安川变频器培训-课件

变频控制技术1ppt课件变频控制技术1ppt课件1工作原理基本操作简易程序模式自学习模式高级程序模式——基本曲线设定高级程序模式——S形曲线设定高级程序模式——多段速设定任务、变频器的认识与基本操作2ppt课件工作原理任务、变频器的认识与基本操作2ppt课件2精品资料精品资料3你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”安川变频器培训-ppt课件4变频器是什么？●

将商用交流电源通过整流回路变换成直流，●

将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，

利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。◆变频器的基本构成整流部分商用电源逆变部分ＩＭ平波电容＋马达◆变频器的电压波形变化整流逆变直流电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式5ppt课件变频器是什么？●将商用交流电源通过整流回路变换成直流，5

变频器基本构成图＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ马达电源驱动回路・保护回路控制回路ＺＮＲ防冲击回路ＩＰＭ（逆变回路）DC/DC电源变换回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波电容制动回路操作面板6ppt课件变频器基本构成图＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ马达电驱动回路・保6变频器的控制对象——三相异步电动机

三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速，它们之间的差值称为转差率。7ppt课件变频器的控制对象——三相异步电动机三相异步电动机主要由7Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min］Ｎ：马达的转速（r/min）ｆ：频率（Hz）Ｐ：马达的极数（P）ｓ：马达的转差率◆可变速运转的原理◆异步电动机的速度—转矩特性0速度N转矩

T额定转矩启动转矩同步转速Ｎ0（s=0）实际转速Ｎ（s=1）最大转矩动作领域电动机区（正力矩）发电机区（负力矩）ｆ1转差【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步转速Ｎ

0

Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００（r/min）●转差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０（r/min）转差率ｓ＝Ｎ

0－ＮＮ

0Ｎ

0：同步转速Ｎ：实际转速8ppt课件Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min8为什么使用变频器会节省能源？●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流量（风量）的关系如右下图。●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特别明显。变频器和挡板控制节能效果实例例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、

马达：１５ｋＷ×１台●采用挡板控制的场合所需的电力（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）＝50,100kWh風量８５％風量６０％●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）＝24,900kWh風量８５％風量６０％●一年间所节省的能源50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年50%100%50%100%80%10%00节能效果61％91％76％22％变频器控制挡板控制所需电力（％）风量［流量］（％）9ppt课件为什么使用变频器会节省能源？●风机、泵等需要控制流量（风量）9外部接线10ppt课件外部接线10ppt课件10主电路接线11ppt课件主电路接线11ppt课件1112ppt课件12ppt课件12相互接线13ppt课件相互接线13ppt课件1314ppt课件14ppt课件14数字操作器使用15ppt课件数字操作器使用15ppt课件15数字操作器使用16ppt课件数字操作器使用16ppt课件16数字操作器使用17ppt课件数字操作器使用17ppt课件17变频器操作模式的种类18ppt课件变频器操作模式的种类18ppt课件18操作模式的切换Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出19ppt课件操作模式的切换Menu键切换各模式19ppt课件19参数值意义20ppt课件参数值意义20ppt课件20参数值意义21ppt课件参数值意义21ppt课件21基本操作Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出简易程序模式A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数任务一变频器的认识与基本操作22ppt课件基本操作任务一变频器的认识与基本操作22ppt课件22高级程序模式——基本曲线设定B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数高级程序模式——S形曲线设定基本曲线设置，加C2**设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。任务二变频器的高级程序模式操作23ppt课件高级程序模式——基本曲线设定**设置完毕后，按MENU切换到231、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加减速时间：C1-01、C1-024、输出频率：D1-01=505、速度优先选择：高速优先D1-18=0d1-09E2参数：电机参数（可自学习）鉴于实训室电机容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按电机实际设置禁止检出”缺相”:L8-07=0高级程序模式——基本曲线设定B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数频率时间Fmax－最大输出频率加速时间C1-01减速时间C1-02任务二变频器的高级程序模式操作24ppt课件1、初始化：d1-09E2参数：电机参数（可自学习）高级程序24任务二变频器的高级程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加减速时间：C1-01、C1-02,加C2参数设置4、输出频率：D1-01=505、速度优先选择：高速优先D1-18=0高级程序模式——S形曲线设定基本曲线设置，加C2E2参数：电机参数（可自学习）鉴于实训室电机容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按电机实际设置禁止检出”缺相”:L8-07=025ppt课件任务二变频器的高级程序模式操作1、初始化：A1-03=2225校验模式按menu切换到校验模式按enter进入校验模式按方向键，查看被更改过的参数进行与出厂设定值不同的参数的读取设定任务三变频器的校验模式26ppt课件校验模式任务三变频器的校验模式26ppt课件26自学习模式填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习”未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。任务四变频器的自学习模式27ppt课件自学习模式任务四变频器的自学习模式27ppt课件271.加速和启动1）、加速时间工作频率从0Hz上升到设定频率所需的时间加速时间的设定需兼顾 生产效率和系统启动的平稳性2）、加速模式线性： 简单，常用S形： 平稳，传送带、电梯等半S形：设定适合的启动频率和加速时间，和解决启动电流大和机械冲击问题28ppt课件1.加速和启动1）、加速时间设定适合的启动频率和加速时间，和283）、启动频率fs电机启动时的频率加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流4）、启动前直流制动防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过电流1.加速和启动29ppt课件3）、启动频率fs1.加速和启动29ppt课件29若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。1）减速的时间和方式（与加速相似）减速时间：输出频率减至0所需的时间系统惯性越大，减速时间越长减速方式：线性、S形、半S形2）直流制动惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象需制动：通入直流电，产生制动转矩需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率2.减速和制动30ppt课件若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态303）变频停机方式减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态自由停机：变频器停止输出，惯性停机变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机：消除爬行2.减速和制动31ppt课件3）变频停机方式2.减速和制动31ppt课件311、参数初始化通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化2、电动机参数自动检测：参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等3、自动电压调整消除输入电压波动的影响三、其他功能参数32ppt课件1、参数初始化三、其他功能参数32ppt课件324、电机热过载保护电子热保护：由微处理器计算控制热敏电阻PTC保护5、转矩特性U/F曲线选择转矩提升6、再启动：瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔0～10S,最多重合闸10次三、其他功能参数33ppt课件4、电机热过载保护三、其他功能参数33ppt课件33概括34ppt课件概括34ppt课件34从启动频率启动 变频器输出由0