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文档简介
1、掌握平面汇交力系合成的解析法2、牢固掌握平面汇交力系的平衡条件、平衡方程3、会用平衡方程解决力学问题第三节平面汇交力系教学目标:重点1、平面汇交力系合成的解析法2、平衡方程的应用难点1、平面汇交力系合成的解析法2、平衡方程的灵活应用一、平面汇交力系的合成平面汇交力系是简单力系,是研究复杂力系的基础。平面汇交力系的合成有两种方法。1、几何法—用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方法,是一种定性的粗略的计算方法(1)两个汇交力的合成2.多个共点力的合成用几何法求汇交力系合力时,应注意分力首尾相接,合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。Oa)平行四边形法则F2F1Rb)力三角形F2Rd)力多边形F1OF5Oc)汇交力系F4F2F1F3OF1F2F4F3F5R
设任意的力F1、F2、F3、F4的作用线汇交于A点,构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则,可将其两两合成,最终形成一个合力R,由此可得结论如下:平面汇交力系的合成与平衡(几何法)1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R;2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力:R=0
AF2F1F4F3R
当投影Fx、Fy已知时,则可求出力F的大小和方向:力在坐标轴上的投影可根据下式计算:平面汇交力系的合成与平衡(解析法)FxxyFyyFFxFyxyαx-合力投影定理合力在任一轴上的投影,等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。(2)合力投影定理:合力在任一轴上的投影等于各分力在该轴上之投影的代数和。
表示合力R与x轴所夹的锐角,合力的指向由∑X、∑Y的符号判定。
ac-bc=ab由合力投影定理有:
Rx=X1+X2+…+Xn=
X
Ry=Y1+Y2+…+Yn=
Y合力的投影abcRF1xF2RxxyRyRa合力:从而得平面汇交力系的(解析)平衡条件为:当物体处于平衡状态时,平面汇交力系的合力R必须为零,即:上式的含义为:
所有X方向上的力的总和必须等于零,所有y方向上的力的总和必须等于零。运用平衡条件求解未知力的步骤为:1、合理确定研究对象并画该研究对象的受力图;2、由平衡条件建立平衡方程;3、由平衡方程求解未知力。实际计算时,通常规定与坐标轴正向一致的力为正。即水平力向右为正,垂直力向上为正。例1图示三角支架,求两杆所受的力。解:取B节点为研究对象,画受力图NBCPNBA由∑Y=0,建立平衡方程:由∑X=0,建立平衡方程:解得:负号表示假设的指向与真实指向相反。解得:二、平面汇交力系的平衡平衡的充分必要条件—合力为零R=∑F=01、几何法表示平衡条件(几何条件)—力的多边形自行封闭2、解析法表示平衡条件(解析条件)—∑X=0∑Y=0平衡方程解析条件可以表诉为:力系中各力在两个坐标轴上的投影的代数和为零。利用平衡方程求解平衡问题时,受力图中的未知力的指向可以任意假设。
用解析法求解平面汇
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