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文档简介

项目九简单控制系统主讲老师：王永红《化工自动化及仪表》之二：控制器1、认识控制器2、控制器的工作特性3、控制器的正反作用4、微分控制规律---D简单控制系统1、认识控制器简单控制系统控制器是控制系统的核心，是实现控制规律的装置。它在控制系统中根据设定目标和检测信息作出比较、判断和决策命令，控制执行器的动作。1、认识控制器简单控制系统1）独立盘装式：模拟式DDZ调节器、数字式KMM可编程调节器数字式控制仪表。将微处理机引入调节器，充分发挥发了计算机的优越性，使调节器电路简化，功能增强，提高了性能价格比。除了具有模拟式调节器PID运算等一切控制功能外，还可以实现串级控制、比值控制、前馈控制、选择性控制、自适应控制、非线性控制等。一台可编程调节器可以替代数台模拟仪表，减少了硬件及连接。1、认识控制器简单控制系统2）控制柜装式：计算机系统的控制模块、PLC可编程逻辑控制器、以微处理器为核心器件的逻辑和顺序控制装置。控制模块是计算机控制系统现场控制单元的核心。用以完成包括先进控制在内的各种控制算法，协调控制系统的各部分工作。主控模块包括CPU和存储器等。2、控制器的工作特性简单控制系统所谓控制器特性，是控制器的输出与输入之间的关系。即控制器的控制规律。控制器的控制规律来源于人工操作规律，是在模仿、总结人工操作经验的基础上发展起来的。

以蒸汽加热反应釜为例：说明比例、积分、微分三作用控制的过程3、控制器的正反作用简单控制系统我们使用的控制器的作用方向有两种：当偏差增大，即测量值增加时，控制器输出的控制信号增加，此时控制器为正作用方向。当偏差增大时，控制器输出的控制信号减小，此时控制器为反作用方向。在控制系统中，有些系统要求控制器具有正作用特性，有的系统要求控制器具有反作用特性。即使是同一个过程，要求也不一定相同。控制器“正”、“反”作用开关不能随意选择，要根据工艺要求及调节阀的气开、气关情况来决定，保证控制系统为负

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