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文档简介

YL-335B设备全站整

体调试运行(输送站）湖北三峡职业技术学院主讲人：于宁波输送站单站运行工作要求输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1常亮。按下启动按钮SB2，“设备运行”指示灯HL2常亮，开始功能测试过程。1输送站单站运行工作要求抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。2抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。3输送站单站运行工作要求机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。4放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取加工站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。5输送站单站运行工作要求抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方，再把工件放到装配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。6放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。7输送站单站运行工作要求机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。8输送站单站运行工作要求放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后执行返回原点的操作。伺服电机驱动机械手装置以400mm/s的速度返回，返回900mm

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