七年级数学下册-72《相交线》课件2-(新版)冀教版

11第2章刚体的基本运动§2－1刚体的平动§2－2刚体的定轴转动2第2章刚体的基本运动§2－1刚体的平动§2－2点的运动刚体的运动按运动形式平动定轴转动平面运动定点运动一般运动刚体运动最基本形式3点的运动刚体的运动按运动形式平动刚体运动最在刚体运动过程中,若体内任一直线始终保持与初始位置平行,则此种运动又称为

平行移动或移动).

如:气缸内活塞的运动,车床上刀架的运动,振动式送料机构的送料槽的运动.轨迹为曲线曲线运动轨迹为直线直线运动2、轨迹§7-1刚体的平动1、概念4在刚体运动过程中,若体内任一直线始终保持与初始位置平行,则此3、特征:在同一时间间隔，刚体内任意点位移相等；在同一瞬时,刚体内所有各点具有相同的速度；在同一瞬时,刚体内所有各点具有相同的加速度.平动刚体上任意一点的运动整个刚体的运动53、特征:在同一时间间隔，刚体内任意点位移相等；平动刚体上任O1O2ABLL例1摆木用两个等长的钢索平行掉起。摆动规律为：求摆木中点M的速度和加速度。OM解：在点A的圆弧轨迹上建立自然坐标系，O为起点（-）6O1O2ABLL例1摆木用两个等长的钢索平行掉起。摆动

定轴转动:刚体运动时,刚体内或外某一直线始终保持不动.§2－2刚体的定轴转动1.运动方程

方向规定：从正端向负端看，右手螺旋法则，逆正顺负以通过转动轴的固定平面为参考：7定轴转动:刚体运动时,刚体内或外某一直线始终保持不动角位移:任一瞬时刚体转动的快慢和转向可用

来表示2.角速度平均角速度:：rad/sn:转/分8角位移:任一瞬时刚体转动的快慢和转向可用来表示2.角速度3.角加速度（瞬时）匀速转动匀加速转动a=0a=常数93.角加速度（瞬时）匀速转动匀加速转动a=0a=常数9M点沿轨迹的运动方程为，4.定轴转动时，刚体上各点的速度和角加速度

RMM0转轴上各点的速度和加速度为零；离转轴愈远的点，其速度和加速度10M点沿轨迹的运动方程为，4.定轴转动时，刚体上【例2.2】电动机转子做匀减速转动，，经过20s后转子停止转动。求转子开始减速时的角速度，以及在这20s内转子共转了多少转？解：根据公式停止转动时

=0转子在20s内转过的角度为11【例2.2】电动机转子做匀减速转动，令N表示转子在这20s内转过的转数，则12令N表示转子在这20s内转过的转数，则12【例2.3】如图2.7所示，一半径R=0.2m的圆轮绕定轴的转动方程为(其中，的单位为rad；t的单位为s)。求t=1s时，轮缘上任一点M的速度和加速度。如在此轮上绕一不可伸长的绳索并在绳端悬一物体A，求当t=1s时，物体A的速度和加速度。解：(1)分析运动：(2)圆轮在任一瞬时的角速度和角加速度为当t=1s时,圆轮绕定轴转动；物体A平动。<0匀减速转动13【例2.3】如图2.7所示，一半径R=0.2m圆轮上任一点M的速度和加速度为点M的全加速度的大小为全加速度与半径的夹角为

14圆轮上任一点M的速度和加速度为点M的全加速度的大小为全加因绳不可伸长，且设轮与绳间无相对滑动，故物体A的速度和加速度应等于轮缘上点M的速度和切向加速度，可见物体减速下降。15因绳不可伸长，且设轮与绳间无相对滑动，可见物体减速下降。151.是非题（）(2)平动刚体上任一点的运动轨迹不可能是空间曲线(3)如果刚体上任一点的轨迹都是圆曲线,则刚体一定作定轴转动。（））(1)某瞬时,刚质上有两点的轨迹相同,则刚体做平动。（【思考题】

161.是非题（）(2)平动刚体上任一点的运动轨迹不可能是空间(1)动点作匀加速曲线运动是指()点的加速度大小点的加速度点的切向加速度大小点的切向加速度

2.选择题

17(1)动点作匀加速曲线运动是指()点的加速度大小(2)已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct，式中b、c均为常量，则()点的轨迹必为直线点的轨迹必为曲线点必作匀速率运动点的加速度必等于零(3)动点在运动过程中，恒有，点做何种运动()加速曲线运动B.匀变速曲线运动C.变速直线运动D.匀变速直线运动18(2)已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct，式中b、c均为表示，则()

A、当刚体平动时，必有。B、当时，刚体必作平动。D、当物体作平动时，与的方向必然相同，但有可能C、当物体作平动时，必有,但与的方向可能不同。(4).某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别用19表示，则()A、当刚体平动时，必有(5).如图所示平面机构中，O1A=O2B=r,O1O2=AB,O1A以匀角速度绕垂直于图面的O1轴转动，图示瞬时，C点的速度为：()B.水平向右C.铅直向上D.水平向右A.O1

ABO2C20(5).如图所示平面机构中，O1A=O2B=r,O1O（6）.如图所示,半径为R的飞轮,绕垂直与图面的O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点加速度的大小、方向均为已知，则此时点速度大小为（）A.B.C.D.AO21（6）.如图所示,半径为R的飞轮,绕垂直与图面的O轴转动3、图示刚体上各点的速度和加速度的大小和方向对否？223、图示刚体上各