医疗设备的正常操作。所有操作或处理轨道的人员都应该注意不要携带可能受磁场影响的物品，比如珠宝、手表、钥匙和信用卡都可能被磁场损坏或受到不利影响。在占空因子为5%的条件下的最大作用力和电流对应最在高电流条件下力常数逐渐下降，在峰值电流下力常数下降24%。关于各个电流值下的电机性能曲线，请参见ww.triogysytems.om。TIPS软件(用来计算数值)的算法中考虑了力常数随电流变化的情况。符合规格的前提条件：保持图中的线圈和轨道之间的气隙。关于不同气隙条件下的电机性能曲线，请参见ww.iogyyems.om。连续作用力和电流的数值是线圈绕组温度保持在100ºC条件下得到的当电机采取WYE绕组接法时在25ºC下测得的任何两根电机导线之间的电机电阻。如果是在100ºC的条件下测量的，那么应该将电阻值乘以1.295(75ºC的升温*