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文档简介

李建平无锡市第三人民医院肝胆胰中心

内容视频设备气腹机冲洗吸引装置高频电刀电凝器腹腔镜其他腹腔镜根本操作二、腹腔镜外科开展史腹腔镜外科的起源1901年德国Kelling用膀胱镜直接通过腹壁插入狗的腹腔进行观察1901年俄国的Ott用窥阴镜通过腹壁插入，观察狗的盆腔和腹腔，并称其为“koelioskopie"，即体腔镜检查诊断腹腔镜时代1910年瑞典内科医生HansChristianJacobaeus，第一次在人身观察腹腔,对腹腔内疾病进行诊断1911年JohnsHopkins医院的BertramM.Bernheim在美国第一次介绍了腹腔镜，他将直肠镜通过腹壁小切口插入上腹部诊断腹腔镜时代1920年美国Orndorff设计了锥形套管针以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳来造气腹1928年德国的Kalk用腹腔镜作肝穿刺活检现代腹腔镜Mouret现代腹腔镜现代腹腔镜国内腹腔镜开展概况及现状国内腹腔镜开展概况及现状国内腹腔镜开展概况及现状国内腹腔镜开展概况及现状国内腹腔镜开展概况及现状三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用急诊外科急性胆囊炎急性阑尾炎胃穿孔肠粘连松懈重症胰腺炎引流、肝脓肿引流盆腔炎、盆腔脓肿冲洗引流腹部外伤探查：肝脾破裂修补等三、腹腔镜的外科应用小儿外科疝囊高位结扎、修补先天性胆总管囊肿切除先天性结肠切除其他三、腹腔镜的外科应用三、腹腔镜的外科应用心胸外科食道癌切除肺癌切除双侧交感神经切除链治疗多汗症纵隔肿瘤切除脓胸引流其他四、我们的腹腔镜工作-历程四、我们的腹腔镜工作-历程四、我们的腹腔镜工作-历程四、我们的腹腔镜工作-历程四、我们的腹腔镜工作-历程腹腔镜技能培训急性重症胰腺炎的微创治疗四、我们的腹腔镜工作-交流四、我们的腹腔镜工作-交流四、我们的腹腔镜工作-交流四、我们的腹腔镜工作-交流五、腹腔镜外科开展方向ZEUS机器人2000年初，ComputerMotion公司开展出了ZEUS机器人控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；机械臂平台：控制机械臂；成像系统：将摄像头信号转化为图像信号显示器Davinci机器人Davinci机器人的控制台Davinci机器人的控制杆Davinci机器人的机械臂平台Davinci机器人的摄像机械臂Davinci机器人的3D摄像头Davinci机器人的不同机械手Davinci机器人机械手的“内腕〞医生操作Davinci机器人没有触觉，无法分辨组织的韧度，触摸血管搏动没有温热觉，无法分辨不同体内组织间的温度差异对大的动作有“

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