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文档简介

第二章

质点动力学基础1第二章1第一定律的意义:●物体具有惯性;●外力是物体运动状态(速度)改变的原因。◎第一定律只适用于惯性系。一、牛顿运动定律牛顿第一定律(惯性定律)—任何物体都将保持它静止或匀速直线运动的状态,直到其他物体的作用迫使它改变这种状态为止。惯性系:对任何物体,牛顿运动定律均成立的参考系.§2-2牛顿三大运动定律2第一定律的意义:一、牛顿运动定律牛顿第一定律(惯性定律)—任牛顿第二定律当二定律物理意义:●

定量说明力的效果

改变物体的动量。●

瞬时性

矢量性

定律中的力和加速度都是矢量。

则与同时出现,同时消失。3牛顿第二定律当二定律物理意义:●瞬时性●矢量性定牛顿二定律的分量式自然坐标系直角坐标系4牛顿二定律的分量式自然坐标系直角坐标系4牛顿第三定律●作用力与反作用力成对出现,同时消失;●两力分别作用于不同物体,产生不同效果;●作用力与反作用力是同一性质的力。5牛顿第三定律●作用力与反作用力成对出现,同时消失;●两力分别

太阳,地球都可以看作近似的惯性系。★相对于惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。牛顿定律适用的参照系---惯性系牛顿定律在非惯性系中不成立6★太阳,地球都可以看作近似的惯性系。★相对于惯性系作匀速非惯性系中牛顿定律的等效形式、惯性力对惯性系C:对非惯性系B,二定律不成立:但C惯性系B(车)非惯性系7非惯性系中牛顿定律的等效形式、惯性力对惯性系C:对非惯性系B并令则在非惯性系中具有二定律的等效形式:若令8并令则在非惯性系中具有二定律的等效形式:若令8★惯性力是虚拟的力,没有施力物体,也没有反作用力。★当物体相对于非惯性系保持静止时,必有例:在如图的情况中★等效形式实质上是惯性系中二定律的变形讨论9★惯性力是虚拟的力,没有施力物体,也没有反作★当物体相对于◆引入惯性力后,在非惯性系中可用惯性力来解释有关现象。答:物体A只受惯性力而向后作加速运动,而物体B因弹力与惯性力平衡而静止。车加速时,车上的观察者为何看到光滑平板上的小球B不动而物体A向后运动?例:10◆引入惯性力后,在非惯性系中可用惯性力来解释有关现象。答:物例:升降机以加速度a0上升,质量为m的物体沿其中摩擦系数为

的斜面下滑。求物体相对于升降机及地面的加速度。设解:以升降机为非惯性系,建立坐标xoy

如图。则物体m受四力,其中:分别列x

和y

方向方程:11例:升降机以加速度a0上升,质量为m的物体沿其中摩擦系数为联立解得m相对于斜面的加速度:m相对地(惯性系)的加速度:代入数据得12联立解得m相对于斜面的加速度:m相对地(惯性系)的加速度:方向(与x轴夹角)

:大小:13方向(与x轴夹角):大小:13例:质量为M的物体置于车箱内光滑平台上,并由绕过轻滑轮的细绳与另一物体m相连。若忽略滑轮的摩擦,求当车以加速度a0相对于地面向右运动时,m

相对于车的加速度大小和方向。解:以车为非惯性参照系,建立如图坐标。m相对于车的加速度a

方向沿绳斜向下,如图。非惯性系中引入惯性力:根据受力分析列方程:14例:质量为M的物体置于车箱内光滑平台上,并由绕过轻滑轮的细绳联立上述方程解得:M:m:15联立上述方程解得:M:m:15由此得出相对加速度:与水平方向夹角:16由此得出相对加速度:与水平方向夹角:16例1:光滑桌面上放有质量为M的物体,一长为L、质量为m(均匀分布)的柔软细绳,其一端系在M上,另一端施以水平力F。设绳不可伸长,求:(1)系统加速度和绳作用在物体M上的力;(2)绳上任意一点的张力。解:(1)如下图有:绳作用在物体M上的力二、牛顿定律应用举例17例1:光滑桌面上放有质量为M的物体,一长为L、质量为m(均匀(2)在x处取一小段绳dx

,其质量为dm=(m/L)dx,两端受力分别为Tx和Tx+dT。依牛顿定律列方程:解得绳上任一点受力:两边积分:18(2)在x处取一小段绳dx,其质量为dm=(m/L)d例2

长为L、质量M(均匀分布)的链条,开始时处于静止状态,且在斜面(倾角

)上的长度为l。若忽略摩擦,求:(1)链条末端离开平面时的速率;(2)由开始运动到完全离开平面所经历的时间。解:设t时刻在斜面部分链条长为x,则此时整个链条沿斜面下滑所受的合力为按牛顿二定律得mx是斜面上链条的质量19例2长为L、质量M(均匀分布)的链条,开始时处于静止状态分离变量并积分又因当

x=L:解得任意时刻20分离变量并积分又因当x=L:解得任意时刻20所以(2)21所以(2)21例:物体m两端用两条同样的细绳系住,上端悬挂,下端用手握住并用力下拉。试比较两条绳子中的张力大小,哪条绳子可能先断?解:下面绳先断上面绳先断视据体情况用力下拉即有一向下的加速度。列方程:22例:物体m两端用两条同样的细绳系住,上端悬挂,下端用手握例:质量为m的物体在光滑桌面上紧贴半径为R的圆环的内壁运动。初始时刻物体的速率为v0,求物体运动一周再回到出发点时的速率(设物体与环内壁的摩擦系数为

r)。解:内壁的正压力即为小物沿内壁作圆周运动的向心力,而沿切向的摩擦阻力产生负的切向加速度。23例:质量为m的物体在光滑桌面上紧贴半径为R的圆环的内壁运动根据受力列方程:法向切向又:24根据受力列方程:法向切向又:24例:设质量为m的小球在水中同时受到浮力F和粘滞阻力f的作用。试计算小球在水中竖直沉降的速度和速度极限。其中,v为小球的速度。解:设坐标正向向下,根据受力分析列方程:则令25例:设质量为m的小球在水中同时受到浮力F和粘滞阻力f的作用极限速度:解得:即:26极限速度:解得:即:26例:以匀加速度a0上升的电梯内,两物体(质量m1>m2)用一轻绳连接后悬挂于轻滑轮上。求绳中的张力和物体相对于电梯的加速度a

。解法1:以地为惯性参考系。解得列方程:27例:以匀加速度a0上升的电梯内,两物体(质量m1>m2)用解法2:以电梯为非惯性参考系。列方程:解得28解法2:以电梯为非惯性参考系。列方程:解得28讨论当电梯加速下降时,a0

<0,得当:绝对加速度:完全失重,自由落体。29讨论当电梯加速下降时,a0<0,得当例:如图,在水平面上有一质量为M、夹角(与水平面)为

的三角形斜面,斜面上另有一质量为m的小木块。若

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